基于STM32F103C8T6的PWM信號(hào)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與點(diǎn)燈代碼實(shí)例

STM32是一系列由STMicroelectronics生產(chǎn)的32位ARM 微控制器。它們被廣泛應(yīng)用于各種應(yīng)用領(lǐng)域，如工業(yè)控制、汽車(chē)電子、嵌入式系統(tǒng)、通訊、醫(yī)療設(shè)備等。STM32具有低功耗、高性能、高可靠性的特點(diǎn)，支持多種通信接口和眾多的外設(shè)，可滿足不同應(yīng)用領(lǐng)域的需求。

STM32F103器件采用Cortex-M3內(nèi)核，CPU最高速度達(dá)72 MHz。該產(chǎn)品系列具有16KB ~ 1MB Flash、多種控制外設(shè)、USB全速接口和CAN。

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M 內(nèi)核STM32系列的32位的微控制器，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。STM32F103C8T6具備高性能、低成本、低功耗的優(yōu)點(diǎn)。

STM32F103C8T6是一個(gè)中密度性能線，配有ARM Cortex-M3 32位微控制器，48路LQFP封裝。它結(jié)合了高性能的RISC內(nèi)核，運(yùn)行頻率可達(dá)72MHz，以及高速內(nèi)嵌存儲(chǔ)器，增強(qiáng)范圍的強(qiáng)化輸入/輸出和外部連接至兩個(gè)APB總線.STM32F103C8T6具有12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器，計(jì)時(shí)器，PWM計(jì)時(shí)器，標(biāo)準(zhǔn)和高級(jí)通訊接口。一套全面的省電模式允許設(shè)計(jì)者設(shè)計(jì)低功耗應(yīng)用。

STM32系列得益于Cortex-M3體系結(jié)構(gòu)增強(qiáng)功能，包括為傳達(dá)改進(jìn)性能而設(shè)置的Thumb-2指令，帶更好的編碼密度，對(duì)中斷更快的反應(yīng)。

STM32F103C8T6引腳圖

STM32F103C8T6參數(shù)特性

工作溫度：-40°C ~ 85°C

封裝/外殼：48-LQFP

高度：1.4 mm

長(zhǎng)度：7 mm

總線寬度：32位

速度：72MHz

外圍設(shè)備：DMA，

電機(jī)控制PWM，PWM，溫度傳感器

輸入/輸出數(shù)：37

程序存儲(chǔ)器容量：64KB （64K x 8）

程序存儲(chǔ)器類(lèi)型：FLASH

RAM容量：20K x 8

電壓-電源（Vcc/Vdd）：2 V ~ 3.6 V

模數(shù)轉(zhuǎn)換器：A/D 10x12b

振蕩器型：內(nèi)部

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3內(nèi)核的低功耗微控制器，其優(yōu)勢(shì)包括：

1. 高速工作：主頻最高可達(dá)72MHz，能夠滿足高速數(shù)據(jù)處理以及實(shí)時(shí)控制的需求。

2. 大容量存儲(chǔ)：512KB的閃存和64KB的SRAM，能夠支持復(fù)雜的應(yīng)用程序和數(shù)據(jù)處理。

3. 豐富的接口：包括多個(gè)UART、SPI、I2C、CAN、USB等通信接口和多個(gè)DMA通道，可方便地連接各種外設(shè)。

4. 低功耗模式：支持多種低功耗模式，可最大限度地節(jié)省電能消耗，延長(zhǎng)系統(tǒng)使用壽命。

5. 具有良好的開(kāi)發(fā)環(huán)境：STMicroelectronics提供完整的開(kāi)發(fā)方案，包括Keil、IAR等多種IDE，易于使用和調(diào)試。基于以上優(yōu)勢(shì)，STM32F103C8T6廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、家庭智能、汽車(chē)電子、醫(yī)療器械等領(lǐng)域，是一款性價(jià)比極高的微控制器。

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3內(nèi)核的32位微控制器，它具有高性能、低功耗、豐富的外設(shè)接口等特點(diǎn)。 STM32F103C8T6廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、智能家居、電子教育等領(lǐng)域，可以用來(lái)開(kāi)發(fā)各種類(lèi)型的應(yīng)用程序和項(xiàng)目，例如：

1. 嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)：STM32F103C8T6可以用于開(kāi)發(fā)小型嵌入式系統(tǒng)，如智能家居、物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備等。

2. 機(jī)器人設(shè)計(jì)：STM32F103C8T6可以用于機(jī)器人控制和運(yùn)動(dòng)控制，如3D打印機(jī)、工業(yè)機(jī)器人、無(wú)人機(jī)等。

3. 移動(dòng)設(shè)備控制：STM32F103C8T6可以用于開(kāi)發(fā)智能手機(jī)、平板電腦、智能手表等設(shè)備的控制。

4. 電子游戲開(kāi)發(fā)：STM32F103C8T6可以用于開(kāi)發(fā)各種類(lèi)型的電子游戲，如街機(jī)游戲、平臺(tái)游戲等。

5. 傳感器處理：STM32F103C8T6可以用于處理各種類(lèi)型的傳感器數(shù)據(jù)，如光線傳感器、溫度傳感器、加速度傳感器等。總之，STM32F103C8T6是一款功能強(qiáng)大、應(yīng)用廣泛的微控制器，可以用于各種類(lèi)型的電子項(xiàng)目開(kāi)發(fā)。

開(kāi)發(fā)板STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3內(nèi)核的微控制器，由意法半導(dǎo)體（STMicroelectronics）生產(chǎn)。該開(kāi)發(fā)板具有眾多的特性和應(yīng)用場(chǎng)景，以下是一些主要特性：

1. 72MHz主頻的32位處理器。

2. 64KB Flash存儲(chǔ)器、20KB的SRAM。

3. 提供許多通用IO引腳，適用于多種外設(shè)連接。

4. 支持多種通信接口，例如SPI、I2C、UART等。

5. 可以通過(guò)USB接口進(jìn)行在線下載程序和調(diào)試。

6. 具有多個(gè)定時(shí)器和PWM輸出功能，適用于各種控制應(yīng)用。硬件方面，開(kāi)發(fā)板STM32F103C8T6包括STM32F103C8T6芯片、晶振、USB接口、ESP8266無(wú)線模塊、IO擴(kuò)展板、LED顯示屏等部分。

它被廣泛應(yīng)用于各種嵌入式系統(tǒng)和智能控制器的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)中，如自動(dòng)化控制、家庭自動(dòng)化、機(jī)器人、無(wú)人駕駛等。由于其強(qiáng)大的處理能力、靈活的IO接口和豐富的通信接口，被許多工程師和開(kāi)發(fā)者所喜愛(ài)和使用。

基于STM32F103C8T6的PWM信號(hào)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

要控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，需要使用PWM信號(hào)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

以下是使用STM32F103C8T6開(kāi)發(fā)板控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的一般步驟：

1. 連接驅(qū)動(dòng)器：將電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與開(kāi)發(fā)板中的定時(shí)器模塊連接。可以使用PWM輸出來(lái)輸出PWM信號(hào)。將定時(shí)器模塊的輸出引腳連接到驅(qū)動(dòng)器模塊的PWM輸入引腳。

2. 設(shè)置輸入模式：為了控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，需要將定時(shí)器模塊設(shè)置為PWM輸入模式。這允許你編寫(xiě)輸出PWM信號(hào)的程序并向驅(qū)動(dòng)器發(fā)送控制電壓。

3. 編寫(xiě)程序：編寫(xiě)一個(gè)程序，在程序中使用PWM輸出控制電壓。PWM信號(hào)的占空比與電機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比。因此，通過(guò)改變PWM信號(hào)的占空比，可以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

示例代碼： ```c #include “stm32f10x.h” #include “stm32f10x_tim.h” #define PWM_TIM TIM3 #define PWM_FREQ 5000 // PWM信號(hào)的頻率 #define PWM_CH GPIO_Pin_6 #define PWM_PORT GPIOA #define PWM_PERIOD 2000 // PWM信號(hào)的周期 void TIM_Config（void） { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3， ENABLE）; TIM_DeInit（PWM_TIM）; TIM_TimeBaseStructInit（&TIM_TimeBaseStructure）; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = （（SystemCoreClock/2）/PWM_FREQ）-1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PWM_PERIOD - 1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit（PWM_TIM， &TIM_TimeBaseStructure）; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; TIM_OC1Init（PWM_TIM， &TIM_OCInitStructure）; TIM_OC1PreloadConfig（PWM_TIM， TIM_OCPreload_Enable）; TIM_CtrlPWMOutputs（PWM_TIM， ENABLE）; TIM_Cmd（PWM_TIM， ENABLE）; } int main（void） { TIM_Config（）; while（1） { for （int i = 0; i 《= PWM_PERIOD; i += 100） { TIM_SetCompare1（PWM_TIM， i）; for （int j = 0; j 《 100000; j++）; // 延時(shí)等待 } } } ```

在這個(gè)示例中，我們使用TIM3輸出PWM信號(hào)。將IO口PA6設(shè)置為PWM電機(jī)的輸入引腳。TIM_Config（）函數(shù)用于初始化TIM3定時(shí)器并設(shè)置PWM頻率和周期，然后使用for循環(huán)來(lái)控制PWM占空比并輸出PWM信號(hào)，從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

我們?cè)俜窒硪粋€(gè)基于STM32F103C8T6的ADC模擬電壓讀數(shù)，計(jì)算數(shù)值大小，并顯示在LCD顯示屏上。

相關(guān)代碼：

* LCD VSS pin to GND

* LCD VDD pin to 5V

* LCD VO pin to POT

* LCD RS pin to digital pin PB11

* LCD RW pin to GND

* LCD EN pin to digital pin PB10

* LCD D0 to D3 pins not used

* LCD D4 pin to digital pin PB0

* LCD D5 pin to digital pin PB1

* LCD D6 pin to digital pin PA7

* LCD D7 pin to digital pin PA6

* LCD LED+ pin to 5V

* LCD LED- pin to GND

#include 《LiquidCrystal.h》

const int rs = PB11， en = PB10， d4 = PB0， d5 = PB1， d6 = PA7， d7 = PA6;

LiquidCrystal lcd（rs， en， d4， d5， d6， d7）;

const int analogInput = PA0;

void setup（）

{

lcd.begin（16， 2）;

lcd.clear（）;

lcd.setCursor（0， 0）;

lcd.print（“Electronics Hub”）;

lcd.setCursor（0， 1）;

lcd.print（” ADC in STM32 “）;

delay（2000）;

lcd.clear（）;

}

void loop（）

{

int analogVal = analogRead（analogInput）;

float inputVoltage = （float（analogVal）/4096） * 3.3;

lcd.setCursor（0， 0）;

lcd.print（“ADC Value：”）;

lcd.print（analogVal）;

lcd.setCursor（0， 1）;

lcd.print（“Voltage：”）;

lcd.print（inputVoltage）;

}

最后再分享一個(gè)簡(jiǎn)單的stm32單片機(jī)點(diǎn)燈代碼示例，使用的開(kāi)發(fā)板為STM32F103C8T6： ``` /* Includes */ #include “stm32f1xx_hal.h” /* Private variables */ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; /* Initialize all configured peripherals */ void MX_GPIO_Init（void） { /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE（）; /* Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin（GPIOA， GPIO_PIN_5， GPIO_PIN_RESET）; /* Configure GPIO pin */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStruct）; } /* Main program */ int main（void） { /* Initialize GPIO pins */ HAL_Init（）; MX_GPIO_Init（）; /* Infinite loop */ while （1） { /* Turn on the LED */ HAL_GPIO_WritePin（GPIOA， GPIO_PIN_5， GPIO_PIN_SET）; /* Pause for a short period */ HAL_Delay（1000）; /* Turn off the LED */ HAL_GPIO_WritePin（GPIOA， GPIO_PIN_5， GPIO_PIN_RESET）; /* Pause for a short period */ HAL_Delay（1000）; } } ```

該代碼將PA5設(shè)置為輸出口，并在一個(gè)無(wú)限循環(huán)中，交替點(diǎn)亮和關(guān)閉該口以控制LED燈的亮滅。請(qǐng)注意，使用HAL_Delay（）函數(shù)需要在CubeMX中啟用SysTick定時(shí)器。

STM32F103C8T6引腳圖以及一些STM32F103C8T6應(yīng)用電路圖：