STM32F103單片機學(xué)習(xí)筆記(1)：用庫新建工程和驅(qū)動IO口

翻看自己以前讀書的時候?qū)懙牟┛?，發(fā)現(xiàn)我還是挺認真的，但是很多東西不用就忘了，以前學(xué)習(xí)STM32都是用對著正點原子或者野火的視頻學(xué)習(xí)，但是我發(fā)現(xiàn)自己下載的庫好像并不是以前的那個庫，以前各種配置好像很簡單，估計野火或者正點原子重新封裝了，但是它最底層的庫也就是我自己下載的那個庫，因為我們要用417，我目前只有103的開發(fā)板，我也沒有真正動手做過STM32的項目，所以我就自己又從底層開始熟悉一下，這樣也不至于到時候項目開始的時候也不至于不知所措。不管怎么樣，把它用用起來吧！

這幾天，分別驅(qū)動了IO、串口、外部中斷、定時器、dma和彩屏，后期我也把自己的總結(jié)記錄下來，先總結(jié)下怎么用庫建工程和驅(qū)動IO口。

一、用庫新建工程

1、打開軟件新建工程，project->new project

2、在工程中分別新建文件夾：

Libraries用來裝庫函數(shù)，把庫函數(shù)的包復(fù)制到這個的文件夾中；

User用來裝主函數(shù)和與注冊中斷的函數(shù)，main.c和system_stm32f10x.c放在這里面；

Startup用來裝啟動文件，startup_stm32f10x_hd.s放在里面；

CMSIS用來裝系統(tǒng)文件，core_cm3.c放在里面；

3、點擊，在工程下分別按照如下添加組和文件

4、點擊選擇C/C++，添加頭文件目錄，我都把他們添加進來

5、接著再選擇linker Debug設(shè)置下載方式

這里要注意一下，單片機在每次下載程序之后需要點擊復(fù)位按鍵才能夠運行，這是因為選中J-LINK/J-TRACE Cortex之后，點擊后面的Setting，再選擇Flash Download之后沒有在Reset and Run前面點那個勾，點了之后就可以下載程序之后程序就可以運行了。

這樣整個工程就可以進行下載和寫程序了。

二、驅(qū)動這一塊單片機

1、時鐘

驅(qū)動這個單片機之前，我們都知道單片機的時鐘就像人的心臟一樣，沒有時鐘，單片機不能夠工作，所以對于拿到這個單片機開始，我們就需要對時鐘進行設(shè)置。

通過下圖可以看出，單片機一共有5個時鐘源，HSI RC（內(nèi)部的高速時鐘，由內(nèi)部的RC振蕩電路產(chǎn)生）、HSE OSC（外部的高速時鐘，由外部的晶振產(chǎn)生）、LSE OSC（外部的低速時鐘，由外部的晶振產(chǎn)生）、LSI RC（內(nèi)部的低速時鐘，由內(nèi)部的RC振蕩電路產(chǎn)生）以及PLL（根據(jù)圖由HSI時鐘或者HSE時鐘產(chǎn)生）。在我們驅(qū)動這個單片機的時候首先要看看我們單片機的時候，首先要確保外設(shè)的時鐘就緒。根據(jù)下面的圖，我們發(fā)現(xiàn)絕大部分的外設(shè)與系統(tǒng)時鐘有關(guān)，系統(tǒng)時鐘又與HSI或者PLL間接與HSE有關(guān)，而，RTC時鐘與HSE或者LSE有關(guān)，看門狗只與LSI有關(guān)。

所以在下面大部門的驅(qū)動中，必須要的代碼。這個與時鐘有關(guān)的庫在stm32f10x_rcc.h里面，根據(jù)我們的時鐘數(shù)，一步一步的就可以將時鐘設(shè)置好。

2、IO的驅(qū)動

設(shè)置好系統(tǒng)時鐘之后，用什么外設(shè)就可以根據(jù)時鐘樹開始設(shè)置外設(shè)的時鐘，同時，通過相應(yīng)的庫將外設(shè)進行驅(qū)動，IO口驅(qū)動的流程圖如下：

上面的那幅圖只是大體的寫了時鐘的來源，沒有具體描寫用到的外設(shè)分別用哪個時鐘總線控制，在datasheet中的時鐘樹可以具體看出各種外設(shè)用了什么。

很清楚的可以看到IO口由APB2控制，這樣通過讀IO口的庫函數(shù)，我們就可以寫出驅(qū)動IO口初始化函數(shù)。

這樣初始化就完成了，我們可以根據(jù)庫中stm32f10x_gpio.c文件對引腳進行操作，具體的應(yīng)用可以參考庫函數(shù)使用指南對IO口進行操作。

同時我們也可以在庫的上層封裝一層中間層函數(shù)，再在上層進行調(diào)用。