串口DMA STOP模式下喚醒故障問題

問題背景

最近開發(fā)低功耗產(chǎn)品，工作模式為喚醒情況下正常工作，沒什么特別的，沒有外部喚醒的時(shí)候，MCU進(jìn)入STOP模式，間隔RTC喚醒（2S一次），或者外部中斷喚醒，串口為其中的一種喚醒方式。

問題：

正常工作模式下，串口收發(fā)數(shù)據(jù)幀一直運(yùn)行幾個(gè)小時(shí)都沒問題，但是在低功耗進(jìn)入STOP模式之后，通訊喚醒，主機(jī)通訊，會出現(xiàn)無法通訊的情況，過了幾秒又恢復(fù)正常，一般5S以內(nèi)，偶爾較長時(shí)間，為何？

目前只是解決了問題，但是出現(xiàn)問題的原因還沒有找到，有經(jīng)驗(yàn)的小伙伴可以一起探討交流下?。?！

問題分析

正常工作模式下既然長時(shí)間工作一直不出問題，應(yīng)用層的數(shù)據(jù)通訊解析邏輯肯定是沒問題的，可以放過了。

重點(diǎn)就放在了跟串口底層相關(guān)的部分，因?yàn)樵谶M(jìn)STOP模式之前會把所有的外設(shè)處理一下，串口、DMA都會關(guān)掉，喚醒之后重新使能，問題可能出在了這里，但是分析完之后也沒有發(fā)現(xiàn)有什么異常。

既然可能是串口底層出了問題，咱們重點(diǎn)來抓一下串口底層的一些現(xiàn)象，這里HAL庫做了很多的回調(diào)函數(shù),前面4個(gè)是正常的傳輸回調(diào)函數(shù)，后面幾個(gè)是異常回調(diào)，既然現(xiàn)在是出現(xiàn)了問題，不妨來監(jiān)測一下看看：

void?HAL_UART_TxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef?*huart);
void?HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef?*huart);
void?HAL_UART_RxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef?*huart);
void?HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef?*huart);


void?HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef?*huart);
void?HAL_UART_AbortCpltCallback(UART_HandleTypeDef?*huart);
void?HAL_UART_AbortTransmitCpltCallback(UART_HandleTypeDef?*huart);
void?HAL_UART_AbortReceiveCpltCallback(UART_HandleTypeDef?*huart);

使用這個(gè),別問為啥，想瞎貓碰死耗子~~~：

void?HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef?*huart);

/**
??*?@brief??UART?error?callback.
??*?@param??huart?UART?handle.
??*?@retval?None
??*/
__weak?void?HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef?*

這個(gè)在HAL庫中本身是個(gè)“弱函數(shù)”，什么是“弱函數(shù)”，大家動動小手自己百度下了哈，用戶可以自己實(shí)現(xiàn)一樣的名字的函數(shù)，供系統(tǒng)回調(diào),打印個(gè)提示信息看看：

void?HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef?*huart)

{
??if(huart->Instance?==?USART3)
??{
????LOG_E("comm?error!!!");
??}
}

測試下看看，會不會出錯，從打印的信息來看，瞎貓確實(shí)碰到死耗子了..果然有錯誤，既然有錯誤了，就繼續(xù)究根刨底下去：

調(diào)用這個(gè)回調(diào)函數(shù)的地方還挺多，那究竟跟哪一個(gè)??？

翻一翻，加上我們是用DMA出現(xiàn)的問題，找找跟DMA相關(guān)的，DMA傳輸錯誤會調(diào)用這個(gè)回調(diào)，這個(gè)DMA錯誤在串口中斷中有調(diào)用，這樣好像就都聯(lián)系起來了：

?

?

能夠進(jìn)來這個(gè)DMA錯誤回調(diào)的條件是下面這個(gè),發(fā)生以下通訊錯誤的時(shí)候，會進(jìn)一步處理：

/**?@defgroup?UART_Error_Definition???UART?Error?Definition

??*?@{
??*/
#define??HAL_UART_ERROR_NONE?????????????(0x00000000U)????/*!

	接下來檢測下發(fā)生的錯誤，每一個(gè)錯誤都打印出來：

	

	?

	

	?

	

	有時(shí)候也會出現(xiàn)噪聲錯誤

	

	錯誤對應(yīng)的是,幀錯誤，噪聲錯誤：
#define??HAL_UART_ERROR_FE???????????????(0x00000004U)????/*!

	定位到問題了，接下來先打個(gè)補(bǔ)丁，能夠正常使用,在錯誤回調(diào)里面清除標(biāo)志，重新DMA接收：
void?HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef?*huart)
{
??if(huart->Instance?==?USART3)
??{
??????LOG_E("comm?error!!!");
??????__HAL_UART_CLEAR_FLAG(&m_sUartxHandle,UART_CLEAR_FEF);//清除幀錯誤標(biāo)志
?????__HAL_UART_CLEAR_FLAG(&m_sUartxHandle,USART_ICR_NECF);//清除噪聲錯誤標(biāo)志

??????Bsw_EUART_InitVariables();
??????HAL_UART_Receive_DMA(&m_sUartxHandle,m_Uart_DMARX_Frame.rec_buffer,DMA_REC_DATA_LEN);
??????Bsw_Uart_ReceviceCfg(ENABLE);???????????????????????????//接收配置??
??}
}


	目前僅僅是問題得到了解決，但是為什么出現(xiàn)這個(gè)問題還在研究中，有知道的小伙伴嗎？可以交流下！！

	編輯：黃飛

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