三相SPWM的設(shè)計(jì)及其優(yōu)化方法

三相SPWM的產(chǎn)生一般可以通過(guò)三相相位上互差120°的正弦波與三角波比較來(lái)實(shí)現(xiàn)。三相正弦表可以由三個(gè)獨(dú)立的相位互差120°的正弦表組成，這在設(shè)計(jì)思路上是簡(jiǎn)單的，但實(shí)際中卻有很大的浪費(fèi)。 目前有人采用了分時(shí)復(fù)用的方法來(lái)減少三相正弦表所占用的邏輯門[1]。從正弦波的波形
　　可以看出，正弦波具有很好的對(duì)稱性，還能對(duì)正弦表再進(jìn)行優(yōu)化。
　　因此，本文提出了利用分時(shí)復(fù)用以及正弦波的對(duì)稱性，對(duì)三相正弦表進(jìn)一步優(yōu)化，以進(jìn)一步減少正弦表所占用的邏輯門，提高FPGA的利用率。
　　1　數(shù)據(jù)的合成
　　數(shù)據(jù)合成由分時(shí)復(fù)用電路和運(yùn)算電路兩部分組成。通過(guò)分時(shí)復(fù)用，使得所需的正弦表減少到原來(lái)的1/3，即產(chǎn)生三相正弦波只需一個(gè)正弦表。運(yùn)算電路利用正弦波的對(duì)稱性，使得實(shí)現(xiàn)一個(gè)完整周期的正弦波只需1/4周期的正弦表。兩者結(jié)合，從而完成三相正弦波只需一個(gè)1/4周期的 正弦表，達(dá)到最大程度的節(jié)省資源的目的。
　　1.1　分時(shí)復(fù)用原理及其應(yīng)用
　　分時(shí)復(fù)用的原理是各路信號(hào)占用同一信道的不同時(shí)間間隙進(jìn)行信號(hào)傳輸。具體到本電路就是利用對(duì)正弦表尋址的高速度，使一個(gè)正弦表在不同時(shí)間段查詢不同相的正弦波的幅值，以達(dá)到減少正弦表所占用的FPGA資源的目的。
　　電路的具體實(shí)現(xiàn)：三路在相位上互差120°的地址數(shù)據(jù)并行輸入，通過(guò)一個(gè)三選一的選擇器來(lái)進(jìn)行選擇，選擇器的控制端接三進(jìn)制的計(jì)數(shù)器[1]。如，計(jì)數(shù)器為0時(shí)，輸出的是A相的地址。計(jì)數(shù)器為1時(shí)，輸出的是B相的地址。計(jì)數(shù)器為2時(shí)，輸出的是C相的地址。因此只要使輸入的三相地址周期性變化，就實(shí)現(xiàn)了并行輸入的三相地址數(shù)據(jù)在時(shí)間上形成了連續(xù)，也就實(shí)現(xiàn)了三相地址數(shù)據(jù)的合成。這樣就可以利用一個(gè)正弦表來(lái)得到三相的正弦值。把正弦表減少到?jīng)]有采用分時(shí)復(fù)用時(shí)的1/3。該部分電路的仿真波形如圖1所示。圖中ADDA，ADDB，ADDC分別為A相，B相和C相的相位值。ADDRESS為合成一路后的相位值。
　　
 

　　1.2　正弦波的對(duì)稱性及其應(yīng)用
　　由正弦波波形可知，正弦波具有很好的對(duì)稱性。π/2～π的幅值大小與0～π/2的幅值大小相同，只是他們?cè)跁r(shí)間上出現(xiàn)的順序剛好相反。π～3π/2的幅值與0～π/2的幅值的絕對(duì)值相同，極性相反。3π/2～2π部分的幅值與π～3π/2的大小相等，只是時(shí)間上出現(xiàn)的順序相反。因此，根據(jù)正弦波的對(duì)稱性，只在正弦表ROM中存有相位0～π/2時(shí)的幅值。利用0～π/2相位時(shí)的幅值產(chǎn)生完整的正弦波波形。 產(chǎn)生正弦波首先需要對(duì)正弦表進(jìn)行尋址，把量化的相位值轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)的量化的幅值。由于正弦表ROM中僅存有相位0～π/2時(shí)的幅值，而π/2～π，3π/2～2π的絕對(duì)值與相位0～π/2的幅值在時(shí)間上出現(xiàn)的順序相反，因此，要獲得π/2～π，3π/2～2π的幅值必須對(duì)相位0～π/2時(shí)的幅值進(jìn)行反向?qū)ぶ?。反相尋址通過(guò)地址輸入矢量取反來(lái)實(shí)現(xiàn)[2]。本設(shè)計(jì)把周期2π量化為8位，即對(duì)一個(gè)正弦波周期進(jìn)行256次取樣。因此對(duì)0～π/2相位尋址所需的地址線為64條。ADDRESS定義為STD_LOGIC_VECTOR(7DOWNTO0)，ADDRESS低6位用于對(duì)ROM表進(jìn)行尋址，當(dāng)?shù)刂窋?shù)據(jù)ADDRESS(6)為“1”時(shí)，對(duì)地址ADDRESS的低6位取反再對(duì)ROM尋址。
　　正弦波的負(fù)半周的形成。由于負(fù)半周的幅值與正半周的幅值在極性上相反，因此對(duì)輸出的對(duì)應(yīng)的幅值取反。幅值是否取反由輸入的地址數(shù)據(jù)ADDRESS(7)決定，當(dāng)ADDRESS(7)為“1”時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸出幅值取反[2]。并把ADDRESS(7)取反作為最終輸出的正弦波幅值的最高位。這樣做實(shí)際上把正弦波向Y軸正方向平移了一個(gè)幅值，避免了幅值出現(xiàn)負(fù)值。
　　這樣在分時(shí)復(fù)用的基礎(chǔ)上，通過(guò)利用正弦波的對(duì)稱性，完成了三相數(shù)據(jù)只需一個(gè)1/4周期的ROM即可查詢。在分時(shí)復(fù)用和利用正弦波對(duì)稱性2個(gè)相對(duì)獨(dú)立的模塊連接的過(guò)程中必須考慮到時(shí)序的問(wèn)題。如果只是把2個(gè)模塊簡(jiǎn)單的連接到一塊，只能產(chǎn)生一相的SPWM，如果時(shí)序上解決不好，產(chǎn)生的三相正弦波精度會(huì)受到影響，一個(gè)周期的正弦波不再由256個(gè)點(diǎn)組成，如果這樣，也就失去了優(yōu)化的意義。
　　2　數(shù)據(jù)的分離
　　由以上可知，從一個(gè)1/4正弦波周期的ROM表中可以得到三相相位互差120°的正弦波的幅值，但是由于輸入的三相地址在時(shí)間上是連續(xù)的，即對(duì)ROM表尋址的地址只有一路，因此，雖然得到了三相正弦波的幅值，可是他們是按ADDRESS中各相之間的關(guān)系混合在一起的。因此，必須對(duì)所得到的幅值進(jìn)行分離，才能得到三相正弦波。由波形ADDRESS中各相地址的相互關(guān)系可知，分離數(shù)據(jù)只要把分時(shí)復(fù)用的合成部分反接即可，仿真波形如圖2所示(為了使在同一個(gè)波形中可以同時(shí)看清DATA中的各項(xiàng)數(shù)據(jù)，圖2對(duì)MAXPLUSⅡ的仿真波形的2.0μs之前的輸出零部分進(jìn)行了截去。)圖中DATA為根據(jù)1/4周期正弦表所得的三相混合數(shù)據(jù)，DATAA，DATAB，DATAC分別為分離后A相，B相和C相的相位對(duì)應(yīng)的幅值。由三相正弦波幅值之間的相互關(guān)系和變化趨勢(shì)可以得知，輸出的數(shù)據(jù)是正確的。最后把所得的三相數(shù)據(jù)鎖存，再與產(chǎn)生的三角波比較產(chǎn)生三相六路SPWM。
　　
 
 
　　3　結(jié)語(yǔ)
　　由以上分析及仿真可知，采用一個(gè)1/4周期的正弦表實(shí)現(xiàn)三相正弦數(shù)據(jù)的查詢是可行的。這將極大的節(jié)省所用FPGA的門數(shù)，提高其利用率，極大地降低編程的勞動(dòng)量，且輸出的三相正弦波與不利用分時(shí)復(fù)用和正弦波對(duì)稱性時(shí)相比，精度不受任何影響，每個(gè)正弦周期還是由256個(gè)點(diǎn)組成，只是正弦波的頻率有所降低，這是由于系統(tǒng)的速度和占用面積之間本來(lái)就是一種矛盾。圖3是本次設(shè)計(jì)產(chǎn)生的三相六路SPWM，系統(tǒng)仿真的時(shí)鐘周期為200ns，由于FPGA的系統(tǒng)時(shí)鐘頻率可以達(dá)到很高，所以不會(huì)對(duì)輸出的SPWM頻率產(chǎn)生影響。
　　
 

STM32/STM8

意法半導(dǎo)體/ST/STM

STM32/STM8

意法半導(dǎo)體/ST/STM

STM32/STM8

意法半導(dǎo)體/ST/STM