- 基于μC/OSII和ARM7 中斷機(jī)制的IRQ中斷響應(yīng)機(jī)制改進(jìn)及優(yōu)化解決方案

改寫μC/OSII 內(nèi)核中 HANDLER 宏可以實(shí)現(xiàn)ARM的中斷嵌套，這樣做雖然提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，但損害了系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和可移植性。通過(guò)對(duì)中斷過(guò)程的分析，下面給出一種編寫中斷服務(wù)程序的模板，充分利用ISR執(zhí)行在特權(quán)模式--系統(tǒng)模式這一特點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)中斷嵌套的條件。中斷服務(wù)程序模板如下：

void ISR（void）{

OS_ENTER_CRITICAL（）；//在中斷服務(wù)程序中關(guān)中斷清中斷標(biāo)志；//防止沒有清中斷標(biāo)志使得中斷多次進(jìn)入關(guān)閉低優(yōu)先級(jí)；//禁止低優(yōu)先級(jí)中斷

S_EXIT_CRITICAL（）；//在中斷服務(wù)程序中開中斷用戶的C語(yǔ)言代碼；//進(jìn)行用戶在中斷中要做的工作

VICVectAddr=0；//將中斷服務(wù)程序的入口地址置0

}

由于Handler宏中已將LR、SPSR、返回地址和發(fā)生中斷前的堆棧指針等寄存器入棧保存，所以接下來(lái)要做的就只剩下開關(guān)中斷的工作。由于在進(jìn)入C中斷處理程序之前進(jìn)入的是關(guān)中斷系統(tǒng)模式，所以必須在C語(yǔ)言中重新打開中斷，而C語(yǔ)言是不能進(jìn)行寄存器操作的，因此必須調(diào)用軟中斷OS_EXIT_CRITICAL（）重新打開中斷。在開中斷之前，要判斷將全局變量OsEnterSum減1后是否為0，所以必須在調(diào)用開中斷之前調(diào)用軟中斷OS_ENTER_CRITICAL（）將OsEnterSum變成1。在臨界區(qū)中可以進(jìn)行一些處理，如清中斷標(biāo)志、關(guān)低優(yōu)先級(jí)中斷等。進(jìn)行C語(yǔ)言中斷服務(wù)程序之后要將VICVectAddr置位為0，這是ARM7處理器核的要求必須進(jìn)行這樣的編寫，否則會(huì)導(dǎo)致一些錯(cuò)誤（如不能第2次進(jìn)入中斷等）。

結(jié)語(yǔ)

“μC/OSII+ ARM7”是當(dāng)前嵌入式系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用的一款平臺(tái)，適合于復(fù)雜度不是很高的中小型嵌入式系統(tǒng)。本文在深入分析”μC/OSII+ ARM7”中斷機(jī)制的基礎(chǔ)上，對(duì)IRQ中斷響應(yīng)機(jī)制進(jìn)行了改進(jìn)，提出了優(yōu)化方案。實(shí)驗(yàn)證明，此方法可以實(shí)現(xiàn)中斷的嵌套并且提高系統(tǒng)實(shí)時(shí)性，具有一定的應(yīng)用價(jià)值。