使用esp8266實(shí)現(xiàn)STM32聯(lián)網(wǎng)（最簡(jiǎn)單USART方法） - 全文

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esp8266怎么配置 esp8266和USB轉(zhuǎn)TTL連接 esp8266簡(jiǎn)單介紹 esp8266連接路由器 esp8266通過(guò)路由器連接在同一局域網(wǎng)中的電腦，建立TCP連接 esp8266使用串口發(fā)送數(shù)據(jù)到電腦上的網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手 esp8266使用串口通過(guò)局域網(wǎng)發(fā)送到電腦上自己寫(xiě)的Java程序 esp8266的透?jìng)髂Ｊ?esp8266使用透?jìng)髂Ｊ竭B接到電腦的網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手 esp8266使用透?jìng)髂Ｊ竭B接到電腦上的java程序

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esp8266與STM32連接，電腦通過(guò)STM32配置esp8266實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)發(fā)送數(shù)據(jù) 具體流程如下圖

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esp8266怎么和STM32連接（引腳連接）？

STM32CubeMx配置的usart2使用的PA2和PA3要與esp8266的TX和RX對(duì)應(yīng)，但是得反過(guò)來(lái)接，要么根本發(fā)不出去，看來(lái)esp8266又印反了 3V3和EN得接到同一個(gè)3V上才可以，要不收到的老是error

STM32使用USART和電腦相互傳輸數(shù)據(jù)？

將STM32產(chǎn)生的數(shù)據(jù)發(fā)送到電腦的串口調(diào)試助手 第一種方式： 使用UASRT傳輸只需要重新定義fputc()函數(shù)，直接使用Printf函數(shù)就可以將字符串打印到電腦（即通過(guò)串口輸出到電腦） 第二種方式： 使用HAL庫(kù)中封裝好的UASART函數(shù) HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)也可以實(shí)現(xiàn)串口輸出 電腦要發(fā)送字符串給STM32，那么STM32怎么收到數(shù)據(jù)，而且知道這個(gè)數(shù)據(jù)什么意思呢？ 第一種方式（只能接收定長(zhǎng)字符串）： HAL庫(kù)依舊有封裝好的函數(shù)HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)，但是使用這個(gè)函數(shù)有一個(gè)問(wèn)題，這個(gè)函數(shù)的額第三個(gè)參數(shù)是收到的字符串的大小，可是我都沒(méi)有發(fā)送，怎么提前把這個(gè)字符串的大小寫(xiě)入單片機(jī)呢？ 其實(shí)問(wèn)題是STM32如何接收不定長(zhǎng)的字符串？ 【STM32內(nèi)部產(chǎn)生的數(shù)據(jù)或者從傳感器中獲取的數(shù)據(jù)，STM32如果要發(fā)送該數(shù)據(jù)可以直接使用sizeof獲得數(shù)據(jù)長(zhǎng)度作為第三個(gè)參數(shù)，但是當(dāng)人為的發(fā)送給串口時(shí)，由于提前燒入的程序如果要使用HAL庫(kù)的USART接收函數(shù)的話(huà)，需要確定一個(gè)字符串長(zhǎng)度，那么這個(gè)程序就只能接收指定長(zhǎng)度的字符串了，那要如何實(shí)現(xiàn)不定長(zhǎng)也能接收呢？】 第二種方式： DMA+接收結(jié)束判斷。這接收結(jié)束判斷可以是字節(jié)的timeout，也可以是USART_IT_IDLE線(xiàn)路空閑的標(biāo)志等。這種方式對(duì)于需要整幀接收，且通信速度較快或需要占用cpu較少的情況 【詳細(xì)的處理方式可見(jiàn)串口USART 收發(fā)數(shù)據(jù)處理方式總結(jié)--DMA+USART+USART_Idle_Interrupt】

那么如何配置呢？

既然是DMA和空閑接收中斷就需要設(shè)置DMA和UASRT的中斷（即在中斷處理函數(shù)中需要有DMA1 channel5 global interrupt和USART1 global interrupt） 如果要使用printf輸出到串口的話(huà)，就需要重定義fputc函數(shù)（定義在usart.c中） 如果要用線(xiàn)路空閑來(lái)觸發(fā)中斷來(lái)結(jié)束接收的話(huà)，需要有判斷線(xiàn)路是否空閑的函數(shù)，這個(gè)函數(shù)最好還需要在結(jié)束接收時(shí)將收到的數(shù)據(jù)保存到自己定義的變量中

那么如何實(shí)現(xiàn)不定長(zhǎng)接收呢，不還是得知道接受的字符串的長(zhǎng)度嗎？

是需要知道，這里使用一個(gè)結(jié)構(gòu)體來(lái)保存字符串和字符串的長(zhǎng)度以及一個(gè)標(biāo)記（用來(lái)表示一次接收完成，如果不放在結(jié)構(gòu)體里面，使用全局變量的話(huà)會(huì)比較麻煩） 具體的方法是這樣的：在一開(kāi)始接收的時(shí)候，將收到的字符串保存在結(jié)構(gòu)體中的字符串?dāng)?shù)組中，而函數(shù)要求的大小這個(gè)參數(shù)設(shè)置為比較大的數(shù)字（可以是一次接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的最大值，這里是1024），在判斷線(xiàn)路是否空閑的函數(shù)中，當(dāng)線(xiàn)路空閑時(shí)（即一次接收完成時(shí)），將收到的字符串的長(zhǎng)度保存到這個(gè)結(jié)構(gòu)體中的字符串長(zhǎng)度變量中，這樣，當(dāng)需要將收到的字符串再次發(fā)出時(shí)，就可以使用已知的長(zhǎng)度進(jìn)行發(fā)送了，由此實(shí)現(xiàn)了不定長(zhǎng)接收。 【其原理其實(shí)是用一個(gè)大空間去接收（看來(lái)接收空間夠大就行，不需要定長(zhǎng)接收），在接收完成時(shí)計(jì)算收到的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度保存起來(lái)（和收到的數(shù)據(jù)要一一對(duì)應(yīng)，這也是使用結(jié)構(gòu)體的好處），當(dāng)需要再次發(fā)送出去時(shí)，就知道這個(gè)字符串的長(zhǎng)度了，就可以定長(zhǎng)發(fā)送了】 結(jié)構(gòu)體 #define RX_LEN 1024 typedef struct { uint8_t RX_flag:1; //IDLE receive flag uint16_t RX_Size; //receive length uint8_t RX_pData[RX_LEN]; //DMA receive buffer }USART_RECEIVETYPE; extern USART_RECEIVETYPE UsartType; 下面是程序的流程 首先在main函數(shù)中使用HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, UsartType.RX_pData, RX_LEN); 開(kāi)始接收，接收的數(shù)據(jù)放到結(jié)構(gòu)體中，長(zhǎng)度為最大值 然后打開(kāi)中斷，__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);這個(gè)函數(shù)進(jìn)行中斷使能， 具體介紹： /** @brief Enable the specified UART interrupt. * @param __HANDLE__: specifies the UART Handle. * UART Handle selects the USARTx or UARTy peripheral * (USART,UART availability and x,y values depending on device). * @param __INTERRUPT__: specifies the UART interrupt source to enable. * This parameter can be one of the following values: * @arg UART_IT_CTS: CTS change interrupt * @arg UART_IT_LBD: LIN Break detection interrupt * @arg UART_IT_TXE: Transmit Data Register empty interrupt * @arg UART_IT_TC: Transmission complete interrupt * @arg UART_IT_RXNE: Receive Data register not empty interrupt * @arg UART_IT_IDLE: Idle line detection interrupt * @arg UART_IT_PE: Parity Error interrupt * @arg UART_IT_ERR: Error interrupt(Frame error, noise error, overrun error) * @retval None * */ #define __HAL_UART_ENABLE_IT(__HANDLE__, __INTERRUPT__) 之后是否需要延時(shí)防止接收不到或者防止其他錯(cuò)誤的發(fā)生不是很清楚。 在stm32f1xx_it.c的DMA和USART的中斷函數(shù)中并沒(méi)有需要重寫(xiě)的回調(diào)函數(shù) 在usart.c中實(shí)現(xiàn)處理空閑的函數(shù)添加到USART的中斷函數(shù)中，那么當(dāng)線(xiàn)路產(chǎn)生空閑時(shí)，就會(huì)觸發(fā)一個(gè)中斷，這個(gè)空閑處理的函數(shù)，就會(huì)開(kāi)始工作，先清空空閑標(biāo)志以允許繼續(xù)接收，然后使用HAL_StatusTypeDef HAL_UART_DMAStop(UART_HandleTypeDef *huart)停止此次接收，接著獲得此次接收到的字符串的長(zhǎng)度（這里比較深入，有寄存器的問(wèn)題，不大理解），然后又調(diào)用了HAL_UART_Receive_DMA，這個(gè)應(yīng)該和取得的長(zhǎng)度是同一個(gè)結(jié)構(gòu)體，那么之前的HAL_UART_Receive_DMA又是再干什么呢？（或許是為了解決第一次的傳輸問(wèn)題，學(xué)的不夠深入，還需要學(xué)的再深入） 最后就可以使用獲得的長(zhǎng)度和字符串將收到的字符串發(fā)送出去了，這樣就實(shí)現(xiàn)了不定長(zhǎng)接收。 【問(wèn)題】在結(jié)構(gòu)體中定義的是一個(gè)uint8_t類(lèi)型的數(shù)組，那么可以按字符串輸出嗎？ 可以， HAL_UART_Transmit(&huart1, UsartType.RX_pData, UsartType.RX_Size, 0xFFFF); printf(" %s ",UsartType.RX_pData); 上面兩句一樣的效果 具體代碼: 在usart.c中添加 /* USER CODE BEGIN 1 */ /** * @brief Retargets the C library printf function to the USART. */ int fputc(int ch,FILE *f) { HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF); return ch; } /** * @brief This function handles USART1 IDLE interrupt. */ void UsartReceive_IDLE(UART_HandleTypeDef *huart) { uint32_t temp; if((__HAL_UART_GET_FLAG(huart,UART_FLAG_IDLE) != RESET)) { __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1); HAL_UART_DMAStop(&huart1); temp = huart1.hdmarx->Instance->CNDTR; UsartType.RX_Size = RX_LEN - temp; UsartType.RX_flag=1; HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,UsartType.RX_pData,RX_LEN); } } /* USER CODE END 1 */ 在usart.c中實(shí)例化結(jié)構(gòu)體 /* USER CODE BEGIN 0 */ USART_RECEIVETYPE UsartType; /* USER CODE END 0 */ 在usart.h中定義結(jié)構(gòu)體 /* USER CODE BEGIN Private defines */ #define RX_LEN 1024 typedef struct { uint8_t RX_flag:1; //IDLE receive flag uint16_t RX_Size; //receive length uint8_t RX_pData[RX_LEN]; //DMA receive buffer }USART_RECEIVETYPE; extern USART_RECEIVETYPE UsartType; /* USER CODE END Private defines */ 在stm32f1xx_it.c的中斷函數(shù)中添加 void USART1_IRQHandler(void) { /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */ UsartReceive_IDLE(&huart1); /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */ HAL_UART_IRQHandler(&huart1); /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */ /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */ } 在main.c中main函數(shù)中基本的初始化函數(shù)后添加 /* USER CODE BEGIN 2 */ HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, UsartType.RX_pData, RX_LEN); __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE); HAL_Delay(1000); /* USER CODE END 2 */

STM32如何給esp8266發(fā)送AT指令？

途徑就為通過(guò)串口 那么怎么使用串口， 是直接使用HAL庫(kù)封裝的相關(guān)函數(shù) 還是需要一些驅(qū)動(dòng)代碼 電腦通過(guò)串口與STM32交流，STM32通過(guò)串口與esp8266交流 既然上面實(shí)現(xiàn)了電腦與STM32使用USART相互傳輸數(shù)據(jù)，即STM32可以接收電腦發(fā)來(lái)的不定長(zhǎng)數(shù)據(jù)，那么STM32也能接收esp8266返回的不定長(zhǎng)數(shù)據(jù)（向esp8266發(fā)送不同的指令，返回消息不一樣，長(zhǎng)度也不一樣）

對(duì)于接收esp8266返回的信息也使用DMA加空閑中斷的方式，那么向esp8266發(fā)送數(shù)據(jù)要怎么做呢？

上面的代碼已經(jīng)可以接收來(lái)自電腦的不定長(zhǎng)消息，然后再發(fā)給電腦，那么將這個(gè)消息直接發(fā)送給esp8266就可以了，兩個(gè)不同的串口有不同的實(shí)例，只需要指定好串口就可以向這個(gè)串口發(fā)送數(shù)據(jù)了?！就蝗挥X(jué)得自己寫(xiě)的好亂，沒(méi)有條理，得改】 其實(shí)具體的代碼就是在什么那個(gè)處理STM2與電腦使用USART通信的代碼上再增加一個(gè)STM與esp8266的USART交流流程就可以了，需要注意區(qū)分不同的串口，兩個(gè)流程的交匯點(diǎn)在main函數(shù)中，當(dāng)STM32收到電腦發(fā)來(lái)的不定長(zhǎng)信息后，通過(guò)空閑中斷處理函數(shù)獲得長(zhǎng)度，將該消息直接使用串口發(fā)送到連接esp8266的串口即可，如果STM32收到來(lái)自esp8266串口的消息，一樣使用DMA加空閑中斷的方式獲得來(lái)自esp8266的不定長(zhǎng)返回信息，在這里也是一樣通過(guò)這個(gè)串口的空閑中斷處理函數(shù)獲得返回信息的長(zhǎng)度，將這個(gè)返回信息發(fā)送給與電腦相連的串口就可以了，這樣就完成了通過(guò)STM32配置esp8266的整個(gè)流程。

其意義是什么呢？

這樣STM32本身就可以使用串口將獲取的傳感器信息通過(guò)esp8266發(fā)送到指定服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)了STM32的聯(lián)網(wǎng)，一樣也實(shí)現(xiàn)了通過(guò)網(wǎng)絡(luò)向STM32發(fā)送指令控制傳感器的功能。