組態(tài)王上位機與STM32單片機的通信調(diào)試介紹

上位機采用的是組態(tài)王這款監(jiān)控軟件，單片機采用的是STM32，系統(tǒng)的總框架分為4層：

服務(wù)器（組態(tài)王）——網(wǎng)關(guān)2——網(wǎng)關(guān)1——節(jié)點

通信過程中遇到的問題如下：

1. 將單片機與組態(tài)王連接完成后，組態(tài)王上沒顯示

（1）首先檢查電路有沒有連接正確（已經(jīng)確定連接無誤）

（2）利用串口查看網(wǎng)關(guān)1跟網(wǎng)關(guān)2打印出來的數(shù)據(jù)（對照代碼中的內(nèi)容，確定運行到每一步應(yīng)有什么標(biāo)志，可以通過打印不同的數(shù)據(jù)來監(jiān)測運行到哪一步）

2. 網(wǎng)關(guān)2打印的數(shù)據(jù)總是顯示網(wǎng)關(guān)2已經(jīng)給網(wǎng)關(guān)1下發(fā)查詢命令了，但是卻沒有收到網(wǎng)關(guān)1給它回復(fù)的數(shù)據(jù)，而且網(wǎng)關(guān)1也沒有數(shù)據(jù)打印

分析可以知道網(wǎng)關(guān)2已經(jīng)給網(wǎng)關(guān)1下發(fā)查詢命令了，但是可能它的命令沒有下發(fā)成功卡在485那塊，導(dǎo)致網(wǎng)關(guān)1沒有接收到命令所以沒有打印數(shù)據(jù)，或者是網(wǎng)關(guān)2已經(jīng)成功發(fā)送出去，只是網(wǎng)關(guān)1不接收而已，又或者是網(wǎng)關(guān)1已經(jīng)接收到了但沒有解包執(zhí)行。

出現(xiàn)這種現(xiàn)象，原因有以下幾種：

（1）程序跑死了
（2）485有問題
（3）硬件問題

因為這程序在之前一直跑得沒問題，所以暫時先排除代碼問題，先檢查485那塊的線路

檢查結(jié)果：線路沒連錯，但是485線那塊的RX,TX,GND這3根線裸露在空氣中，而且有幾根是相互接觸了，用絕緣膠布包好之后，再一次通訊，這時網(wǎng)關(guān)1和2都有數(shù)據(jù)了，但是組態(tài)王還是沒有顯示

由我這個網(wǎng)關(guān)2打印的數(shù)據(jù)對照通信協(xié)議可知，網(wǎng)關(guān)2已經(jīng)把節(jié)點上報的所有數(shù)據(jù)都上傳給組態(tài)王了，而且打印出來的數(shù)據(jù)都是正確的，因為由系統(tǒng)的框架可知，節(jié)點的數(shù)據(jù)是通過485線傳給相應(yīng)的網(wǎng)關(guān)1的，網(wǎng)關(guān)1再將接收到的數(shù)據(jù)傳給網(wǎng)關(guān)2，網(wǎng)關(guān)2再將所有的數(shù)據(jù)打包上報給上位機組態(tài)王，每個網(wǎng)關(guān)1打印的數(shù)據(jù)都跟它底下連著的節(jié)點狀態(tài)一樣，所以網(wǎng)關(guān)1和網(wǎng)關(guān)2都沒問題。

3. 但是網(wǎng)關(guān)2已經(jīng)把網(wǎng)關(guān)1上傳的所有節(jié)點信息都上報給組態(tài)王的，但是組態(tài)王依然沒有顯示。

因為網(wǎng)關(guān)2跟組態(tài)王連接是通過一根USB轉(zhuǎn)RS232線，會不會是這根線有問題？

換一根，果然，組態(tài)王有顯示且顯示各實驗室的狀態(tài)都正確。

后來由于我們要弄一套試驗版，所以我們又得焊一套新的電源管理板子，一個網(wǎng)關(guān)2板子，一個網(wǎng)關(guān)1板子和五個節(jié)點板子。

4. 焊完之后，我們把各自的程序下進去，發(fā)現(xiàn)用不了，網(wǎng)關(guān)2和網(wǎng)關(guān)1都沒數(shù)據(jù)

后來我們采用替換法，用舊的那套網(wǎng)關(guān)1和節(jié)點板子替換新的，目的是檢測是否是新網(wǎng)關(guān)2出問題。

5. 替換之后發(fā)現(xiàn)網(wǎng)關(guān)2還是沒有打印出數(shù)據(jù)，不用說組態(tài)王肯定也沒有顯示

我們先檢測硬件問題，發(fā)現(xiàn)網(wǎng)關(guān)2的器件不小心焊錯了，換回來之后，發(fā)現(xiàn)還是不行，后來我們自己寫個485調(diào)試的程序（含有對串口2的調(diào)用），發(fā)現(xiàn)這個程序跑不了，我們定位是板子的主芯片STM32F103有問題，先排除是不是芯片引腳虛焊，然后發(fā)現(xiàn)是這個芯片壞了（不過一般情況下芯片很少會壞的），換個新的芯片后，程序能跑了。而且網(wǎng)關(guān)1和2都打印出正確的數(shù)據(jù)，組態(tài)王也顯示正確。

噢，還有一個補充的是，之前那套舊的板子，曾出現(xiàn)過這么一個情況：時而有數(shù)據(jù)打印，時而沒有。我們之前還以為是所處的環(huán)境干擾太大（有很多大型服務(wù)器在周圍），其實是串口排針焊接不良導(dǎo)致的。（那時還沒發(fā)現(xiàn)是USB轉(zhuǎn)232線損壞，所以網(wǎng)關(guān)有數(shù)據(jù)，組態(tài)王沒顯示）

?所以綜合目前所出現(xiàn)的所有情況可以得出：上位機與單片機通信的問題大多都是出現(xiàn)在硬件問題上。

一、是否電路都連接正確？

二、是否焊接不良？ 這步可以利用萬用表來一步步地檢測

三、485通信的那三根485線RX,TX,GND是否有接觸？

四、與上位機相連的那個USB轉(zhuǎn)232線是否損壞？ ?數(shù)據(jù)傳送的過程可以用示波器來檢測，便于查看數(shù)據(jù)傳送到哪一步卡住了

在整個調(diào)試的過程中，我們得出一個很好的習(xí)慣，就是寫代碼的時候，最好加上一些標(biāo)志，比如程序運行到哪一步就會打印出哪些提示或者數(shù)據(jù)，然后制成一個通信協(xié)議，方便以后出問題可以對照通信協(xié)議來找出問題所在。還有就是懂得利用一些相關(guān)的儀器來檢測問題。