基于DSP和nRF24L01的無(wú)線環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì) - 全文

　　目前，我國(guó)環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備已經(jīng)有了長(zhǎng)足的發(fā)展，例如應(yīng)用衛(wèi)星遙感技術(shù)進(jìn)行環(huán)境監(jiān)測(cè)，采用GPRS系統(tǒng)對(duì)地下水監(jiān)測(cè)等，各種環(huán)境采樣器也更加精確。但是大部分監(jiān)測(cè)站的儀器裝備技術(shù)含量較低，功能單一，穩(wěn)定性和可靠性差，多數(shù)小型儀器采用有線通信方式，亟待更新?lián)Q代。而且，我國(guó)在環(huán)境監(jiān)測(cè)儀器方面的自主開(kāi)發(fā)能力較弱，精密儀器的技術(shù)含量和工藝要求都比較高，使得目前大量的精密儀器無(wú)法實(shí)現(xiàn)本地化生產(chǎn)，主要依靠進(jìn)口，這就導(dǎo)致了價(jià)格非常昂貴。

　　本文基于DSP和nRF24L01設(shè)計(jì)了一種無(wú)線環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)操作簡(jiǎn)便、測(cè)量迅速、造價(jià)低廉、便于攜帶，能滿(mǎn)足一定靈敏度和準(zhǔn)確度的要求，且采用無(wú)線數(shù)據(jù)通信作為傳輸載體，可應(yīng)用于蔬菜大棚、生產(chǎn)車(chē)間、溫室、礦井等場(chǎng)所的溫度、光度監(jiān)測(cè)與控制系統(tǒng)。

　　例如，在蔬菜大棚中，蔬菜生長(zhǎng)的適宜溫度為20～30℃，大棚內(nèi)白天增溫快，當(dāng)棚外平均氣溫為15℃時(shí)，棚內(nèi)可達(dá)40～50℃，不利于蔬菜生長(zhǎng)。同樣，適當(dāng)?shù)墓庹諒?qiáng)度對(duì)植物體內(nèi)的硝酸鹽代謝起極為重要的作用，是決定植株硝酸鹽含量的主要因素之一，但過(guò)弱或過(guò)強(qiáng)的光照也不利于蔬菜的生長(zhǎng)。因此，需要根據(jù)監(jiān)測(cè)值適時(shí)調(diào)節(jié)棚內(nèi)溫度，以有效地避免不當(dāng)?shù)臏囟?、光照?duì)蔬菜的危害。

　　什么是DSP

　　數(shù)字信號(hào)處理，英文：Digital Signal Processing，縮寫(xiě)為DSP，是面向電子信息學(xué)科的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課，它的基本概念、基本分析方法已經(jīng)滲透到了信息與通信工程，電路與系統(tǒng)，集成電路工程，生物醫(yī)學(xué)工程，物理電子學(xué)，導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制，電磁場(chǎng)與微波技術(shù)，水聲工程，電氣工程，動(dòng)力工程，航空工程，環(huán)境工程等領(lǐng)域。

　　數(shù)字信號(hào)處理問(wèn)題無(wú)處不在，信息科學(xué)已滲透到所有現(xiàn)代自然科學(xué)和社會(huì)科學(xué)領(lǐng)域。學(xué)生應(yīng)熟練地掌握本課程所講述的基本概念、基本理論和基本分析方法，并利用這些經(jīng)典理論分析、解釋和計(jì)算信號(hào)、系統(tǒng)及其相互之間約束關(guān)系的問(wèn)題。

　　DSP芯片，也稱(chēng)數(shù)字信號(hào)處理器，是一種特別適合于進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理運(yùn)算的微處理器，其主要應(yīng)用是實(shí)時(shí)快速地實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號(hào)處理算法。根據(jù)數(shù)字信號(hào)處理的要求，DSP芯片一般具有如下主要特點(diǎn)：

　?。?）在一個(gè)指令周期內(nèi)可完成一次乘法和一次加法；

　?。?）程序和數(shù)據(jù)空間分開(kāi)，可以同時(shí)訪問(wèn)指令和數(shù)據(jù)；

　?。?）片內(nèi)具有快速RAM，通?？赏ㄟ^(guò)獨(dú)立的數(shù)據(jù)總線在兩塊中同時(shí)訪問(wèn)；

　?。?）具有低開(kāi)銷(xiāo)或無(wú)開(kāi)銷(xiāo)循環(huán)及跳轉(zhuǎn)的硬件支持；

　?。?）快速的中斷處理和硬件I/O支持；

　　（6）具有在單周期內(nèi)操作的多個(gè)硬件地址產(chǎn)生器；

　?。?）可以并行執(zhí)行多個(gè)操作；

　　（8）支持流水線操作，使取指、譯碼和執(zhí)行等操作可以重疊執(zhí)行。

　　當(dāng)然，與通用微處理器相比，DSP芯片的其他通用功能相對(duì)較弱些

　　方案論證

　　本無(wú)線環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是由一個(gè)主站和兩個(gè)分站組成。主站由無(wú)線收發(fā)模塊、信息處理模塊、顯示模塊構(gòu)成，功能是無(wú)線發(fā)送分站的編號(hào)和命令，并無(wú)線接收分站發(fā)送的信息，同時(shí)顯示這些信息及分站的編號(hào)；分站由傳感器模塊、編碼模塊、信息處理模塊、顯示模塊和無(wú)線收發(fā)模塊構(gòu)成，功能是采集溫度、光照信息，顯示所測(cè)信息，并將這些信息和自己的編號(hào)無(wú)線傳輸給主站。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。

　　主控模塊

　　本方案中主控模塊選擇TI公司的DSP芯片TMS320LF2407。TMS320LF2407內(nèi)置10位（雙8路或單16路）A／D轉(zhuǎn)換器、看門(mén)狗定時(shí)器模塊；有41個(gè)可獨(dú)立編程的數(shù)字I／O引腳，絕大部分有復(fù)用功能；外設(shè)接口有串行通信SCI（Serial Communication Interface）與串行外設(shè)SPI（Serial Periphera1 Interface）；2個(gè)事件管理器EVA、EVB可為所有類(lèi)型電機(jī)提供控制技術(shù)，為工業(yè)自動(dòng)化方面的應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)；2個(gè)16位通用定時(shí)器，3個(gè)具有死區(qū)功能的全比較單元。

　　較MCS-51系列單片機(jī)而言，TMS320LF2407內(nèi)部有32 KB的Flash程序存儲(chǔ)器和2．5 KB的SRAM，更能滿(mǎn)足軟件對(duì)空間的要求，且方便在線調(diào)試。利用其內(nèi)置的10位A／D轉(zhuǎn)換器，可以直接接溫度、光度傳感器模塊，將測(cè)得的溫度值、光照強(qiáng)度值等模擬量轉(zhuǎn)換為T(mén)MS320LF2407可以處理的數(shù)字信息，避免了用MCS51進(jìn)行A／D擴(kuò)展帶來(lái)的麻煩。另外，TMS320LF2407有41個(gè)可獨(dú)立編程的數(shù)字I／O引腳，絕大部分有復(fù)用功能，更能滿(mǎn)足硬件對(duì)I／O口的需求。使用TMS320LF2407的串行外設(shè)接口SPI，可以直接和無(wú)線傳輸模塊nRF24L01提供的SPI接口相連，不需要軟件模擬SPI。使用的開(kāi)發(fā)環(huán)境是CCS3．0，完全支持C語(yǔ)言，方便程序編寫(xiě)。

　　傳感器模塊

　　選用熱敏電阻來(lái)測(cè)量溫度。其值較為準(zhǔn)確，靈敏度較高；配合電橋使用，工作溫度范圍寬、體積小，使用方便；電阻值可在0．1～100 kΩ間任意選擇。與熱電偶相比，熱敏電阻價(jià)格低廉；與DS18B20相比，熱敏電阻需要編寫(xiě)的程序更加簡(jiǎn)單。

　　選用光敏電阻來(lái)測(cè)量光照。較光敏二極管，光敏電阻更能顯示出光的強(qiáng)弱；而且，它能夠和熱敏電阻應(yīng)用到同一電路中。傳感器模塊電路如圖2所示。

　　編碼模塊

　　選用跳線開(kāi)關(guān)組成編碼模塊。與普通開(kāi)關(guān)組成編碼模塊相比較，成本更加低廉。用兩列排針（各8位）：一列排針接到TMS320LF2407的I／O口，并經(jīng)過(guò)10 kΩ電阻接+5 V電源VCC，另一列排針接地。兩列排針對(duì)應(yīng)的位用跳線帽相連時(shí)置0，否則為1。這樣可以設(shè)置分站的編號(hào)0～255，即本系統(tǒng)最多可以擴(kuò)展256個(gè)分站，用來(lái)監(jiān)測(cè)不同地點(diǎn)的當(dāng)前環(huán)境溫度、光度值。

　　無(wú)線傳輸模塊

　　選用無(wú)線傳輸模塊nRF24L01。它是一款工作在2．4～2．5 GHz世界通用ISM頻段的單片無(wú)線收發(fā)器芯片，采用FSK調(diào)制，內(nèi)部集成自己的協(xié)議，有自動(dòng)應(yīng)答及自動(dòng)重發(fā)功能、地址及CRC檢驗(yàn)功能，可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)或1對(duì)6的無(wú)線通信，無(wú)線通信速度可達(dá)2 Mbps；而且，電流消耗極低，當(dāng)工作在發(fā)射模式下發(fā)射功率為-6 dBm時(shí)電流消耗為9 mA，接收模式下為12．3 mA。nRF24L01與PT2262／2272相比，不需要編碼和解碼，程序簡(jiǎn)單；與nRF905相比，外圍元件更少，不需要曼徹斯特編碼；與nRF401相比，價(jià)位更低。

　　TMS320LF2407只需為nRF24L01模塊預(yù)留6個(gè)I／O口，分別與其6個(gè)控制和數(shù)據(jù)信號(hào)CSN、SCK、MISO、MOSI、IRQ、CE相連。TMS320LF2407與nRF24L01的連接電路如圖3所示。

　　顯示模塊

　　選用型號(hào)為L(zhǎng)G5011BSR的共陽(yáng)極數(shù)碼管，與液晶顯示器相比，價(jià)格低廉。它由7段發(fā)光二極管組成，共有10只引腳。其中，3、8引腳為共陽(yáng)極，其他引腳加低電平時(shí)對(duì)應(yīng)的二極管就會(huì)亮，從而控制數(shù)碼管顯示相應(yīng)的數(shù)值。

　　系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

　　傳感器模塊是信息采集的樞紐。如圖2所示，電源電壓經(jīng)穩(wěn)壓管TL431穩(wěn)壓到2．5 V，提供給由普通電阻和熱敏電阻組成的分壓電路，以及普通電阻和光敏電阻組成的分壓電路。熱敏電阻分得的電壓通過(guò)TO輸出，接TMS320LF2407的ADCIN0；光敏電阻分得的電壓通過(guò)LO輸出，接TMS320LF2407的ADCIN1。利用讀取A／D轉(zhuǎn)換后的結(jié)果，并計(jì)算出對(duì)應(yīng)的溫度值和光線強(qiáng)度值，經(jīng)查表輸出顯示。

　　無(wú)線傳輸模塊是數(shù)據(jù)傳輸?shù)暮诵?。如圖3所示，TMS320LF2407通過(guò)6個(gè)I／O端口（IOPC0，IOPC1，SPISIMO，SPISOMI，SPICLK，SPISTE），依次與nRF24L01模塊的6個(gè)控制和數(shù)據(jù)信號(hào)IRQ、CE、MOSI、MISO、SCK、CSN相連。其中，CSN為芯片的片選線，CSN為低電平時(shí)芯片工作；SCK為芯片控制的時(shí)鐘線；SOMI為芯片控制數(shù)據(jù)線；MOSI為芯片控制數(shù)據(jù)線；IRQ為中斷信號(hào)，無(wú)線通信過(guò)程中DSP主要是通過(guò)SPI接口的SPISIM-O、SPISOMI與nRF24L01進(jìn)行通信。CE為芯片的模式控制線，在CSN為低的情況下，CE協(xié)同nRF24L01的CONFIG寄存器共同決定nRF24L01的狀態(tài)。

　　顯示模塊用TMS320LF2407的IOPB0、IOPB1來(lái)模擬串行發(fā)送數(shù)據(jù)的過(guò)程，外接串入并出移位寄存器74LS164構(gòu)成。當(dāng)需要顯示信息時(shí)，數(shù)據(jù)從IOPB0端在移位脈沖（由IOPB1輸出）的控制下逐位移入74LS164，74LS164能將輸入的串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為并行數(shù)據(jù)輸出到數(shù)碼管。這樣的設(shè)計(jì)不僅節(jié)省I／O口，而且不占用串口資源。編碼模塊通過(guò)IOPA0～I(xiàn)OPA7與DSP相連。

　　軟件設(shè)計(jì)

　　系統(tǒng)的主站、分站程序流程如圖4所示。主站程序主要包括初始化、無(wú)線發(fā)射、無(wú)線接收、數(shù)碼管顯示等部分；分站程序主要包括初始化、無(wú)線發(fā)射、無(wú)線接收、數(shù)據(jù)采集、數(shù)碼管顯示等部分。

　　初始化部分

　　將數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)顯示區(qū)地址等內(nèi)容初始化為0，設(shè)置數(shù)據(jù)顯示區(qū)地址的內(nèi)容，進(jìn)行數(shù)碼管顯示，以進(jìn)行系統(tǒng)自檢。

　　無(wú)線發(fā)射部分

　　首先設(shè)置nRF24L01為發(fā)射模式（設(shè)置發(fā)射和接收節(jié)點(diǎn)地址），使能自動(dòng)應(yīng)答，配置自動(dòng)重發(fā)次數(shù)，選擇通信頻率，配置發(fā)射參數(shù)，選擇通道0有效數(shù)據(jù)寬度，配置nRF24L01的基本參數(shù)以及切換工作模式；然后設(shè)置發(fā)射數(shù)據(jù)，啟動(dòng)發(fā)射，發(fā)射完數(shù)據(jù)后會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)入接收模式接收應(yīng)答信號(hào)。

　　無(wú)線接收部分

　　首先設(shè)置接收模式（即寫(xiě)接收節(jié)點(diǎn)地址），使能自動(dòng)應(yīng)答，通道0接收地址允許，選擇通信頻率，選擇通道0有效數(shù)據(jù)寬度，配置發(fā)射參數(shù)，配置nRF24L01的基本參數(shù)以及切換工作模式；然后啟動(dòng)接收，130μs后開(kāi)始檢測(cè)空中數(shù)據(jù)，若收到，則數(shù)據(jù)模塊會(huì)自動(dòng)發(fā)射應(yīng)答信號(hào)。

　　數(shù)據(jù)采集部分

　　分站對(duì)溫度、光照、地址編號(hào)進(jìn)行采集，通過(guò)讀取I／O口得到地址編號(hào)的值，通過(guò)讀取A／D來(lái)獲得溫度、光照的最初值，經(jīng)過(guò)DSP處理后得到準(zhǔn)確的溫度、光度值。

　　數(shù)碼管顯示部分

　　程序以模擬串口的方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)顯示，過(guò)程為：取一字節(jié)數(shù)據(jù)，移一位數(shù)據(jù)到I／O口中，通過(guò)置位另一I／O口高低電平來(lái)模擬時(shí)鐘信號(hào)，即把數(shù)據(jù)一位一位地移到移位寄存器74LS164中，然后并行輸出到數(shù)碼管顯示數(shù)據(jù)。

　　調(diào)試分析

　　系統(tǒng)板硬件部分調(diào)試

　　系統(tǒng)板硬件部分調(diào)試主要是萬(wàn)用表檢查電路通斷情況，并測(cè)量部分關(guān)鍵引腳的電壓是否達(dá)到要求。

　　環(huán)境溫度測(cè)量調(diào)試

　　首先，把標(biāo)準(zhǔn)溫度計(jì)和熱敏電阻同時(shí)放入冰水混合液中，標(biāo)準(zhǔn)溫度計(jì)的示數(shù)為Y1，根據(jù)基礎(chǔ)表值探測(cè)點(diǎn)顯示為X1。接著，將它們放入沸水中，標(biāo)準(zhǔn)溫度計(jì)的示數(shù)為Y2，根據(jù)基礎(chǔ)表值探測(cè)點(diǎn)顯示為X2，得出比例系數(shù)K=（X2-X1）／（Y2-Y1）=2。最后，在沸水和冰水混合液之間的溫度內(nèi)，測(cè)得標(biāo)準(zhǔn)溫度Yi（i=3，4，…，30）和探測(cè)點(diǎn)顯示值Xi（i=3，4，…，30）共28組，從而得到近似比例系數(shù)K=2±0．5。再通過(guò)軟件部分進(jìn)行數(shù)據(jù)的校準(zhǔn)，建立溫度數(shù)據(jù)表。最終，將溫度計(jì)和溫度傳感器置于同一環(huán)境下記錄測(cè)得的溫度值，如表1所列。

　　環(huán)境光度測(cè)量調(diào)試

　?、賹⒎终痉胖迷跓艄庀拢瑥淖盍林饾u調(diào)暗，當(dāng)暗到人眼看字有些費(fèi)力時(shí)，從LED數(shù)碼管上讀得的光度原始數(shù)據(jù)為195 lx。

　?、趯⒎终痉胖迷谧匀还庀?，用手遮擋光度傳感器，由亮到完全遮蔽，當(dāng)暗到幾乎無(wú)光線進(jìn)入時(shí)，從LED數(shù)碼管上讀得的光度原始數(shù)據(jù)為198 lx。

　　根據(jù)以上試驗(yàn)結(jié)果，結(jié)合人們的習(xí)慣思維，在程序上進(jìn)行了一些設(shè)計(jì)。用195減去測(cè)得的原始數(shù)據(jù)，值小于等于零時(shí)顯示為零，光照越強(qiáng)顯示值越大。

　　無(wú)線通信調(diào)試

　　首先進(jìn)行分站單發(fā)送信息、主站單接收信息的調(diào)試，經(jīng)過(guò)一步步改進(jìn)，最終通信成功。然后再進(jìn)行主站、分站（即發(fā)送又接收信息）的調(diào)試，經(jīng)反復(fù)調(diào)試最終通信成功。

　　本文介紹的無(wú)線環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的控制采用TMS320LF2407實(shí)現(xiàn)。TMS320LF2407內(nèi)部資源豐富，既有A／D轉(zhuǎn)換器，又有SPI、SCI，省去了系統(tǒng)擴(kuò)展的麻煩；另外，I／O口比較多，內(nèi)部存儲(chǔ)空間較大，有利于系統(tǒng)功能擴(kuò)充。無(wú)線部分采用高度集成的nRF24L01器件，大大簡(jiǎn)化了系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)，減小了體積，提高了系統(tǒng)工作的可靠性。

　　經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證，用編碼模塊可以設(shè)置分站的地址編號(hào)1～255，并能實(shí)時(shí)采集到周?chē)h(huán)境的溫度和光照數(shù)據(jù)，平均誤差控制在0．5℃以?xún)?nèi)，溫度測(cè)量范圍在0～100℃，各項(xiàng)數(shù)據(jù)都能通過(guò)數(shù)碼管清晰地顯示出來(lái)。光的有無(wú)還可通過(guò)一個(gè)發(fā)光二極管顯示，有光時(shí)發(fā)光二極管滅，無(wú)光時(shí)發(fā)光二極管亮。主站能準(zhǔn)確無(wú)誤地?zé)o線接收分站數(shù)據(jù)，距離50 m左右仍能無(wú)線通信，但響應(yīng)較慢。該系統(tǒng)攜帶方便，價(jià)格低廉，可應(yīng)用到狹小的環(huán)境，可以隨意放置；此外，還可再接入其他傳感器，以測(cè)量更多的環(huán)境參數(shù)。