圖像自適應(yīng)線性分段線性灰度級(jí)拉伸算法的FPGA設(shè)計(jì)

0 引言
???? 由于紅外圖像的成像機(jī)理以及紅外成像自身的原因，紅外圖像有對(duì)比度低、圖像較模糊、噪聲大等特點(diǎn)。因此抑止噪聲，提高圖像信噪比，以及調(diào)整紅外圖像對(duì)比度，以利于后續(xù)圖像分析、目標(biāo)識(shí)別或跟蹤，必須對(duì)紅外圖像進(jìn)行增強(qiáng)處理。另外，在其他場(chǎng)合，若采用人機(jī)交互方式，則必須對(duì)原始圖像進(jìn)行預(yù)處理，改善圖像視覺(jué)效果，使其更適合人機(jī)進(jìn)一步的分析和處理。
圖像增強(qiáng)從作用域出發(fā)，分為空間域增強(qiáng)和頻率域增強(qiáng)兩種。頻率域是一種間接增強(qiáng)的方法，由于存在域之間的變換和反變換，計(jì)算復(fù)雜，難以滿(mǎn)足實(shí)時(shí)性要求。自適應(yīng)分段線性拉伸算法是一種空間域圖像增強(qiáng)方法，直接對(duì)圖像像素灰度進(jìn)行操作，由于運(yùn)算過(guò)程簡(jiǎn)單、實(shí)現(xiàn)方便，目前的圖像增強(qiáng)預(yù)處理電路大多選用這種算法。硬件實(shí)現(xiàn)上，最初是采用單片DSP芯片實(shí)現(xiàn)，其原理為：圖像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)的傳輸給DSP，DSP接收完1塊數(shù)據(jù)后，再對(duì)整塊數(shù)據(jù)進(jìn)行增強(qiáng)處理，這樣勢(shì)必會(huì)造成時(shí)間的延遲，不能滿(mǎn)足精確制導(dǎo)武器系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的要求。后來(lái)硬件結(jié)構(gòu)發(fā)展為采取DSP，FPGA芯片相結(jié)合的方式。這樣，有效結(jié)合了DSP的運(yùn)算能力強(qiáng)與FPGA邏輯和存儲(chǔ)資源豐富的優(yōu)點(diǎn)；不足之處在于，DSP與FPGA之間的通信給設(shè)計(jì)工作增加了額外負(fù)擔(dān)。與DSP相比，F(xiàn)PGA結(jié)構(gòu)上的優(yōu)勢(shì)使得其更適合完成并行處理、及結(jié)構(gòu)性強(qiáng)和高速的運(yùn)算。本文基于這種算法理論基礎(chǔ)，使用xilinx公司規(guī)模較大的XC4VLXl5系列FPGA，實(shí)現(xiàn)了紅外圖像的實(shí)時(shí)處理。

1 自適應(yīng)線性分段線性灰度級(jí)拉伸算法
圖像灰度線性拉伸算法表達(dá)式為：

式中：i是圖像數(shù)據(jù)行號(hào)；j是圖像數(shù)據(jù)列號(hào)；Y(i，J)是拉伸后輸出圖像灰度值；X(i，j)是輸入原始圖像灰度值，為14 b二進(jìn)制數(shù)；Xmin是輸入圖像數(shù)據(jù)的最小灰度值；Xmax是輸入圖像數(shù)據(jù)的最大灰度值；Zmax表明輸出圖像的最大灰度值，設(shè)計(jì)中拉伸后的圖像灰度值用8 b二進(jìn)制數(shù)表示，故Zmax=255。
首先對(duì)紅外圖像做灰度直方圖統(tǒng)計(jì)，低信噪比條件下，選取壓縮因子為5％，將盲元和噪聲的影響降到最低。分別搜索5％最大灰度值中的最小值作為Xmax，5％最小灰度值里的最大值作為Xmin。拉伸轉(zhuǎn)換時(shí)，將大于Xmax的像素灰度置為Zmax，小于Xmin的像素灰度置為O。此算法將線性拉伸區(qū)間自適應(yīng)地分為[O，Xmin)，[Xmin，Xmax]和(Xmax，255]三個(gè)部分。其中，[O，Xmin)和(Xmax，255]兩個(gè)灰度區(qū)間的像素灰度分別被壓縮為O和255。若圖像中目標(biāo)較小，且目標(biāo)正好位于兩個(gè)被壓縮的區(qū)間內(nèi)，就有可能被抑制。為避免這種情況發(fā)生，可視情況適當(dāng)調(diào)整壓縮因子5％的大小。

2 拉伸算法的FPGA實(shí)現(xiàn)
2．1 設(shè)計(jì)思路
根據(jù)以上算法分析，F(xiàn)PGA設(shè)計(jì)思路如下：在每幀圖像幀正程，用雙端口RAM進(jìn)行直方圖統(tǒng)計(jì)，記錄每個(gè)像素灰度值出現(xiàn)的次數(shù)，幀逆程即可統(tǒng)計(jì)得到此幀圖像的Xmin和Xmax。因?yàn)橄噜弮蓭瑘D像近似度高，可用前幀得到的Xmin和Xmax來(lái)處理下幀圖像。在幀逆程時(shí)，調(diào)用除法器計(jì)算出的值；在下幀正程時(shí)，只需計(jì)算Q·[X(i，j)-Xmin]，然后將得到的結(jié)果除以64(左移6位)，即對(duì)每個(gè)像素只需1次減法、1次乘法和移位就可完成拉伸運(yùn)算。實(shí)現(xiàn)框圖如圖1所示，拉伸后數(shù)據(jù)的輸出僅比輸入延時(shí)62．5 ns，實(shí)現(xiàn)了對(duì)紅外圖像的實(shí)時(shí)處理。

2．2 硬件設(shè)計(jì)
通過(guò)以上設(shè)計(jì)思路的分析，設(shè)計(jì)主要包括灰度直方圖統(tǒng)計(jì)、除法和拉伸運(yùn)算3部分。下面進(jìn)行詳細(xì)介紹。
2．2．1 雙端口RAM
XC4VLXl5芯片具有豐富的BlockRAM資源，用它構(gòu)成雙端口RAM，進(jìn)行灰度直方圖統(tǒng)計(jì)。像素的灰度值作為雙端口RAM的地址，對(duì)應(yīng)空間存儲(chǔ)此灰度值在1幀圖像里的頻數(shù)。以320×256幀大小、灰度值為14 b的紅外圖像為例，在每個(gè)像素灰度值都相同的極限情況下，每個(gè)地址空間需要的存儲(chǔ)的值為81 920，轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制有17 b，故所需存儲(chǔ)空間大小為17 b×214。對(duì)雙端口RAM的操作分為三個(gè)階段：
(1)在幀正程時(shí)，只需對(duì)A端口進(jìn)行讀／寫(xiě)操作。根據(jù)接收到的像素灰度值，先讀出RAM中對(duì)應(yīng)地址空間的儲(chǔ)值，加“1”后回寫(xiě)入原來(lái)的地址空間，這樣在每幀正程結(jié)束時(shí)，就統(tǒng)計(jì)完了每個(gè)灰度值出現(xiàn)的頻數(shù)，即完成了灰度直方圖統(tǒng)計(jì)。
(2)幀逆程時(shí)，要同時(shí)對(duì)A，B端口進(jìn)行讀操作。對(duì)于A端口，依次從高地址讀取RAM中的數(shù)，將讀取的數(shù)進(jìn)行累加，當(dāng)和大于幀像素個(gè)數(shù)的5％時(shí)，此時(shí)對(duì)應(yīng)的地址值即為Xmax；類(lèi)似地對(duì)B端口操作，從0地址開(kāi)始讀RAM，可找到Xmin。將得到的灰度值Xmin和Xmax存入寄存器，作為除法器和下一幀圖像拉伸運(yùn)算的輸入。
(3)每幀最后將雙端口RAM清零，為下一幀灰度直方圖統(tǒng)計(jì)做準(zhǔn)備。由于雙端口RAM沒(méi)有整體清零功能，設(shè)計(jì)中采用從“O”地址開(kāi)始。依次往高地址寫(xiě)零的方式清零。
2．2．2 除法器
除法運(yùn)算通過(guò)調(diào)用ISE IP Core Generator生成的15位定點(diǎn)除法器來(lái)實(shí)現(xiàn)，滿(mǎn)足高精度要求，而不采用逼近法。一幀圖像的拉伸只需調(diào)用一次除法器，提高了運(yùn)算的效率。在幀逆程計(jì)算Q：=16 384／(Xmax-Xmin)的值，對(duì)于15位輸入，除法器有18個(gè)時(shí)鐘周期的延時(shí)，而這并不會(huì)影響圖像處理的實(shí)時(shí)性。
2．2．3 控制時(shí)鐘
在1個(gè)像素時(shí)鐘周期內(nèi)要完成讀RAM、加法計(jì)算和回寫(xiě)RAM的操作，RAM的控制時(shí)鐘至少必須是像素時(shí)鐘的4倍。控制時(shí)鐘的選取還要考慮幀逆程的時(shí)間長(zhǎng)度，要在逆程里訪問(wèn)RAM查找到Xmin和Xmax，還要完成RAM清零操作。FPGA系統(tǒng)時(shí)鐘為96 MHz，分頻后產(chǎn)生48 MHz，為像素時(shí)鐘8倍，用它作為雙端口RAM和除法器的控制時(shí)鐘，可滿(mǎn)足要求。
2．2．4 拉伸運(yùn)算
將式(1)進(jìn)行簡(jiǎn)單變換，可以記為：

Q值在上幀結(jié)束前已經(jīng)得到，根據(jù)式(2)拉伸運(yùn)算得到簡(jiǎn)化，只需1次減法和乘法運(yùn)算，得到積的小數(shù)點(diǎn)左移6位后，截取低8位就得到拉伸后的灰度值。需要注意的是，截取前要判定乘法是否溢出，如果溢出，結(jié)果置為最大灰度值255。

3 系統(tǒng)驗(yàn)證
采用飛機(jī)高空采集的地面紅外圖像作為驗(yàn)證模板，灰度拉伸前的原始圖像如圖2所示，整幅圖像對(duì)比度低，細(xì)節(jié)極不明顯。最大、最小灰度值按5％的比例選取，拉伸后的圖像如圖3所示，拉伸后可明顯看出河流、道路、汽車(chē)等地物的輪廓，但圖像中較亮和較暗的部分層次不清晰。若減小灰度值壓縮比例為2％，圖像的主要輪廓變化不明顯，較亮和較暗的部分將會(huì)顯現(xiàn)出一定層次，這表明被壓縮的區(qū)間相對(duì)變小，按比例拉伸的圖像范圍擴(kuò)大。分段線性拉伸的結(jié)果可好可壞，分段區(qū)間的選擇是關(guān)鍵，選取時(shí)要考慮原始圖像的質(zhì)量。噪聲和盲元數(shù)目較少時(shí)，被壓縮的區(qū)間可適當(dāng)調(diào)小。