基于PIC單片機(jī)產(chǎn)生SPWM信號控制逆變橋的方法設(shè)計(jì)

1 前 言

隨著信息技術(shù)的不斷發(fā)展和計(jì)算機(jī)應(yīng)用的日益普及，高新技術(shù)設(shè)備對供電質(zhì)量的要求越來越高，很多設(shè)備都要求電源能夠持續(xù)提供恒頻恒壓、無崎變的純正弦波交流電，不間斷電源UPS就是用來給這些設(shè)備供電的。UPS一般采用正弦脈寬調(diào)制（SPWM）的控制方法將直流電逆變成正弦波交流電。目前，SPWM控制波形的產(chǎn)生一般有三種方式：1、用分立元件電路產(chǎn)生，主要由三角波發(fā)生器、正弦波發(fā)生器和比較器組成。分立元件電路復(fù)雜，調(diào)試?yán)щy，成本高，可靠性差，因此一般很少采用。2、用專用集成芯片產(chǎn)生，專用集成芯片功能強(qiáng)大，輸出波形質(zhì)量高，應(yīng)用比較廣泛。3、用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)在許多單片機(jī)都具有產(chǎn)生SPWM波的功能，采用單片機(jī)可使電路簡單可靠，而且還方便對系統(tǒng)其他數(shù)據(jù)參數(shù)的監(jiān)控、顯示和處理，使整個(gè)系統(tǒng)的控制非常的方便。本文就是采用PIC16F73單片機(jī)產(chǎn)生SPWM波來控制UPS電源中的逆變系統(tǒng)的。

2　硬件電路設(shè)計(jì)

系統(tǒng)總體硬件框圖如圖1所示：電網(wǎng)輸入交流電經(jīng)整流濾波電路后，變成直流電壓，送入功率因數(shù)校正模塊（PFC），進(jìn)行功率因數(shù)校正，并同時(shí)進(jìn)行直流電壓調(diào)整，升壓到360V。另一方面，蓄電池輸出的48V直流電壓經(jīng)過蓄電池升壓電路后得到345V的直流高壓，這兩路直流高壓通過二極管并聯(lián)起來，供給橋式逆變電路。正常工作時(shí)，由市電整流所得直流給逆變器供電，而當(dāng)市電異常時(shí)，則自動(dòng)切換到蓄電池供電。直流電經(jīng)過橋式逆變電路逆變后，再經(jīng)輸出濾波變成220V、50Hz純正弦波交流電，供給負(fù)載。

控制電路以 MicroChip公司的PIC16F73單片機(jī)為核心。PIC單片機(jī)是采用RISC結(jié)構(gòu)的高性價(jià)比嵌入式控制器，采取數(shù)據(jù)總線和地址總線分離的Harvard雙總線結(jié)構(gòu)，具有很高的流水處理速度。

PIC16F73最高時(shí)鐘頻率為20MHZ，每條指令執(zhí)行周期200ns，由于大多數(shù)指令執(zhí)行時(shí)間為一個(gè)周期，因此速度相當(dāng)快。其內(nèi)含192字節(jié)的RAM ，4K程序存儲(chǔ)器、5路A/D轉(zhuǎn)換及2路PWM波發(fā)生器，應(yīng)用時(shí)外圍電路極其簡單，是理想的單相逆變電源數(shù)字控制器。

單片機(jī)通過內(nèi)部軟件產(chǎn)生一路SPWM控制信號，然后經(jīng)過邏輯門變換電路變換成逆變?nèi)珮蛩璧乃穆夫?qū)動(dòng)信號，再經(jīng)專用驅(qū)動(dòng)芯片TLP250隔離放大后，分別加到逆變?nèi)珮蛩膫€(gè)IGBT的柵極，進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。

為了提高輸出電壓的穩(wěn)定性，本系統(tǒng)中采用了電壓反饋閉環(huán)。輸出電壓經(jīng)電阻分壓取樣后，由運(yùn)算放大電路將電平轉(zhuǎn)換為單片機(jī)A/D轉(zhuǎn)換口所能接受的0～5V電壓信號，送入單片機(jī)A/D轉(zhuǎn)換口。軟件在運(yùn)行過程中，會(huì)每隔一段時(shí)間進(jìn)行一次A/D轉(zhuǎn)換，得到反饋電壓值，調(diào)整SPWM信號的脈寬，保證輸出電壓的穩(wěn)定。

3　軟件設(shè)計(jì)

PIC16F73單片機(jī)內(nèi)部含有兩個(gè)CCP模塊，都可以用來產(chǎn)生PWM波。對于PWM信號來說，周期和脈寬是兩個(gè)必不可少的參數(shù)，PIC16F73單片機(jī)將PWM周期儲(chǔ)存在PR2寄存器中，而將PWM信號高電平時(shí)間值即脈寬值儲(chǔ)存在CCPR1L或CCPR2L寄存器中。內(nèi)部定時(shí)器在計(jì)數(shù)過程中不斷與這兩個(gè)寄存器的值相比較，達(dá)到設(shè)定時(shí)間時(shí)輸出電平產(chǎn)生相應(yīng)的變化，從而控制PWM信號的周期和占空比。

SPWM信號要求脈寬按正弦規(guī)律變化，因此每一個(gè)PWM周期脈寬都要改變，由單片機(jī)產(chǎn)生SPWM波的基本思想就是在初始化時(shí)將PWM周期值設(shè)定，然后用定時(shí)器定時(shí)，每個(gè)周期產(chǎn)生一次中斷，來調(diào)整脈寬，從而得到脈寬不斷變化的SPWM波。但實(shí)際上，SPWM頻率一般都很高，周期很短，要在每一個(gè)周期內(nèi)都完成脈寬的調(diào)整比較困難。本系統(tǒng)中，SPWM周期為20KHZ，設(shè)置每六個(gè)周期改變一次脈寬，實(shí)際輸出SPWM信號經(jīng)濾波后所得正弦波如圖6所示，波形光滑無畸變，滿足精度要求。

在軟件設(shè)計(jì)中，將CCP2模塊作為PWM輸出口，CCP1模塊采用比較功能，單片機(jī)時(shí)鐘為20MHZ，計(jì)時(shí)步階0.2us。首先建立正弦表，在一個(gè)完整正弦周期中，采樣64個(gè)點(diǎn)，采樣點(diǎn)正弦值與正弦波峰值的比值就是該點(diǎn)SPWM信號的占空比。然后根據(jù)SPWM周期計(jì)算出各點(diǎn)的脈寬值，轉(zhuǎn)換成計(jì)時(shí)步階，做成正弦表，供CCP1中斷子程序調(diào)用。這64個(gè)點(diǎn)之間的時(shí)間間隔也轉(zhuǎn)換成計(jì)時(shí)步階儲(chǔ)存到 CCPR1H和CCPR1L寄存器中，程序運(yùn)行過程中， 計(jì)數(shù)器TIMER1不斷和這個(gè)寄存器的值相比較，達(dá)到設(shè)定值時(shí)CCP1產(chǎn)生中斷，TIMER1重新計(jì)時(shí)。中斷服務(wù)子程序用來修改SPWM信號的占空比，其流程圖如圖2所示。

主程序?yàn)橐粋€(gè)無窮循環(huán)，等待中斷發(fā)生。本程序中共用到了三個(gè)中斷：CCP1比較中斷，用來調(diào)整SPWM脈寬，中斷周期為306us;T0定時(shí)中斷，每隔一段固定的時(shí)間進(jìn)行一次輸出電壓反饋采樣值的A/D轉(zhuǎn)換，在單片機(jī)初始化時(shí)，將T0的中斷周期設(shè)為153us，產(chǎn)生一次中斷后，將周期改為306us;A/D轉(zhuǎn)換

中斷，A/D轉(zhuǎn)換完成產(chǎn)生中斷，處理轉(zhuǎn)換值，中斷周期為20us。在程序開始運(yùn)行后，首先發(fā)生CCP1中斷，使單片機(jī)按正弦表的第一個(gè)脈寬值輸出SPWM波，153us后，產(chǎn)生T0中斷，進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，并將T0中斷周期改306us。 20us后轉(zhuǎn)換完成，產(chǎn)生A/D中斷。然后又是CCP1中斷，讀取A/D轉(zhuǎn)換值和正弦表來調(diào)整脈寬。這樣周而復(fù)始，產(chǎn)生連續(xù)不斷的SPWM控制信號。中斷循環(huán)結(jié)構(gòu)如圖4所示。

4　實(shí)驗(yàn)結(jié)果及波形

由單片機(jī)CCP2口輸出的SPWM波形如圖5所示，由于頻率為20KHz，脈寬很窄，只截取了其中的一段，看不到脈寬從最小變到最大的過程，但可以看出這段波形中脈寬逐漸變窄，符合SPWM的變化規(guī)律。

經(jīng)RC濾波后得到如圖6所示的正弦波，頻率為49.6HZ，與設(shè)計(jì)的50HZ基本吻合，波形平滑無畸變，滿足設(shè)計(jì)要求。

本UPS系統(tǒng)中，采用的是全橋逆變電路，控制方式是一個(gè)橋臂上的兩個(gè)IGBT互補(bǔ)導(dǎo)通，另一橋臂的兩個(gè)一個(gè)常開，一個(gè)常閉。負(fù)半波時(shí)，換到另一橋臂的兩個(gè)IGBT互補(bǔ)導(dǎo)通，原橋臂變?yōu)橐粋€(gè)常開，一個(gè)常閉。因此需要將單片機(jī)產(chǎn)生的一路SPWM信號變換成四路，分別驅(qū)動(dòng)四個(gè)IGBT。具體實(shí)現(xiàn)電路如圖7所示。

單片機(jī)輸出的SPWM信號和正負(fù)半波信號分別加到U3D的12和13腳，此圖只畫出了同一個(gè)橋臂的兩個(gè)IGBT的驅(qū)動(dòng)波形產(chǎn)生電路，另一橋臂的產(chǎn)生電路與此電路完全相同，只是在輸入的正負(fù)半波信號前加了一個(gè)反相電路，使得不論是正半波還是負(fù)半波，橋臂1和橋臂2的U3D的11腳總是一個(gè)為SPWM信號，另一個(gè)為低電平。經(jīng)過后面的電路變換后，為SPWM信號的橋臂得到兩路互補(bǔ)輸出的SPWM波形，為低電平的橋臂則得到一個(gè)持續(xù)的高電平和一個(gè)持續(xù)的低電平，從而實(shí)現(xiàn)逆變?nèi)珮虻尿?qū)動(dòng)。

由于同一橋臂的兩個(gè)IGBT互補(bǔ)導(dǎo)通，死區(qū)時(shí)間的設(shè)置是必不可少的，否則可能出現(xiàn)橋臂直通現(xiàn)象，導(dǎo)致器件甚至整個(gè)電損壞。圖7中的R2、C2就是用來設(shè)定死區(qū)時(shí)間的，通過RC電路的沖放電得到

一個(gè)時(shí)間的延遲，再經(jīng)過門電路的處理加到SPWM信號波形中。通過改變R、C的大小就可以調(diào)整死區(qū)時(shí)間的長短，本電路中電阻取1000歐姆，電容取6.8nF，得到5us的死區(qū)時(shí)間。

通過電路變換最后得到的逆變橋的四路驅(qū)動(dòng)波形如圖8所示。IGBT驅(qū)動(dòng)采用低電平有效，由圖可以看出，在同一橋臂上下兩個(gè)IGBT驅(qū)動(dòng)波形中，從一個(gè)驅(qū)動(dòng)波形的低電平變到另一個(gè)驅(qū)動(dòng)波形低電平時(shí)，有一段兩個(gè)信號都為高電平的時(shí)間，也就是兩個(gè)IGBT都不通的死區(qū)時(shí)間，防止了逆變橋的直通。

5　結(jié) 語

本文介紹的這種運(yùn)用PIC單片機(jī)產(chǎn)生SPWM信號控制逆變橋的方法在UPS電源的應(yīng)用中取得了較好的實(shí)驗(yàn)效果。同時(shí)，這種產(chǎn)生SPWM波的方法也可以用在其他正弦波逆變電源中。
責(zé)任編輯；zl