基于IC555的伺服電機驅動電路

　　伺服電機用于各種應用，如機器人、工業(yè)、計算機、門、玩具等等。但與通用直流電機不同，我們可以控制伺服電機的角度。這提供了使用此電機的更精確的運動。但是伺服需要特殊的電路才能運行。這就是上述伺服電機驅動器電路發(fā)揮作用的地方，該電路使用IC555來執(zhí)行這項工作。通讀本教程以更好地了解伺服電機及其工作原理。

　　使用的零件：

　　電池 6V

　　定時器 555

　　電位計 10kOhm – 1

　　電容器 2uF – 1

　　電容器 0.01uF – 1

　　伺服電機驅動電路的工作原理：

　　伺服電機只不過是一種直流電機，可以通過控制信號調整其位置。在這里，我們需要將GND和電壓電源連接到電機，并構建一個電子電路來向其饋送控制信號。這使我們能夠控制電機。為此，伺服電機使用PWM信號來調整其位置，因此我們使用配置為非穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器的555定時器。在此非穩(wěn)態(tài)配置中，我們使用電位計生成20ms時間段的PWM信號。

　　我們選擇電位計為10k歐姆。如果我們將電位計設置為最大10kOhm，則意味著我們將需要一個2uF電容器，因此我們現(xiàn)在可以調整PWM的占空比。這控制伺服電機的位置，因為伺服讀取大約

20ms 的 PWM

信號的占空比以調整其位置。PWM信號的導通時間的時間段決定了伺服器旋轉的角度。因此，電位器值的變化將改變輸出信號的ON時間段，從而改變旋轉角度（45或90或180）。

　　注意：

　　輸出信號的時間段需要達到伺服旋轉點。

　　校準 POT 以達到近似導通時間可能需要一些時間。