PID-PID控制器參數(shù)整定與實現(xiàn)
2020-05-12 11:30:36
來確定，這時應用PID控制技術最為方便。即當我們不完全了解一個系統(tǒng)和被控對象，或不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時，最適合采用PID控制技術。PID控制，實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是
2017-12-21 14:18:13
，青色：Dout PID=4.5，1。明顯看到階躍變化的大波動+小波動變小。說明增大D的作用效果和上面分析的一樣，所以這也是好的開始。如圖5。 PID=4.5，NowVal基本能跟隨TargetVal變化。即綠線跟隨淺藍線。PID參數(shù)整定成功。如圖6。
2020-06-23 14:54:44
PID參數(shù)設置指南電機控制很多都用到PID控制，那么PID控制怎么設置呢？ 啟動PID參數(shù)自整定程序，可自動計算PID參數(shù)，自整定成功率95%，少數(shù)自整定不成功的系統(tǒng)可按以下方法調(diào)PID參數(shù)。P
2016-02-01 18:08:45
PID參數(shù)的意義與整定方法資料
2015-07-31 09:17:31
設計PID控制器時，通過階躍響應曲線法得到了被控對象的傳遞函數(shù)（為二階系統(tǒng)），請問PID參數(shù)如何計算？看了很多資料，都是有工程整定的方法調(diào)試出來的，那么什么是理論計算法？有知道的可以指點一下不
2017-08-12 16:38:35
我做一個恒流源，但是有溫度漂移，想用PID控制。PID參數(shù)怎么整定啊
2013-01-16 17:50:11
PID基礎知識文章目錄PID基礎知識PID簡介PID控制的原理和特點PID控制器的參數(shù)整定PID控制案例4.1 案例一4.2案例二P、PD、PI控制器5.1 P 比例控制5.2 PI 積分控制5.3
2021-07-01 10:01:17
PID控制的定義是什么？PID控制器參數(shù)整定的方法有哪些？
2021-09-28 08:00:16
希望對PID算法初學者有幫助
2014-11-02 20:22:25
工業(yè)生產(chǎn)過程中，對于生產(chǎn)裝置的溫度、壓力、流量、液位等工藝變量常常要求維持在一定的數(shù)值上，或按一定的規(guī)律變化，以滿足生產(chǎn)工藝的要求。PID控制器是根據(jù)PID控制原理對整個控制系統(tǒng)進行偏差調(diào)節(jié)，從而
2021-09-07 08:11:54
超調(diào)，產(chǎn)生一個不必要的自適應轉(zhuǎn)換。另外，由于基于控制律的系統(tǒng)沒有成熟的穩(wěn)定性分析方法，參數(shù)整定可靠與否存在很多問題?！ ∫虼?，許多自身整定參數(shù)的PID控制器經(jīng)常工作在自動整定模式而不是連續(xù)的自身整定
2008-09-10 13:00:51
目 錄一、序言二、PID控制器的設計1.PID控制原理圖2.PID控制器傳遞函數(shù)的一般表達式三、模糊控制器的設計1．模糊控制原理圖2．模糊控制器傳遞函數(shù)一般表達形式四、系統(tǒng)仿真五、總結(jié)
2022-02-23 07:14:28
PID控制器簡介在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的PID控制器（亦稱PID調(diào)節(jié)器）是應用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單，易于實現(xiàn)，適用面廣，控制參數(shù)相互獨立
2021-09-07 08:06:08
是對誤差未來走向，相當于有一定的提前量和預測性。會減小積分帶來的震蕩。使曲線輸出趨于平滑并等于設定值。 1.4、參數(shù)整定 參數(shù)整定就是對Kp\Ki\Kd進行配置。 第一種方法 調(diào)整比例其他參數(shù)=0 先
2018-07-06 05:40:53
PID溫度控制參數(shù)整定的方法是什么？
2021-11-22 06:13:41
、ourdevBasic PID的經(jīng)典文章、PID測速、由入門到精通-吃透PID2.0版、容易理解的PID等相關PID電機控制內(nèi)容，從PID控制原理延伸到位置式和增量式的PID算法，以及控制器參數(shù)整定的三大方法
2019-03-18 14:18:02
步驟。PID控制器參數(shù)整定的一般方法：PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設計的核心內(nèi)容。它是根據(jù)被控過程的特性確定PID控制器的比例系數(shù)、積分時間和微分時間的大小。PID控制器參數(shù)整定的方法很多，概括
2019-03-05 01:34:59
，解決內(nèi)部參數(shù)攝動和外部負載擾動對系統(tǒng)影響的問題，提出一種永磁同步電機模糊自整定自適應積分反步控制方法。將dq軸電流誤差積分項引入自適應反步控制器控制律中，構(gòu)成自適應電流誤差積分反步控制器，實現(xiàn)對dq軸電流給定的精確跟蹤，提高dq軸電流控制系統(tǒng)對內(nèi)部參數(shù)攝動的魯棒性。在此基礎上，設計模糊推理模塊，應
2021-08-27 07:31:45
PID控制器，并且需要操作人員的大量關注以選擇比例，積分和微分增益的最佳值。其中一些在下面給出?！ ‘斚到y(tǒng)或控制器正在工作時，我們可以調(diào)整控制器。在這種方法中，首先我們必須將Ki和Kd值設置為零，并
2020-09-01 17:58:40
控制電機PID的結(jié)構(gòu)和參數(shù)算法選擇在電機控制中，無論是DTC控制方法還是FOC控制方法，最后都要基于PID控制器來實現(xiàn)。想與大家具體的討論下對PID控制器的自己的理解和感悟PID結(jié)構(gòu)圖如下
2016-01-29 16:50:21
【Simulink】FOA優(yōu)化算法整定PID控制器參數(shù)（五）—— 一階帶時延的被控對象目錄【Simulink】FOA優(yōu)化算法整定PID控制器參數(shù)（五）—— 一階帶時延的被控對象0研究背景1研究背景2
2021-08-30 06:46:44
Matlab PID控制資料.rar基于MATLAB下的PID控制仿真.pdf基于MATLAB的PID控制器設計.pdf基于MATLAB的PID控制器參數(shù)整定及仿真.pdf基于MATLAB／Simulink環(huán)境下的PID參數(shù)整定.pdf
2011-07-07 09:30:13
在matlab6.5中simulink的PID參數(shù)整定模塊是NCD Outport，在matlab7.5版本的是singal constraint模塊，在matlab2010中相應模塊是哪個？拜托啦。急用！
2012-04-28 16:53:14
PID控制及整定算法
2021-08-11 15:35:37
SLPC可編程調(diào)節(jié)器PID控制參數(shù)整定[hide][/hide]
2017-03-14 15:14:23
如何去實現(xiàn)STM32電機的PID參數(shù)整定？如何去編寫STM32電機的PID參數(shù)整定的代碼？
2021-09-23 08:07:13
labview pid參數(shù)整定，純比例度調(diào)節(jié)時，I設為多大？書上說應該設定為無限大，但是這樣設置，輸出幾乎無變化。
2014-05-14 15:43:03
各位大神，串級PID整定先后？發(fā)散振蕩該如何整定？
2017-05-14 10:15:36
【實驗】SLPC可編程調(diào)節(jié)器PID控制參數(shù)整定[hide][/hide]
2017-03-05 10:54:11
量無法用參數(shù)解決且只能用參數(shù)緩解以外，其他問題都可以通過控制策略、甚至僅僅靠整定參數(shù)就可以解決。舉個例子：鍋爐蒸發(fā)量430t/h。給水執(zhí)行器平均每2min動作1次。一次發(fā)生意外，左側(cè)主汽門突然關閉，蒸汽
2018-02-26 21:45:15
本文主要介紹PID參數(shù)的作用原理，參數(shù)整定的經(jīng)典計算方法，通過看曲線整定PID參數(shù)的方法，串級控制、純滯后對象?；貜吞硬榭促Y料下載鏈接：[hide][/hide]
2021-08-05 10:10:47
在使用伺服驅(qū)動器過程中，我們都需要進行驅(qū)動器的調(diào)試。其中最關鍵的參數(shù)調(diào)試莫過于PID參數(shù)整定了。很多小白在這方面往往經(jīng)驗欠缺，不知從何入手，這里介紹一下PID參數(shù)的基本調(diào)試方法，幫助大家快速掌握入門
2021-09-17 09:34:29
伺服電機控制器為何要整定？何時需要整定？
2021-09-29 06:11:22
，一般而言該值為10左右手動輸入參數(shù)。簡單模式。適用于負載大范圍變化。由用戶輸入目標剛性和慣量率，系統(tǒng)自動整定一個比較保守的值自適應自整定模式。系統(tǒng)在運行中根據(jù)變化的負載慣量自動動態(tài)調(diào)整參數(shù)。固定自動整定
2018-11-01 11:14:10
一直以來，關于PID整定都在進行手動調(diào)試，例如試湊法、1/4衰減曲線法、齊格勒-尼柯爾斯整定法等； 雖然上述方法都可以完成對參數(shù)的整定，但是需要非常豐富的調(diào)試經(jīng)驗才能達到預期的目的。同時，當需要控制
2021-08-31 08:41:30
這種情況是怎么回事；求教下相關PID參數(shù)整定方法，涉及到溫度控制方面的。另外通過Autotunning PID參數(shù)調(diào)出PID整定向?qū)В?b class="flag-6" style="color: red">整定出來的參數(shù)在控制過程中，效果也不太好。
2015-05-05 16:20:33
PID參數(shù)整定有什么作用？分享一些基于直流電機調(diào)速平臺的PID參數(shù)整定經(jīng)驗
2021-06-30 06:42:04
給四軸調(diào)了好久的PID，總算是調(diào)好了，現(xiàn)分享PID參數(shù)整定的心得給大家，還請大家噴的時候手下留情。首先說明一下，這篇文章的主旨并不是直接教你怎么調(diào)，而是告訴你這么調(diào)有什么道理，還要告訴大家為什么‘只
2018-07-30 14:16:59
QR Decode to VirtualComPort提供在AT32微控制器上實現(xiàn)QR Decode應用程序的一般方法。
2023-10-19 07:03:04
（FIS Toolbox）與LabVIEW虛擬儀器開發(fā)軟件集成，研制出模糊參數(shù)自整定PID虛擬控制器，并實現(xiàn)了對非線性系統(tǒng)的實時測控。2 Fuzzy-PID控制策略 模糊參數(shù)自整定PID控制器以系統(tǒng)
2019-04-17 09:40:02
神經(jīng)網(wǎng)絡可以建立參數(shù)Kp,Ki,Kd自整定的PID控制器?；贐P神經(jīng)網(wǎng)絡的PID控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如下圖所示：控制器由兩部分組成：經(jīng)典增量式PID控制器；BP神經(jīng)網(wǎng)絡...
2021-09-07 07:43:47
摘要：利用LabVIEW虛擬儀器開發(fā)平臺，設計了一個程序，可以對３階以內(nèi)的線性被控對象快速的確定PID控制器的各個參數(shù)，完成PID控制器的設計。同時，可以給出控制系統(tǒng)開環(huán)或者閉環(huán)的階躍響應。關鍵詞
2019-05-13 09:40:03
我用protues作為仿真軟件，用溫度傳感器DS18B20測量溫度。Protues中溫度傳感器沒有測溫，是通過模擬自己手動升溫與降溫看輸出I/O口的高低電平看模擬效果。這里我無法得到實時溫度曲線，那么要怎么整定PID參數(shù)呢？
2017-05-06 15:20:40
論上可以證明，對于過程控制的典型對象──“一階滯后+純滯后”與“二階滯后+純滯后”的控制對象，PID控制器是一種最優(yōu)控制。PID調(diào)節(jié)規(guī)律是連續(xù)系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)校正的一種有效方法，它的參數(shù)整定方式簡便，結(jié)構(gòu)
2019-05-30 10:23:04
PID調(diào)節(jié)器參數(shù)整定方法很多，常見的工程整定方法有臨界比例度法、衰減曲線法和經(jīng)驗法。本帖以圖文形式分別介紹調(diào)節(jié)器參數(shù)整定方法。調(diào)節(jié)器參數(shù) yunrun.com.cn/tech/440.html臨界
2017-12-26 21:40:51
怎樣去整定PID的參數(shù)呢？PID參數(shù)的整定方法有哪幾種？有哪位大神遇到過這個問題
2021-07-06 06:01:03
怎樣去調(diào)試永磁同步電機FOC矢量控制中電流環(huán)PI控制器的參數(shù)？如何對Iq，Id進行PID控制器的參數(shù)整定？
2021-09-23 09:12:48
就和第一小節(jié)的那個一樣了。那時，靜差就沒有了。這就是所謂的積分環(huán)節(jié)可以消除系統(tǒng)靜差。4）啥叫積分時間常數(shù)呢？一般PID控制里，表示積分環(huán)節(jié)敏感度的那個系數(shù), 這個就是積分時間常數(shù)。從這個式子我們可以
2016-01-08 15:02:15
調(diào)節(jié)法的優(yōu)缺點（好像這種方法只能給一個調(diào)節(jié)的大概位置，具體參數(shù)值還得繼續(xù)做實驗調(diào)出來）4、頻率響應法設計PID參數(shù)的優(yōu)缺點？5、以及還存在哪些高效實用的PID參數(shù)調(diào)節(jié)方法？熱忱歡迎懂PID控制的知友討論。上述問題如若表述有誤，還請指出來修正。補充：暫且定一個標準：最大過調(diào)量小于10%，調(diào)整時間0.5秒以內(nèi)！
2018-07-30 10:29:20
控制規(guī)律在任何情況下都具有較好的控制性能，不分場合都采用是不明智的。如果這樣做，只會給其它工作增加復雜性，并給參數(shù)整定帶來困難。當采用PID控制器還達不到工藝要求，則需要考慮其它的控制方案。如串級控制
2019-09-22 08:00:00
，只會給其它工作增加復雜性，并給參數(shù)整定帶來困難。當采用PID控制器還達不到工藝要求，則需要考慮其它的控制方案。如串級控制、前饋控制、大滯后控制等。Kp,Ti,Td三個參數(shù)的設定是PID控制算法
2019-10-14 08:00:00
轉(zhuǎn)帖用經(jīng)驗法整定調(diào)節(jié)器參數(shù)又稱為試湊法，是廣大儀表工數(shù)十年整定經(jīng)驗的積累，是應用最為廣泛的一種調(diào)節(jié)器參數(shù)整定方法。它就是根據(jù)儀表工的經(jīng)驗及控制過程的曲線形狀，直接對控制系統(tǒng)反復地、逐漸地試湊，最終
2017-11-14 09:06:47
自動控制系統(tǒng)可分為哪幾種？PID控制的原理和特點分別是什么？PID控制器的參數(shù)整定有哪些步驟？PID控制的案例有哪些？
2021-08-26 07:40:33
有功阻尼整定PI參數(shù)：定義的有功阻尼為：聯(lián)立轉(zhuǎn)矩方程和機械方程可以得到：導出有功阻尼系數(shù)：與傳統(tǒng)PI調(diào)節(jié)器對比，PI的參數(shù)為電流環(huán)內(nèi)模PI控制：內(nèi)模控制就是選擇一個內(nèi)模控制器和內(nèi)模，假定內(nèi)模與電機
2021-08-27 07:54:40
小弟試過了用labview里的pid例程里的Plant作為被控對象，但是自整定不成功，求高手幫忙，謝謝
2012-04-25 09:19:52
其特點，其共同點都是試驗，然后工程經(jīng)驗公式對控制器參數(shù)進行整定。但采用哪一種方法所到控制器參數(shù)，都需要實際運行中進行最后調(diào)整與完善?，F(xiàn)一般采用是臨界比例法。利用該方法進行 PID控制器參數(shù)整定步驟如下
2016-01-14 14:12:32
淺談增量式PID參數(shù)整定https://bbs.elecfans.com/jishu_260252_1_1.html
2012-08-18 09:50:39
℃提高到60℃）時，用上位機顯示溫度變化曲線。PID算法，含參數(shù)整定資料，matlab作圖實物圖：注意：PID參數(shù)與容器關系大，請自行調(diào)整。`
2017-05-25 22:31:55
在實際使用電機驅(qū)動器控制電機的時候，PID的整定方法采用實驗中的試湊法，但是電機的響應曲線怎么獲得？
2016-11-17 17:45:25
怎樣去推導電流環(huán)PI參數(shù)的整定公式？怎樣去推導轉(zhuǎn)速環(huán)PI參數(shù)的整定公式？
2021-10-08 09:38:08
PID yunrun.com.cn/tech/681.html用經(jīng)驗法整定PID參數(shù)又稱為試湊法，是廣大儀表工數(shù)十年整定經(jīng)驗的積累，是應用最為廣泛的一種調(diào)節(jié)器參數(shù)整定方法。它就是根據(jù)儀表工的經(jīng)驗
2018-01-04 21:07:26
自己整理的PID工程整定方法
2020-05-26 09:14:46
自己整理的PID資料，帶工程整定方法，很不錯
2014-07-28 16:44:04
SPI控制器是否支持一般SPI模式0-3
2020-12-07 06:46:34
如何去設計模糊PID自整定控制器？關于模糊控制器算法的研究是什么？模糊PID控制器具有哪些特點？
2021-04-21 06:08:28
用protues仿真，然后溫度傳感器是DS18B20，但是這個軟件溫度傳感器是沒法測溫的，只能看一個控制效果。然后這個應該怎么整定PID參數(shù)呢？因為它沒有出波形啊，所以不知道怎么做？
2017-04-20 15:54:51
控制器還達不到工藝要求，則需要考慮其它的控制方案。如串級控制、前饋控制、大滯后控制等。Kp,Ti,Td 三個參數(shù)的設定是 PID 控制算法的關鍵問題。一般說來編程時只能設定他們的大概數(shù)值，并在系統(tǒng)運行時
2020-02-23 07:00:00
PID參數(shù)的虛擬控制器。將此控制器用于時控系統(tǒng)，控制效果理想，魯棒性強。關鍵詞:模糊參數(shù)自整定PID MATLAB Simulink 基于LabVIEW與MATLAB的模糊參數(shù)自整定PID控制.pdf
2019-04-03 09:40:03
利用LabVIEW虛擬儀器開發(fā)平臺，設計一個程序，可以對３階以內(nèi)的線性被控對象快速的確定PID控制器的各個參數(shù)，完成PID控制器的設計并給出控制系統(tǒng)開環(huán)或者閉環(huán)的階躍響應。 PID控制調(diào)節(jié)原理簡單
2019-04-23 09:40:04
一、理論下圖是采用了PID控制器的閉環(huán)控制策略。 PID控制器的傳遞函數(shù)： 上式中，Y是控制器的輸出，U是控制器的輸入。有時候，在Matlab仿真中已經(jīng)調(diào)好了Kp和Ki、Kd參數(shù)，但是離散化后，系數(shù)
2021-08-23 07:07:20
難的往往不是PID的整定，而是一些細節(jié)的注意，如果大家細節(jié)做的好，開環(huán)做題又何妨當然，錦上添花，何樂而不為上一張準備拆的擺（過程錄了視屏但是忘記拍整體了）四個空心杯電機，F(xiàn)767處理，9250角度
2021-09-13 07:26:53
PID控制器參數(shù)的優(yōu)化整定一直是自動控制領域的研究熱點。提出一種利用改進思維進化計算（MEC）優(yōu)化PID控制器參數(shù)的方法，在原有算法的框架上，加入自調(diào)整操作，依據(jù)進化方向
2009-03-15 02:39:51
31 針對一般BP 算法存在的不足，提出一種改進的BP 算法，并將其應用于PID 控制器的參數(shù)設計中，并且克服了常規(guī)的PID 控制器參數(shù)整定的費時性，用MBP 算法的PID 控制器代替常規(guī)的PID 調(diào)
2009-08-07 09:42:2318 PID 控制器的穩(wěn)定范圍參數(shù)值:在工業(yè)控制上，大部分的控制器都是使用PID 控制器，而適當?shù)恼{(diào)整PID 控制器參數(shù)遂便成極具挑戰(zhàn)的工作，但是有哪些范圍的PID數(shù)值可以使受控場(Plant)穩(wěn)
2009-10-31 14:31:4945 分析了變參數(shù)PID控制器各個參數(shù)隨著誤差信號的變化趨勢，得到它們的關系表達式。通過這個關系式去實現(xiàn)變參數(shù)PID控制器的參數(shù)校正。仿真結(jié)果表明能得到比常規(guī)非變參數(shù)PID控制
2010-07-21 09:37:1517 PID控制器參數(shù)整定方法及其應用研究-2005。
2016-03-31 17:05:5620 PID控制器設計與參數(shù)整定方法綜述-2005
2016-03-31 17:46:3325 參數(shù)自整定PID控制器設計與仿真，下來看看
2016-03-31 17:46:3333 PID控制最通俗的解釋與PID參數(shù)的整定方法
2017-01-04 14:47:1540 基于模糊PID控制器的控制方法研究_王述彥
2017-02-08 01:58:380 PID控制作為一種經(jīng)典的控制方法而廣泛應用于工業(yè)控制中，是實際工業(yè)生產(chǎn)過程正常運行的基本保障。隨著計算機技術的飛躍發(fā)展和人工智能技術滲透到自動控制領域，出現(xiàn)了多種PID控制器的參數(shù)整定方法。本文
2019-12-04 08:00:0014 它主要依賴工程經(jīng)驗，直接在控制系統(tǒng)的試驗中進行，且方法簡單、易于掌握，在工程實際中被廣泛采用。PID控制器參數(shù)的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應曲線法和衰減法。
2021-02-09 17:22:00
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