MCU上電啟動應用程序的準備

MCU整體工作流程可總結如下：上電——》主時鐘起振——》啟動代碼——》用戶程序（main函數(shù)）。對于我們應用開發(fā)來說，大部分工作重點是在應用程序編寫這塊。特別是高級MCU的出現(xiàn)，如ARM系列的STM32、LPC等32位MCU，以及芯片原廠的完善底層代碼，啟動代碼已經固化在芯片內部flash（稱為BootLoader），或者已經提供完整的匯編啟動源碼。因此，啟動過程這塊，我們比較陌生，但基本的原理還需了解，不排除面試或者使用到實時系統(tǒng)（RTOS）時需要修改啟動匯編代碼。

MCU上電（復位）時，從固定的地址啟動，一般是地址0x00000000，如ARM7；個別特殊的如STM32默認啟動地址為0x8000000（flash區(qū)啟動）。啟動過程主要完成兩部分工作，一個是硬件執(zhí)行環(huán)境，如中斷向量表、寄存器、看門狗等，另一個是軟件環(huán)境，如C庫環(huán)境、ZI（未初始化的內存變量）等。

一。硬件環(huán)境工作

1.初始時鐘

初始化內核時鐘，主時鐘，各個外設的時鐘。

2.關閉看門狗

看門狗是用來監(jiān)控應用程序的異常跑飛而復位CPU，在初始化階段，由于沒有“喂狗”這一動作，有可能導致CPU不斷復位，因此，首先會關閉看門狗，初始化完，再開啟。

3.建立中斷向量表

中斷向量表，中斷源的識別標志，可用來形成相應的中斷服務程序的入口地址，或者中斷服務程序入口地址的偏移量和段基值。CPU利用中斷向量表轉入中斷服務程序處理相關事務。

4.初始化堆棧寄存器

堆棧的作用一個就是保存現(xiàn)場（上下文），如函數(shù)調用或者中斷發(fā)送時，將當前執(zhí)行地址壓棧，調用完成再返回此處執(zhí)行程序。另一個作用就是保存參數(shù)，如臨時變量。因此，在啟動階段需初始化堆棧寄存器、堆棧的大小、起始地址等。

5.內存初始化

選擇內部或者外部RAM。

二。軟件環(huán)境工作

1.把RO，RW從它們的加載域復制到它們的運行域中去。

2.初始化（清零）ZI域。

3.初始化堆棧指針

4.初始化C庫環(huán)境

包括C庫所需的內存空間、程序執(zhí)行所需資源、C庫初始化。

三.Cortex M3啟動

CortexM3有3種啟動方式

1、 BOOT1=1 BOOT0=1 ，中斷向量表定位于SRAM區(qū)，即起始地址為0x2000000，同時復位后PC指針位于0x2000000處。

2、 BOOT1=x BOOT0=0，中斷向量表定位于FLASH區(qū)，即起始地址為0x8000000，同時復位后PC指針位于0x8000000處。

3、 BOOT1=0 BOOT0=1 ，中斷向量表定位于內置Bootloader區(qū)，此時可通過串口下載程序的二進制文件到flash區(qū)。

而Cortex-M3內核規(guī)定，起始地址必須存放堆頂指針，而第二個地址則必須存放復位中斷入口向量地址，這樣在Cortex-M3內核復位后，會自動從起始地址的下一個32位空間取出復位中斷入口向量，跳轉執(zhí)行復位中斷服務程序。對比ARM7/ARM9內核，Cortex-M3內核則是固定了中斷向量表的位置而起始地址是可變化的。即是對于flash啟動來說（正常工作也是flash啟動），0x8000000地址存放的是棧頂?shù)刂穇_initial_sp，0x8000004地址存放的是復位中斷向量Reset_Handler入口地址（STM32使用32位總線，存儲空間為4字節(jié)對齊）；在編寫多段程序時，偏移地址空間需注意，如編寫一個BootLoader，從BootLoader到應用程序段的相互跳轉。