導(dǎo)讀：首先需要說(shuō)明的是PI電流調(diào)節(jié)器和無(wú)差拍電流預(yù)測(cè)控制器的作用都是為了求得電壓參考指令作為脈寬調(diào)制SVPWM模塊的輸入。本期文章以傳統(tǒng)的PI和復(fù)矢量PI調(diào)節(jié)器與無(wú)差拍電流預(yù)測(cè)控制器作為分析對(duì)象，進(jìn)行控制性能對(duì)比。
2022-09-19 09:26:22
5990 P7200多功能控制器的內(nèi)核是Rabbit 2000微處理器，它以CPLD作為譯碼單元，同時(shí)擴(kuò)充片外Flash存儲(chǔ)器和SRAM存儲(chǔ)器。在接口方面，微處理器Rabbit 2000直接控制RS485
2019-10-16 06:30:18
PI控制器筆記PI：Proportion Integration, 比例積分法；##2電機(jī)的電流閉環(huán)控制：I_target是目標(biāo)控制量，即要達(dá)到的值；I_feedback是電流反饋(通過(guò)電流采樣回采
2021-09-07 09:12:41
前言電機(jī)控制中，使用最多的就是PI控制器了，因?yàn)镈參數(shù)通常使用不多。我打算以PMSM雙環(huán)控制為例，對(duì)傳統(tǒng)的PI控制進(jìn)行分析。下面是看到的一段PI控制器的介紹按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D
2021-08-27 06:10:30
STC89C51控制器PID算法實(shí)現(xiàn)兩個(gè)PI調(diào)節(jié)器，分別構(gòu)成轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)，采用TL094(PWM)脈寬調(diào)制器產(chǎn)生PWM波，再經(jīng)過(guò)TPS2812 MOSFET驅(qū)動(dòng)器放大，最終實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)給定改變PWM占空比進(jìn)而調(diào)...
2021-07-07 06:41:41
本人大學(xué)和研究生學(xué)的控制，大學(xué)做的飛思卡爾智能車，畢業(yè)后做的風(fēng)電上的變頻器控制，現(xiàn)在在計(jì)算機(jī)系當(dāng)老師。先回答問(wèn)題，我所看到的，最驚艷的控制算法就是PI控制器，沒(méi)有之一，簡(jiǎn)約極致之美。下面慢...
2021-09-09 07:02:53
電流環(huán)控制器的優(yōu)化過(guò)程是怎樣的？轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用是什么？電流調(diào)節(jié)器的作用是什么？
2021-10-11 09:56:57
電流環(huán)控制器的參數(shù)該怎樣去設(shè)計(jì)？轉(zhuǎn)速環(huán)控制器的參數(shù)該怎樣去設(shè)計(jì)？
2021-10-14 08:48:02
電流環(huán)的前饋補(bǔ)償控制是什么？如何對(duì)PMSM的矢量控制下電流環(huán)前饋補(bǔ)償控制進(jìn)行仿真？
2021-09-30 07:35:42
PI控制器里，輸入是電流差，被控制量是d/q軸電壓，通過(guò)適當(dāng)?shù)?b class="flag-6" style="color: red">PI控制系數(shù)，使得可以在一定時(shí)間內(nèi)將被控制量收斂到給定目標(biāo)值上（存在一定允許的誤差范圍）。輸入和輸出之間不存在靜態(tài)數(shù)學(xué)關(guān)系，但是可以通過(guò)
2018-07-31 20:19:23
FOC電機(jī)控制中D、Q軸都要用到PI調(diào)節(jié)器，PI調(diào)節(jié)器的輸入為D/Q軸的電流誤差（給定電流-實(shí)際電流），經(jīng)過(guò)一個(gè)PI環(huán)節(jié)后，輸出為D/Q軸的控制電壓。我們知道，D/Q軸電壓要受到電壓橢圓的限制，速度
2021-08-27 07:58:47
我正在研究 LPC1768 控制器。當(dāng)控制器處于睡眠模式時(shí)，我無(wú)法實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)表中指定的電流降低。我在下面附上了一些測(cè)試結(jié)果供您參考。請(qǐng)給我一些解決方案。控制器低壓電腦1768電壓(RPS)3.3伏
2023-04-18 08:34:26
請(qǐng)教：在MC_PMSM_motor_param.h中的關(guān)于前饋的系數(shù)如何計(jì)算得到？
2024-03-22 06:10:43
一內(nèi)容本次學(xué)習(xí)主要是了解當(dāng)前的PMSM的PI電流控制方式，通過(guò)矢量控制圖來(lái)了解接下來(lái)的主要學(xué)習(xí)內(nèi)容。二知識(shí)點(diǎn)PMSM 的 PI 電流控制目前傳統(tǒng)的矢量控制常見的方法有 id =0控制和最大轉(zhuǎn)矩電流比
2021-08-27 07:09:46
我正在使用 BLDC 電機(jī)控制器，目前我的限流算法存在問(wèn)題。誰(shuí)能幫我了解電機(jī)控制器中的電流限制是如何工作的。RMS 電流和扭矩之間的關(guān)系是什么。
2023-01-06 08:45:36
UC2842BD1R2G為高性能固定頻率電流模式控制器。專門針對(duì)離線和 DC-DC 轉(zhuǎn)換器應(yīng)用而設(shè)計(jì)，提供了一種經(jīng)濟(jì)高效的方案，并最大限度減少了外部部件。這些集成電路具有實(shí)現(xiàn)精確占空比控制的微調(diào)
2021-12-23 14:46:16
的問(wèn)題，該文提出一種基于滑模觀測(cè)器的電流偏差解耦控制方法。通過(guò)計(jì)算偏差解耦控制電流的耦合項(xiàng)，發(fā)現(xiàn)相對(duì)于傳統(tǒng)電壓前饋解耦，偏差解耦的耦合項(xiàng)簡(jiǎn)單且易于控制，解決了傳統(tǒng)電壓前饋解耦控制解耦效果不理想的問(wèn)題。通過(guò)電流滑模觀測(cè)器的跟蹤特性，將定子電流的估計(jì)值作為狀態(tài)變量，反饋到系統(tǒng)輸入端，...
2021-08-27 06:41:40
大家好，我是黃前久美子的老公Dantemiwa。寫這篇文章的目的有二：首先，知乎上曾經(jīng)看到有人問(wèn)過(guò)這個(gè)問(wèn)題：永磁同步電機(jī)控制中，速度環(huán)與電流環(huán)，pi參數(shù)計(jì)算。？?
2021-11-15 06:13:41
什么是電流控制器件？什么是電壓控制器件？為什么BJT是電流控制器件而FET和MOS是電壓控制器件？
2021-09-30 09:06:31
位置環(huán)一般怎么設(shè)計(jì)？為什么需要位置環(huán)前饋環(huán)路？
2021-10-11 08:20:10
前言有時(shí)候我們都不會(huì)把PID三個(gè)控制都用上，可能之后用其中的P、PI或PD控制。P控制就不用說(shuō)了，什么時(shí)候都能用，只是性能的問(wèn)題。本文將基于平衡小車分析什么時(shí)候使用PI和PD控制器。
2021-09-07 08:30:33
均為PI控制的仿真結(jié)果分析，以及轉(zhuǎn)速環(huán)為SMC控制的仿真結(jié)果分析。本文主要是介紹了一種如何合理分配PI控制和SMC控制的復(fù)合控制策略，在這里用到了滑模觀測(cè)器的估計(jì)誤差的概念進(jìn)行客觀分配，同時(shí)設(shè)置了轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)角補(bǔ)償器進(jìn)一步優(yōu)化系統(tǒng)的控制性能。滑模控制器的理論設(shè)計(jì)與仿真實(shí)現(xiàn)摘要正文創(chuàng)新點(diǎn)創(chuàng)新點(diǎn)：
2021-08-27 07:57:43
運(yùn)行roughly，那么安裝之后能實(shí)現(xiàn)目標(biāo)性能的可能性很小。下圖是 SureServo 伺服系統(tǒng)的整定流程和線索： 控制環(huán)流程圖說(shuō)明了伺服控制器驅(qū)動(dòng)負(fù)載的基本原理。如圖所示，伺服控制系統(tǒng)主要由三部
2018-11-01 11:14:10
，
前饋過(guò)大會(huì)導(dǎo)致速度環(huán)的給定出現(xiàn)波動(dòng)，電機(jī)出現(xiàn)高頻震動(dòng)。1，位置環(huán)一般怎么設(shè)計(jì)？很多論文上面說(shuō)
電流環(huán)(ACR)、速度環(huán)(ASR)一般使用
PI調(diào)節(jié)
器，位置環(huán)適用
P調(diào)節(jié)
器即可，這種說(shuō)法其實(shí)不夠嚴(yán)謹(jǐn)，因?yàn)?/div>
2021-06-28 08:15:44
(b) 圖2：P通道控制器的柵極驅(qū)動(dòng) 非同步P通道控制器導(dǎo)出其偏置電源以驅(qū)動(dòng)P通道柵極，可帶來(lái)巨大的效益，并且可能實(shí)現(xiàn)提供懸浮在0V電位以上的虛擬接地。對(duì)于N通道高側(cè)MOSFET，電壓來(lái)自接地
2019-03-18 06:45:05
描述LM5122MHX同步整流升壓模塊LM5122是一款具有多相功能的同步升壓控制器，適用于高效同步升壓穩(wěn)壓器應(yīng)用。該控制方法基于峰值電流模式控制。電流模式控制提供固有的線路前饋、逐周期電流限制
2022-08-17 06:59:44
前饋，通過(guò)前饋提高動(dòng)態(tài)響應(yīng)，其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示;二是嵌入式重復(fù)控制，它在重復(fù)控制器側(cè)加入PI調(diào)節(jié)器，通過(guò)PI調(diào)節(jié)來(lái)提高動(dòng)態(tài)性能，其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。 基于內(nèi)模原理的理想重復(fù)控制系統(tǒng)的前向通道
2015-12-31 14:15:33
今天給大家介紹利用PPEC 控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)移相全橋電路的控制。 首先，打開PPEC workbench 軟件。點(diǎn)擊新建工程來(lái)創(chuàng)建一個(gè)空白的項(xiàng)目工程文件。 在彈出的對(duì)話框中，選擇移相全橋的拓?fù)漕愋停c(diǎn)擊
2022-05-19 10:26:28
與參考信號(hào)的誤差e和誤差的變化率ec為輸入量，以控制量的變化為輸出量，這樣的模糊PI控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)態(tài)控制性能良好。接下來(lái)將輸入量進(jìn)行模糊化處理得到誤差E和誤差的微分量EC,控制器的輸出量為p Δk
2018-09-26 15:48:10
12V/180W 輸出功率。該參考設(shè)計(jì)的亮點(diǎn)包括：94% 峰值效率、對(duì)輸入電壓浪涌的快速輸入電壓前饋響應(yīng)、恒定電流/恒定電源過(guò)載保護(hù)、預(yù)偏置啟動(dòng)、用于并聯(lián)模塊應(yīng)用的電流共享控制，以及 PMBUS
2020-10-21 14:24:44
PID控制器的基本原理是什么？PI-PD控制器的結(jié)構(gòu)是怎樣構(gòu)成的？基于PI-PD控制器的四旋翼姿態(tài)控制方式有什么優(yōu)點(diǎn)？
2021-07-22 08:41:15
基于PI_PD控制器的四旋翼姿態(tài)控制_唐健杰
2020-06-04 08:45:18
電機(jī)以其高效率的能力轉(zhuǎn)換特性在很多應(yīng)用場(chǎng)合取得廣泛應(yīng)用?？招谋姍C(jī)控制器需要對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行快速精確的閉環(huán)控制，其必須具備與上位機(jī)實(shí)現(xiàn)串口通信、轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)采集、前饋PI控制及液晶屏顯示等多個(gè)功能。 1 控制器
2016-01-06 17:33:20
基于USB的LED燈光控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)摘 要: 提出了一種在LED燈光控制領(lǐng)域實(shí)現(xiàn)同步和回放控制方式的解決方案,并在實(shí)際的LED燈光顯示屏中得以實(shí)現(xiàn)。對(duì)其系統(tǒng)原理、軟硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行了論述,重點(diǎn)分析了
2009-12-01 10:26:04
本文介紹了基于三層前饋BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的圖像壓縮算法，提出了基于FPGA的實(shí)現(xiàn)驗(yàn)證方案，詳細(xì)討論了實(shí)現(xiàn)該壓縮網(wǎng)絡(luò)組成的重要模塊MAC電路的流水線設(shè)計(jì)。
2021-05-06 07:01:59
如何實(shí)現(xiàn)雙路輸出控制器的設(shè)計(jì)？
2022-02-11 07:57:24
如何實(shí)現(xiàn)家電遠(yuǎn)程控制器的設(shè)計(jì)？實(shí)現(xiàn)家電遠(yuǎn)程控制的原理及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是什么？Actel數(shù)模結(jié)合FPGA的特點(diǎn)有哪些？
2021-04-08 06:37:35
親愛的各位，我正在努力實(shí)現(xiàn)一個(gè)功率轉(zhuǎn)換器的PI控制器。附圖是我想在PSOC-5LP上實(shí)現(xiàn)的模擬部分的示意圖。問(wèn)題是PI的opAMPSORT是-VE，PSOC中的opAMP不支持VE電壓。在這方面的任何幫助都將得到贊賞。PSoC PI.JPG176.1 K
2019-11-01 09:33:29
本文提出了一種基于FPGA的SDRAM控制器的設(shè)計(jì)方法，并用Verilog給于實(shí)現(xiàn)，仿真結(jié)果表明通過(guò)該方法設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的控制器可以在FPGA芯片內(nèi)組成如圖1所示的SDRAM接口，從而使得系統(tǒng)用戶對(duì)SDRAM的操作非常方便。
2021-04-15 06:46:56
SDRAM控制器基本操作原理是什么？如何去設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)一種SDRAM控制器？
2021-06-07 06:01:39
表貼式永磁同步電機(jī)FOC矢量控制中電流環(huán)PI控制器參數(shù)的調(diào)試過(guò)程是怎樣的？
2021-09-23 06:35:41
本文介紹通過(guò)FPGA實(shí)現(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)控制器。該控制器可以作為單片機(jī)或DSP的一個(gè)直接數(shù)字控制的外設(shè)，只需向控制器的控制寄存器和分頻寄存器寫入數(shù)據(jù)，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制。
2021-04-29 06:05:44
傅里葉變換的線性和時(shí)間偏移特性，在考慮前饋補(bǔ)償器時(shí)，對(duì)于每個(gè)分解函數(shù)，在特定頻率下乘以增益和相位是有意義的。因此，輸出電壓紋波可以擴(kuò)展為傅里葉級(jí)數(shù)。在定義輸出電壓紋波的穩(wěn)態(tài)方程之前，應(yīng)該實(shí)現(xiàn)電感電流。在高側(cè)
2018-05-23 16:55:47
樹莓派基金會(huì)最新發(fā)布一款低成本、高性能的微控制器開發(fā)板Raspberry Pi Pico，新產(chǎn)品相比普通樹莓派體積更小
2021-10-29 07:33:03
液晶控制器原理是什么？怎么實(shí)現(xiàn)基于CPLD的雙屏結(jié)構(gòu)液晶控制器的設(shè)計(jì)？
2021-06-04 06:09:55
本文介紹一種使用硬件描述語(yǔ)言VHDL來(lái)實(shí)現(xiàn)基于Petri網(wǎng)的并行控制器的方法。首先使用Petri網(wǎng)對(duì)問(wèn)題進(jìn)行建模，并對(duì)模型進(jìn)行分析和控制，獲得控制器的Petri網(wǎng)模型；然后用VHDL對(duì)Petri網(wǎng)
2019-08-16 07:52:03
如何用VHDL 實(shí)現(xiàn)積分器和PI 控制啊，老師要求的作業(yè)，剛開始接觸VHDL，還不太會(huì)，很捉急啊
2013-11-27 21:12:40
的引入，多載波配置技術(shù)的采用等，都將導(dǎo)致輸出信號(hào)的互調(diào)失真。因此，在設(shè)計(jì)射頻功率放大器時(shí)，必須對(duì)其進(jìn)行線性化處理，以便使輸出信號(hào)獲得較好的線性度。一般常用的線性化技術(shù)包括：功率回退、預(yù)失真、前饋等
2019-08-20 06:18:39
怎樣去調(diào)試永磁同步電機(jī)FOC矢量控制中電流環(huán)PI控制器的參數(shù)？如何對(duì)Iq，Id進(jìn)行PID控制器的參數(shù)整定？
2021-09-23 09:12:48
前饋技術(shù)的基本原理是什么？怎樣對(duì)前饋放大器進(jìn)行計(jì)算機(jī)模擬仿真 ？
2021-04-22 06:18:13
新電流模式 PWM 控制器支持升壓、反向、SEPIC 和 LED 驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用!
2014-02-20 17:53:19
永磁同步電機(jī)偏差解耦與電流前饋解耦控制對(duì)比分析，哪個(gè)影響大？
2021-10-12 10:17:23
魯棒性較強(qiáng)，但是動(dòng)態(tài)性能受到影響。電流前饋補(bǔ)償魯棒性較弱，但是動(dòng)態(tài)性能受影響較小。下一步準(zhǔn)備調(diào)調(diào)偏差解耦的PI參數(shù)，看看動(dòng)態(tài)性能能不能有所改善。...
2021-06-28 06:08:05
在異步電機(jī)矢量控制中，磁鏈的給定值怎么計(jì)算？我怎么知道我這個(gè)磁鏈的給定值應(yīng)該設(shè)置成多少？？在電流控制器后一個(gè)電壓的前饋解耦環(huán)節(jié)？不說(shuō)很清楚解耦環(huán)節(jié)的公式怎么來(lái)的？不知道有哪位朋友能夠提供思路或者提供在這兩個(gè)問(wèn)題上講得比較清楚的文檔？
2016-11-23 20:54:55
（PWM）控制器采用電流模式控制實(shí)現(xiàn)高效離線式單端反激/正激電源轉(zhuǎn)換器的應(yīng)用。VIN 高壓供電端口實(shí)現(xiàn)超低啟動(dòng)電流（小于5uA），啟動(dòng)電壓 20V，欠壓鎖定電壓 7.6V，在一定啟動(dòng)時(shí)間下最大程度地降低
2022-08-18 18:36:42
的設(shè)計(jì)滑模控制的轉(zhuǎn)速控制器為了進(jìn)一步將滑模控制器應(yīng)用到雙閉環(huán)矢量控制中去，為此搭建如下仿真模型并進(jìn)行仿真分析。并且對(duì)比小論文的改進(jìn)效果，在此將仿真結(jié)果圖2-4，分析仿真結(jié)果產(chǎn)生變化的原因。假定電流環(huán)均都是PI控制器，人為已經(jīng)是整定至最佳的狀態(tài)，從而來(lái)考量改進(jìn)的效果與創(chuàng)新點(diǎn)。圖1 轉(zhuǎn)速環(huán)為滑模控制的矢量控
2021-09-07 07:02:53
做一個(gè)參考，歡迎積極指教討論。由于剛接觸ADRC，覺(jué)得線性的ADRC要比非線性ADRC簡(jiǎn)單，按照PI控制器矢量控制中的調(diào)試順序，依然先調(diào)試電流環(huán)再調(diào)試速度環(huán)，電流環(huán)采用的一階線性ADRC，仿真模型如下除了ADRC模塊，其余模塊的已在PI矢量控制中得到驗(yàn)證。ADRC控制器模塊待調(diào)節(jié)參數(shù)有線性微分跟蹤器（LTD
2021-08-27 06:55:33
電壓前饋解耦是什么？電壓前饋解耦是如何實(shí)現(xiàn)的？
2021-10-15 06:55:58
本帖最后由 賊帥賊帥 于 2016-6-18 16:50 編輯
比如這個(gè)：如果在上面仿真圖中加入前饋，要怎么操作呢？
2016-06-18 16:49:01
沒(méi)做項(xiàng)目，還真的體會(huì)不到。總是在想，這有用嗎？
通過(guò)這個(gè)項(xiàng)目，真正體會(huì)到設(shè)定值通道的前饋控制有多么重要。如果沒(méi)有前饋，調(diào)到實(shí)時(shí)的跟蹤目標(biāo)給定值，是困難的。有了這個(gè)前饋的觀測(cè)模型。即可把跟蹤軸的速度軌跡鎖定在被跟蹤軸的轉(zhuǎn)速軌跡上，如果超調(diào)了，通過(guò)減小前饋強(qiáng)度和提高速度調(diào)節(jié)器的P參數(shù)來(lái)配合搞定。
2023-11-02 07:05:51
FOC電流環(huán)PI控制器出來(lái)后為什么是電壓？整定參數(shù)跟電機(jī)參數(shù)有關(guān)系嗎？
2021-10-13 08:17:06
你好，我正在使用電流回路進(jìn)行 PMSM 控制，我有一個(gè)問(wèn)題，如何計(jì)算PMSM控制器電流回路的扭矩電流？
2024-01-22 07:02:40
誰(shuí)能幫我截幾張平衡小車PI控制器和PD控制器調(diào)節(jié)時(shí)候的波形圖啊。救急一下啊- -。PF控制器：（1）KD=0KP=200；（2）KD=0KP=300；（3）KD=0KP=500；（4）KD=0.5
2019-02-26 02:48:34
(ASIC)作為核心處理器的運(yùn)動(dòng)控制器，這類運(yùn)動(dòng)控制器結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，大多只能輸出脈沖信號(hào)，工作于開環(huán)控制方式。由于這類控制器不能提供連續(xù)插補(bǔ)功能，也沒(méi)有前饋功能，特別是對(duì)于大量的小線段連續(xù)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合不能
2019-12-10 10:41:31
遠(yuǎn)程無(wú)線控制的大電流多組繼電器控制器設(shè)計(jì)主要研究?jī)?nèi)容：設(shè)計(jì)一種基于無(wú)線控制的16繼電器接口輸出的控制器。繼電器驅(qū)動(dòng)能力 5A . 而無(wú)線控制開關(guān)基于編碼設(shè)計(jì)。每一個(gè)按鍵對(duì)應(yīng)一個(gè)繼電器輸出。無(wú)線系統(tǒng)
2015-05-23 18:27:05
針對(duì)工業(yè)過(guò)程中常見的大純滯后現(xiàn)象，提出了一種由模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制(FNNC)與傳統(tǒng)PI相結(jié)合的復(fù)合控制器(FNNC -PI)。由該控制器構(gòu)成的改進(jìn)Smith預(yù)估補(bǔ)償控制器(Smith一FNNC一PI)，將模糊
2009-03-13 11:19:33
32 本文介紹了一種以PLC 為核心的鋁板初軋機(jī)自動(dòng)位置控制系統(tǒng)中控制器的設(shè)計(jì)方法，對(duì)傳統(tǒng)的PI 調(diào)節(jié)器和Fuzzy 控制器分別進(jìn)行了理論分析和仿真研究，給出了系統(tǒng)的軟、硬件結(jié)構(gòu)，PLC
2009-06-24 09:34:059 控制系統(tǒng)的分?jǐn)?shù)階建模及分?jǐn)?shù)階PI_D_控制器設(shè)計(jì)_鄧立為
2017-01-07 18:12:514 區(qū)間二型模糊PI_PD控制器設(shè)計(jì)與結(jié)構(gòu)分析_雷賓賓
2017-01-08 11:44:0611 表達(dá)式。根據(jù)期望的系統(tǒng)要求，從時(shí)域分析入手，對(duì)電流環(huán)和速度環(huán)分別構(gòu)建性能評(píng)價(jià)函數(shù)，通過(guò)迭代給定激勵(lì)信號(hào)下的最小評(píng)價(jià)函數(shù)值，學(xué)習(xí)性能最優(yōu)的開環(huán)截止頻率，從而實(shí)現(xiàn)電流環(huán)和速度環(huán)PI控制器參數(shù)整定。對(duì)拖伺服平臺(tái)上的實(shí)驗(yàn)結(jié)果
2017-12-29 15:34:543 在基于電流源型變換器的永磁同步風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)（ CSC-PMSG-WGS）控制中，比例積分（ PI）控制依然是廣泛采用的基本控制方法。傳統(tǒng)PI參數(shù)設(shè)計(jì)方法由于采用諸多近似計(jì)算而使得設(shè)計(jì)結(jié)果不準(zhǔn)確，或是
2018-01-03 15:14:361 高性能永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)要求有快速響應(yīng)的電流內(nèi)環(huán)以保證系統(tǒng)的高動(dòng)態(tài)性能，傳統(tǒng)PI調(diào)節(jié)器容易出現(xiàn)超調(diào)及振蕩調(diào)整過(guò)程。為實(shí)現(xiàn)對(duì)高性能永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)電流環(huán)的精確控制，采用自抗擾控制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)PI
2018-01-14 15:33:247 雙凸極永磁電機(jī)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速之間具有強(qiáng)烈的非線性關(guān)系，采用常規(guī)線性PI控制器難以得到令人滿意的控制特性，為此根據(jù)PI控制器各參數(shù)在調(diào)節(jié)過(guò)程中的不同作用，提出了適于單片機(jī)上實(shí)現(xiàn)的變參數(shù)PI控制模型，并用
2018-02-09 10:52:460 在永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，傳統(tǒng)PI控制的階躍響應(yīng)存在超調(diào)的問(wèn)題。采用IP控制雖可消除超調(diào)，但會(huì)使系統(tǒng)響應(yīng)變慢。為此，提出帶給定增益的PI控制器，在傳統(tǒng)PI控制器的基礎(chǔ)上，引入輸入微分前饋，將誤差比例
2018-03-13 16:27:301 將一種基于模糊推理的參數(shù)自整定PI控制器引入到永磁同步電動(dòng)機(jī)（PMSM）矢量控制系統(tǒng)中，該控制器可以根據(jù)控制量給定值和反饋值的偏差E和偏差變化率EC按照模糊控制規(guī)則實(shí)時(shí)自整定PI控制器的兩個(gè)參數(shù)。仿真結(jié)果表明，運(yùn)用該控制方法的系統(tǒng)響應(yīng)快、超調(diào)小、魯棒性好，較常規(guī)PI控制具有更好的動(dòng)靜態(tài)性能。
2018-06-01 11:40:0311 賦予舊的電機(jī)新的技巧1.5：電機(jī)控制，PI控制器，PID控制器和現(xiàn)場(chǎng)定向控制簡(jiǎn)介
2018-08-16 01:40:0015050 賦予舊的電機(jī)新的技巧1.1：電機(jī)控制，PI控制器，PID控制器和現(xiàn)場(chǎng)定向控制簡(jiǎn)介
2018-08-21 01:27:006050 簡(jiǎn)單說(shuō)來(lái)，PI控制器各校正環(huán)節(jié)的作用如下：：即時(shí)成比例的反映控制系統(tǒng)的偏差信號(hào)，偏差一旦產(chǎn)生，控制器立即產(chǎn)生控制作用，以減少偏差。通常隨著值的加大，閉環(huán)系統(tǒng)的超調(diào)量加大，系統(tǒng)響應(yīng)速度加快，但是當(dāng)增加到一定程度，系統(tǒng)會(huì)變得不穩(wěn)定。
2019-01-07 15:03:2116972 四旋翼姿態(tài)控制通常選用 PID控制器作為主控環(huán)節(jié)，但 PID 控制器的參數(shù)不易整定，調(diào)控結(jié)果也存在較大的系統(tǒng)超調(diào)量，難以獲得滿意的控制效果。因此設(shè)計(jì)了 PI-PD 控制器的四旋翼姿態(tài)控制方式，其中
2019-08-16 09:16:005199 AN-2199013：PI控制器的實(shí)現(xiàn)
2021-05-21 10:21:002 電機(jī)控制中，使用最多的就是PI控制器了，因?yàn)镈參數(shù)通常使用不多。我打算以PMSM雙環(huán)控制為例，對(duì)傳統(tǒng)的PI控制進(jìn)行分
析。
下面是看到的一段PI控制器的介紹
按偏差的比例（P）、積分
2023-03-14 11:43:280 在工業(yè)控制系統(tǒng)中，控制器是實(shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制的重要設(shè)備。
2023-12-31 17:34:00895 
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