Adam Taylor玩轉(zhuǎn)MicroZed：MicroZed操作系統(tǒng)

如何獲得FreeRTOS演示并且在MicroZed上運行。FreeRTOS由Real Time Engineering公司開發(fā)，為小容量和極快運行速度的嵌入式系統(tǒng)提供幫助。

近幾年，F(xiàn)reeRTOS大量增加，難以置信的受歡迎。近四年來EE Times嵌入式系統(tǒng)市場調(diào)查的最頂級的RTOS。這并不意外，因為它甚至對商業(yè)應用來說也是完全免費的。也有一個有認證的安全版，叫做SafeRTOS，不過這是收費的。FreeRTOS受益于相當大的生態(tài)系統(tǒng)，包括CLI、TCP/IP、UDP/IP和文件系統(tǒng)，用來減少許多應用進入市場的時間。

FreeRTOS網(wǎng)站也包括一些開發(fā)者和工程師的論壇，詢問一些問題并學習如何更好地使用操作系統(tǒng)。（見 ）

為了演示運行，我們先需要下載FreeRTOS應用，可以 從 獲得。目前版本是V8.0.1。下載的內(nèi)容包括架構端口和演示，證明了這是個小體積的RTOS。解壓后只有175MB。

下載的zip文件自解壓并包括需要維護的鏈接，所以請確保你將它解壓到你想要的文件目錄下。

下一步是將Zynq演示項目載入SDK (File -> Import)。本演示為ZC702開發(fā)板而開發(fā)，有該板特定的BSP和硬件定義。但是由于我使用MicroZed板，我將使用我自己的硬件定義和BSP來運行這個演示項目。因此，我只會載入演示應用。

于是，我只勾選了最上面的方框，載入項目。這需要我們?yōu)樵撗菔緫酶淖儏⒖糂SP。我們選擇演示應用，選擇“改變BSP”選項。當然，選擇BSP選項會選擇硬件設計的參考。

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擁有了想要的參考BSP，我們該在MicroZed硬件上創(chuàng)建演示應用了。所有這些都與我們在這篇博客里創(chuàng)建的開發(fā)項目一樣。

但是，由于我們使用的是MicroZed而不是ZC702，我們需要略微修改一下代碼。這個演示是讓開發(fā)板上的LED閃爍。但是ZC702使用的是連接MIO10的LED而MicroZed是連接MIO47的LED。在RTOSDemo應用的SRC文件夾下修改非常簡單。選擇文件ParTest.c，它定義了處理器的GPIO接口，打開這個文件，修改下面的行：

#define partstLED_OUTPUT (10) //before

#define partstLED_OUTPUT (47) //after

這就像引腳映射從MIO10改到了MIO47。

成功運行的演示會有在RS-232接口上出現(xiàn)可用的命令行界面（CLI）和閃爍的LED。這是一個非常有趣的界面，因為它允許我們在運行的時候看到所有任務的運行狀態(tài)統(tǒng)計。下面是運行狀態(tài)的快照：