STM32F103單片機(jī)SysTick定時(shí)器概述

4.1 SysTick概述

Cortex-M3內(nèi)核的處理器，內(nèi)部包含了一個(gè)SysTick定時(shí)器，SysTick是一個(gè)24位的倒計(jì)數(shù)定時(shí)器，當(dāng)計(jì)數(shù)到0時(shí)，將從ReLoad寄存器中自動(dòng)重裝載定時(shí)初值，開(kāi)始新一輪計(jì)數(shù)。 只要不把它在SysTick控制及狀態(tài)寄存器中的使能位清除，就永不停息。

SysTick定時(shí)器能產(chǎn)生中斷，CM3為它專門(mén)開(kāi)出一個(gè)異常類(lèi)型，并且在向量表中有它的一席之地。 它使操作系統(tǒng)和其它系統(tǒng)軟件在CM3器件間的移植變得簡(jiǎn)單多了，因?yàn)樵谒蠧M3產(chǎn)品間對(duì)其處理都是相同的。

我們?cè)诔绦蛑惺褂肧ysTick時(shí)鐘來(lái)作為延時(shí)函數(shù)，這樣就不會(huì)占用定時(shí)器資源，SysTick時(shí)鐘是一個(gè)直接掛載在AHB總線上的一個(gè)定時(shí)器，輸入的時(shí)鐘頻率直接就是AHB總線上的時(shí)鐘頻率，使用SysTick定時(shí)器進(jìn)行延時(shí)，可以精確的設(shè)置延時(shí)時(shí)間，與之前51單片機(jī)的for循環(huán)累加的精度是完全不一樣的。

4.2 相關(guān)寄存器

4.2.1 控制及狀態(tài)寄存器CTRL

Bit 16：計(jì)數(shù)狀態(tài)（只讀）

0：該位數(shù)據(jù)已經(jīng)被讀走

1：上次讀取到該位的數(shù)據(jù)后，計(jì)數(shù)值達(dá)到了0

Bit 2：時(shí)鐘源選擇

0：外部時(shí)鐘源

1：內(nèi)核時(shí)鐘

Bit 1：中斷標(biāo)志位

0：計(jì)數(shù)到0不產(chǎn)生中斷

1：計(jì)數(shù)到0產(chǎn)生SysTick中斷

Bit 0：定時(shí)器使能位

0：關(guān)閉定時(shí)器

1：開(kāi)啟定時(shí)器

4.2.2 重裝載數(shù)值寄存器LOAD

ReLoad[23:0]：當(dāng)計(jì)數(shù)到0后，該寄存器的數(shù)據(jù)自動(dòng)更新到VAL中。

4.2.3 當(dāng)前數(shù)值寄存器VAL

VAL[23:0]：讀取時(shí)返回當(dāng)前倒計(jì)數(shù)的值，寫(xiě)它:清零，同時(shí)還會(huì)清除在SysTick控制及狀態(tài)寄存器中的flag標(biāo)志。

4.2.4 校準(zhǔn)值寄存器CALIB

Bit 31：外部參考時(shí)鐘可用標(biāo)志

0：外部參考時(shí)鐘可用

1：外部參考時(shí)鐘不可用

Bit 30：校準(zhǔn)值10ms標(biāo)志

0：校準(zhǔn)是準(zhǔn)確的10ms

1：校準(zhǔn)不是準(zhǔn)確的10ms

Bit 23~Bit 0：10ms的時(shí)間內(nèi)倒計(jì)數(shù)的格數(shù)。 若該值讀回零，則表示無(wú)法使用校準(zhǔn)功能

4.3 SysTick驅(qū)動(dòng)函數(shù)

4.3.1 創(chuàng)建目錄

（1）在SYSTEM目錄下創(chuàng)建delay文件夾，并創(chuàng)建delay.c和delay.h文件。 如下圖所示。

（2）將delay.c添加進(jìn)工程，delay.h添加進(jìn)程序。

（3）在delay.h文件中輸入如下內(nèi)容。

（4）底層寄存器文件添加寄存器組

（5）底層寄存器文件添加基礎(chǔ)地址

4.3.2 初始化

這里首先選擇外部時(shí)鐘源，由于系統(tǒng)時(shí)鐘72MHz，并且SYSTICK時(shí)鐘固定位系統(tǒng)時(shí)鐘的1/8，所以1us的計(jì)數(shù)脈沖實(shí)際是72/8，也就是9個(gè)脈沖才是1us，這個(gè)1us的脈沖數(shù)就是基礎(chǔ)時(shí)鐘。

4.3.3 us級(jí)別延時(shí)函數(shù)

4.3.4 ms級(jí)別延時(shí)函數(shù)