STM32CubeMx GPIO基本使用方法

第一點：生成一個工程后，需要注意事項：

在STM32CubeMx軟件本身生成的源文件中； 用戶的代碼只可以寫在以下區(qū)域，自己建立的源碼文件不受影響：

//寫在前面或后面在下次從STM32CubeMx 生成工程時會被清空掉！
//包含庫文件，所以盡量不要試圖嘗試修改庫文件來達到功能需求！
USER CODE BEGIN

//只有這寫在有編輯權限的代碼區(qū)域中編寫代碼，才不會被清空掉，這里要注意一下！
用戶可編寫的代碼區(qū)

USER CODE END

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
用戶可編寫的代碼區(qū)
  /* USER CODE END 1 */



  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/


  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();


  /* USER CODE BEGIN Init */
用戶可編寫的代碼區(qū)
  /* USER CODE END Init */


  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();


  /* USER CODE BEGIN SysInit */
用戶可編寫的代碼區(qū)
  /* USER CODE END SysInit */


  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
用戶可編寫的代碼區(qū)
  /* USER CODE END 2 */


  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    用戶可編寫的代碼區(qū)
    /* USER CODE END WHILE */


    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

第二：關于GPIO 的幾個庫函數(shù)使用說明：

//這是上一節(jié)講到IO口初始化代碼，該代碼由STM32CubeMx 自動生成
static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};


  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();


  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);//默認輸出高


  /*Configure GPIO pin : KEY1_Pin */ 
  //這是我們之前在上位機配置的參數(shù)，生成代碼后就這是這樣了
  GPIO_InitStruct.Pin = KEY1_Pin;      //初始化KEY1引腳
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;  //配置為輸入模式
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;    //上拉輸入
  HAL_GPIO_Init(KEY1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);


  /*Configure GPIO pin : LED1_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = LED1_Pin; //初始化LED1引腳
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //配置為輸出模式
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;//默認上拉輸出
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;//低速模式
  HAL_GPIO_Init(LED1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
}

/* HAL_GPIO_DeInit    重置IO口，恢復為默認狀態(tài)
.  HAL_GPIO_ReadPin   讀取IO口狀態(tài)函數(shù),需要把IO口配置為輸入模式才可以讀取到，這里注意一下
·  HAL_GPIO_WritePin  輸出IO口狀態(tài)函數(shù)，即對IO輸出高電平/低電平
.  HAL_GPIO_TogglePin 輸出IO口翻轉函數(shù)，即對IO口取反
.  HAL_GPIO_LockPin   鎖定IO口函數(shù)，讀管腳值使用鎖定，當這個管腳電平變化時保持鎖定的值。
 . HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler 外部中斷服務函數(shù)，詳細使用，下期講到！
 . HAL_GPIO_EXTI_Callback 中斷回調函數(shù)，詳細使用，下期講到！
*/
void  HAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef  *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin);
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin);
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);


//搞清楚每個功能函數(shù)的功能后，我們只需要直接調用即可：
//例：
if(!HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin))  //如果KEY1 腳為低電平
{
  HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_SET); //LED1輸出高電平
  HAL_Delay(1000);  //延時函數(shù)1S
  HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_RESET); //LED1輸出低電平
  HAL_Delay(1000);  //延時函數(shù)1S
  HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin); // LED1 翻轉輸出電平
}

如果能理解到這里，恭喜你已經(jīng)學會了IO的基本操作！