最近在調(diào)試傳感器的那塊程序,這里總結(jié)一下自己的心得。
調(diào)試程序的方法
方法1:led顯示法,在程序中調(diào)用這一句函數(shù)led = 0;可以知道程序運(yùn)行到哪里,為什么會(huì)出錯(cuò),到什么地方陷入了死循環(huán)。
方法二:串口打印法,串口打印法可以知道函數(shù)輸出的東西是什么,程序中只需要使用串口中斷就可以了,關(guān)于串口怎么樣使用,我覺(jué)得等一下我需要總結(jié)一下最近編程的問(wèn)題。
現(xiàn)在這里要好好總結(jié)一下串口調(diào)試法,天祥哥在他的書上總結(jié)了串口調(diào)試的方法,開(kāi)始的時(shí)候雖然開(kāi)了一下,了解了他是什么情況,會(huì)用串口之外,其他的什么都不懂,到現(xiàn)在才真正明白串口中斷的真正含義是什么,串口中斷可以打斷單片機(jī)的執(zhí)行,讓單片機(jī)在執(zhí)行主函數(shù)的時(shí)候去執(zhí)行別的函數(shù)。
// BH1750FVI IIC測(cè)試程序
// 使用單片機(jī)STC89C51
// 晶振:11.0592M
// 顯示:LCD1602
// 編譯環(huán)境 Keil uVision2
//****************************************
#include
#include //Keil library
#include //Keil library
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit SCL=P1^0; //IIC時(shí)鐘引腳定義
sbit SDA=P1^1; //IIC數(shù)據(jù)引腳定義
#define SlaveAddress 0x46 //定義器件在IIC總線中的從地址,根據(jù)ALT ADDRESS地址引腳不同修改
//ALT ADDRESS引腳接地時(shí)地址為0xA6,接電源時(shí)地址為0x3A
typedef unsigned char BYTE;
typedef unsigned short WORD;
BYTE BUF[8]; //接收數(shù)據(jù)緩存區(qū)
uchar table[5]; //顯示變量
int dis_data; //變量
void delay_nms(unsigned int k);
void Init_BH1750(void);
void conversion(uint temp_data);
void Single_Write_BH1750(uchar REG_Address); //單個(gè)寫入數(shù)據(jù)
uchar Single_Read_BH1750(uchar REG_Address); //單個(gè)讀取內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)
void Multiple_Read_BH1750(); //連續(xù)的讀取內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)
//------------------------------------
void Delay5us();
void Delay5ms();
void BH1750_Start(); //起始信號(hào)
void BH1750_Stop(); //停止信號(hào)
void BH1750_SendACK(bit ack); //應(yīng)答ACK
bit BH1750_RecvACK(); //讀ack
void BH1750_SendByte(BYTE dat); //IIC單個(gè)字節(jié)寫
BYTE BH1750_RecvByte(); //IIC單個(gè)字節(jié)讀
//-----------------------------------
//*********************************************************
void conversion(uint temp_data) // 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換出 個(gè),十,百,千,萬(wàn)
{
table[0]=temp_data/10000+0x30 ;
temp_data=temp_data%10000; //取余運(yùn)算
table[1]=temp_data/1000+0x30 ;
temp_data=temp_data%1000; //取余運(yùn)算
table[2]=temp_data/100+0x30 ;
temp_data=temp_data%100; //取余運(yùn)算
table[3]=temp_data/10+0x30 ;
temp_data=temp_data%10; //取余運(yùn)算
table[4]=temp_data+0x30;
}
//毫秒延時(shí)**************************
void delay_nms(unsigned int k)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i
{
for(j=0;j《121;j++)
{;}}
}
/**************************************
延時(shí)5微秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作環(huán)境,需要調(diào)整此函數(shù),注意時(shí)鐘過(guò)快時(shí)需要修改
當(dāng)改用1T的MCU時(shí),請(qǐng)調(diào)整此延時(shí)函數(shù)
**************************************/
void Delay5us()
{
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}
/**************************************
延時(shí)5毫秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作環(huán)境,需要調(diào)整此函數(shù)
當(dāng)改用1T的MCU時(shí),請(qǐng)調(diào)整此延時(shí)函數(shù)
**************************************/
void Delay5ms()
{
WORD n = 560;
while (n--);
}
/**************************************
起始信號(hào)
**************************************/
void BH1750_Start()
{
SDA = 1; //拉高數(shù)據(jù)線
SCL = 1; //拉高時(shí)鐘線
Delay5us(); //延時(shí)
SDA = 0; //產(chǎn)生下降沿
Delay5us(); //延時(shí)
SCL = 0; //拉低時(shí)鐘線
}
/**************************************
停止信號(hào)
**************************************/
void BH1750_Stop()
{
SDA = 0; //拉低數(shù)據(jù)線
SCL = 1; //拉高時(shí)鐘線
Delay5us(); //延時(shí)
SDA = 1; //產(chǎn)生上升沿
Delay5us(); //延時(shí)
}
/**************************************
發(fā)送應(yīng)答信號(hào)
入口參數(shù):ack (0:ACK 1:NAK)
**************************************/
void BH1750_SendACK(bit ack)
{
SDA = ack; //寫應(yīng)答信號(hào)
SCL = 1; //拉高時(shí)鐘線
Delay5us(); //延時(shí)
SCL = 0; //拉低時(shí)鐘線
Delay5us(); //延時(shí)
}
/**************************************
接收應(yīng)答信號(hào)
**************************************/
bit BH1750_RecvACK()
{
SCL = 1; //拉高時(shí)鐘線
Delay5us(); //延時(shí)
CY = SDA; //讀應(yīng)答信號(hào)
SCL = 0; //拉低時(shí)鐘線
Delay5us(); //延時(shí)
return CY;
}
/**************************************
向IIC總線發(fā)送一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
**************************************/
void BH1750_SendByte(BYTE dat)
{
BYTE i;
for (i=0; i《8; i++) //8位計(jì)數(shù)器
{
dat 《《= 1; //移出數(shù)據(jù)的最高位
SDA = CY; //送數(shù)據(jù)口
SCL = 1; //拉高時(shí)鐘線
Delay5us(); //延時(shí)
SCL = 0; //拉低時(shí)鐘線
Delay5us(); //延時(shí)
}
BH1750_RecvACK();
}
/**************************************
從IIC總線接收一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
**************************************/
BYTE BH1750_RecvByte()
{
BYTE i;
BYTE dat = 0;
SDA = 1; //使能內(nèi)部上拉,準(zhǔn)備讀取數(shù)據(jù),
for (i=0; i《8; i++) //8位計(jì)數(shù)器
{
dat 《《= 1;
SCL = 1; //拉高時(shí)鐘線
Delay5us(); //延時(shí)
dat |= SDA; //讀數(shù)據(jù)
SCL = 0; //拉低時(shí)鐘線
來(lái)源;21ic
評(píng)論
查看更多