- 理清單片機(jī)中的各種周期

這2個(gè)定時(shí)器主要是用于產(chǎn)生：DAC觸發(fā)信號(hào)，也可當(dāng)成通用的16位時(shí)基計(jì)數(shù)器。獨(dú)立看門 狗獨(dú)立的看門狗是基于一個(gè)12位的遞減計(jì)數(shù)器和一個(gè)8位的預(yù)分頻器，它由一個(gè)內(nèi)部獨(dú)立的40kHz的RC振蕩器提供時(shí)鐘; 因?yàn)檫@個(gè)RC振蕩器獨(dú)立于主時(shí)鐘，所以它可運(yùn)行于停機(jī)和待機(jī)模式。它可以被當(dāng)成看門狗用于在發(fā)生問(wèn)題時(shí)復(fù)位整個(gè)系統(tǒng)，或作為一個(gè)自由定時(shí)器為應(yīng)用程序提供超時(shí)管理。通過(guò)選項(xiàng)字節(jié)可以配置成是軟件或硬件啟動(dòng)看門狗。在調(diào)試模式下，計(jì)數(shù)器可以被凍結(jié)。

5）窗口看門狗

窗口看門狗內(nèi)有一個(gè)7位的遞減計(jì)數(shù)器，并可以設(shè)置成自由運(yùn)行。它可以被當(dāng)成看門狗用于在發(fā)生問(wèn)題時(shí)復(fù)位整個(gè)系統(tǒng)。它由主時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)，具有早期預(yù)警中斷功能; 在調(diào)試模式下，計(jì)數(shù)器可以被凍結(jié)。

6）系統(tǒng)時(shí)基定時(shí)器

這個(gè)定時(shí)器是專用于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，也可當(dāng)成一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的遞減計(jì)數(shù)器。它具有下述特性：

（1）24位的遞減計(jì)數(shù)器

（2）自動(dòng)重加載功能

（3）當(dāng)計(jì)數(shù)器為0時(shí)能產(chǎn)生一個(gè)可屏蔽系統(tǒng)中斷

（4）可編程時(shí)鐘源

7）通用定時(shí)器的時(shí)鐘來(lái)源;

a：內(nèi)部時(shí)鐘（CK_INT）

b：外部時(shí)鐘模式1：外部輸入腳（TIx）

c：外部時(shí)鐘模式2：外部觸發(fā)輸入（ETR）

d：內(nèi)部觸發(fā)輸入（ITRx）：使用一個(gè)定時(shí)器作為另一個(gè)定時(shí)器的預(yù)分頻器

8）通用定時(shí)期內(nèi)部時(shí)鐘的產(chǎn)生：

從截圖可以看到通用定時(shí)器（TIM2-7）的時(shí)鐘不是直接來(lái)自APB1，而是通過(guò)APB1的預(yù)分頻器以后才到達(dá)定時(shí)器模塊。

當(dāng)APB1的預(yù)分頻器系數(shù)為1時(shí)，這個(gè)倍頻器就不起作用了，定時(shí)器的時(shí)鐘頻率等于APB1的頻率；

當(dāng)APB1的預(yù)分頻系數(shù)為其它數(shù)值（即預(yù)分頻系數(shù)為2、4、8或16）時(shí)，這個(gè)倍頻器起作用，定時(shí)器的時(shí)鐘頻率等于APB1時(shí)鐘頻率的兩倍。

這里要分析一下幾個(gè)概念，也是理解定時(shí)器的功能的核心概念，通用定時(shí)器有些類似于操作系統(tǒng)的定時(shí)器節(jié)拍，可以在定時(shí)器采用的時(shí)鐘源的基礎(chǔ)上再進(jìn)行分頻，然后再設(shè)定溢出大小，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)定時(shí)的功能，當(dāng)然自動(dòng)重載功能更不再話下。

預(yù)分頻的功能是使定時(shí)器在APB時(shí)鐘的基礎(chǔ)上再一次分頻，使其獨(dú)立的運(yùn)行。就像上述代碼中舉例，預(yù)分頻系數(shù)設(shè)定為36000-1，則表示該定時(shí)器的 時(shí)鐘頻率就變成了72MHz/36000 = 2KHz，而“計(jì)數(shù)溢出大小”可以理解為自動(dòng)裝載數(shù)值，表示每隔x個(gè)計(jì)數(shù)溢出一次，可以產(chǎn)生1次中斷，當(dāng)然這個(gè)頻率是經(jīng)過(guò)預(yù)分頻后的頻率。

所以從上述的分析可知，定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間計(jì)算為：

Tout = (TIM_Period+1)*(TIM_Prescaler+1)/72000000

在本程序案例中：Tout= 2000*36000/72000000=1s

需要注意的是，公式中的72000000的使用，是因?yàn)樵摱〞r(shí)器采用的時(shí)鐘源為72MHz，如果配置成別的時(shí)鐘源，則相應(yīng)公式也應(yīng)該改變。

另外TIM_ClockDivision為時(shí)鐘分割，這個(gè)簡(jiǎn)單的講，就是定時(shí)器的數(shù)字濾波功能，設(shè)置成默認(rèn)即可。