PIC單片機(jī)和AVR單片機(jī)與51單片機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)分析

1、51系列單片機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)分析

51系列是應(yīng)用最廣泛的單片機(jī)，由于產(chǎn)品硬件結(jié)構(gòu)合理，指令系統(tǒng)規(guī)范，加之生產(chǎn)歷史“悠久”，有先入為主的優(yōu)勢(shì)。世界有許多著名的芯片公司都購買了51芯片的核心專利技術(shù)，并在其基礎(chǔ)上進(jìn)行性能上的擴(kuò)充，使得芯片得到進(jìn)一步的完善，形成了一個(gè)龐大的體系，直到現(xiàn)在仍在不斷翻新，把單片機(jī)世界炒得沸沸揚(yáng)揚(yáng)。

51系列優(yōu)點(diǎn)之一是它從內(nèi)部的硬件到軟件有一套完整的按位操作系統(tǒng)，稱作位處理器，或布爾處理器。它的處理對(duì)象不是字或字節(jié)而是位。它不光能對(duì)片內(nèi)某些特殊功能寄存器的某位進(jìn)行處理，如傳送、置位、清零、測(cè)試等，還能進(jìn)行位的邏輯運(yùn)算，其功能十分完備，使用起來得心應(yīng)手。雖然其他種類的單片機(jī)也具有位處理功能，但能進(jìn)行位邏輯運(yùn)算的實(shí)屬少見。51系列在片內(nèi)RAM區(qū)間還特別開辟了一個(gè)雙重功能的地址區(qū)間，十六個(gè)字節(jié)，單元地址20H～2FH，它既可作字節(jié)處理，也可作位處理（作位處理時(shí)，合128個(gè)位，相應(yīng)位地址為OOH～7FH），使用極為靈活。這一功能無疑給使用者提供了極大的方便，因?yàn)橐粋€(gè)較復(fù)雜的程序在運(yùn)行過程中會(huì)遇到很多分支，因而需建立很多標(biāo)志位，在運(yùn)行過程中，需要對(duì)有關(guān)的標(biāo)志位進(jìn)行置位、清零或檢測(cè)，以確定程序的運(yùn)行方向。而實(shí)施這一處理（包括前面所有的位功能），只需用一條位操作指令即可。

51系列的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是乘法和除法指令，這給編程也帶來了便利。八位除以八位的除法指令，商為八位，精度嫌不夠，用得不多。而八位乘八位的乘法指令，其積為十六位，精度還是能滿足要求的，用的較多。作乘法時(shí)，只需一條指令即可。很多的八位單片機(jī)都不具備乘法功能，作乘法時(shí)還得編上一段子程序調(diào)用，十分不便。

51系列的I/O腳的設(shè)置和使用非常簡(jiǎn)單，但高電平時(shí)無輸出能力，可謂有利有弊。故其他系列的單片機(jī)（如PIC系列、AVR系列等）對(duì)I/O口進(jìn)行了改進(jìn)，增加了方向寄存器以確定輸入或輸出，但使用也變得復(fù)雜。

同時(shí)，原51系列也有許多值得改進(jìn)之處，如運(yùn)行速度過慢等。當(dāng)晶振頻率為12MHz時(shí)，機(jī)器周期達(dá)1μs，顯然適應(yīng)不了現(xiàn)代高速運(yùn)行的需要。華邦公司（Winbond）生產(chǎn)的產(chǎn)品型號(hào)為W77系列和W78系列，W78系列與AT89C系列完全兼容。W77系列為增強(qiáng)型，對(duì)原有的8051的時(shí)序作了改進(jìn)，每個(gè)機(jī)器周期從12個(gè)時(shí)鐘周期改為4個(gè)周期，使速度提高了三倍，同時(shí)，晶振頻率最高可達(dá)40MHz。W77系列還增加了看門狗WatchDog、兩組uART、兩組DVTR數(shù)據(jù)指針、ISP等多種功能。

2、PIC單片機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)分析

PIC單片機(jī)CPU采用RISC結(jié)構(gòu)，分別有33、35、58條指令（視單片機(jī)的級(jí)別而定），屬精簡(jiǎn)指令集。而51系列有111條指令，AVR單片機(jī)有118條指令，都比前者復(fù)雜。采用Haryard雙總線結(jié)構(gòu)，運(yùn)行速度快（指令周期約160～200nS），它能使程序存儲(chǔ)器的訪問和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的訪問并行處理，這種指令流水線結(jié)構(gòu)，在一個(gè)周期內(nèi)完成兩部分工作，一是執(zhí)行指令，二是從程序存儲(chǔ)器取出下一條指令，這樣總的看來每條指令只需一個(gè)周期（個(gè)別除外），這也是高效率運(yùn)行的原因之一。此外，它還具有低工作電壓、低功耗、驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)等特點(diǎn)。

PIC系列單片機(jī)的I/O口是雙向的，其輸出電路為CMOS互補(bǔ)推挽輸出電路。I/O腳增加了用于設(shè)置輸入或輸出狀態(tài)的方向寄存器，從而解決了51系列I/O腳為高電平時(shí)同為輸入和輸出的狀態(tài)。當(dāng)置位1時(shí)為輸入狀態(tài)，且不管該腳呈高電平或低電平，對(duì)外均呈高阻狀態(tài);置位0時(shí)為輸出狀態(tài)，不管該腳為何種電平，均呈低阻狀態(tài)，有相當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)能力，低電平吸人電流達(dá)25mA，高電平輸出電流可達(dá)20mA。相對(duì)于51系列而言，這是一個(gè)很大的優(yōu)點(diǎn)，它可以直接驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管顯示且外電路簡(jiǎn)單。它的A/D為10位，能滿足精度要求。具有在線調(diào)試及編程功能。

該系列單片機(jī)的專用寄存器）并不像51系列那樣都集中在一個(gè)固定的地址區(qū)間內(nèi)（80～FFH），而是分散在四個(gè)地址區(qū)間內(nèi)，即存儲(chǔ)體0（Bank0：00-7FH）、存儲(chǔ)體1（Bankl：80-FFH）、存儲(chǔ)體2（Bank2：100-17FH）、存儲(chǔ)體3（Bank3：180-1FFH）。只有5個(gè)專用寄存器PCL、STATUS、FSR、PCLATH、INTCON在4個(gè)存儲(chǔ)體內(nèi)同時(shí)出現(xiàn)。在編程過程中，少不了要與專用寄存器打交道，得反復(fù)地選擇對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)體，也即對(duì)狀態(tài)寄存器STATUS的第6位（RPl）和第5位（RPO）置位或清零。這多少給編程帶來了一些麻煩。對(duì)于上述的單片機(jī)，它的位指令操作通常限制在存儲(chǔ)體0區(qū)間（00～7FH）。數(shù)據(jù)的傳送和邏輯運(yùn)算基本上都得通過工作寄存器w（相當(dāng)于5l系列的累加器A）來進(jìn)行，而51系列的還可以通過寄存器相互之間直接傳送（如：MOV30H，20H;將寄存器20H的內(nèi)容直接傳送至寄存器30H中），因而PIC單片機(jī)的瓶頸現(xiàn)象比51系列還要嚴(yán)重，這在編程中很有感受。

綜合來說PIC單片機(jī)應(yīng)該說有三個(gè)主要特點(diǎn)：

（1）總線結(jié)構(gòu)：MCS-51單片機(jī)的總線結(jié)構(gòu)是馮-諾依曼型，計(jì)算機(jī)在同一個(gè)存儲(chǔ)空間取指令和數(shù)據(jù)，兩者不能同時(shí)進(jìn)行;而PIC單片機(jī)的總線結(jié)構(gòu)是哈佛結(jié)構(gòu)，指令和數(shù)據(jù)空間是完全分開的，一個(gè)用于指令，一個(gè)用于數(shù)據(jù)，由于可以對(duì)程序和數(shù)據(jù)同時(shí)進(jìn)行訪問，所以提高了數(shù)據(jù)吞吐率。正因?yàn)樵赑IC單片機(jī)中采用了哈佛雙總線結(jié)構(gòu)，所以與常見的微控制器不同的一點(diǎn)是：程序和數(shù)據(jù)總線可以采用不同的寬度。數(shù)據(jù)總線都是8位的，但指令總線位數(shù)分別位12、14、16位。

（2）流水線結(jié)構(gòu)：MCS-51單片機(jī)的取指和執(zhí)行采用單指令流水線結(jié)構(gòu)，即取一條指令，執(zhí)行完后再取下一條指令;而PIC的取指和執(zhí)行采用雙指令流水線結(jié)構(gòu)，當(dāng)一條指令被執(zhí)行時(shí)，允許下一條指令同時(shí)被取出，這樣就實(shí)現(xiàn)了單周期指令。

（3）寄存器組：PIC單片機(jī)的所有寄存器，包括I/O口，定時(shí)器和程序計(jì)數(shù)器等都采用RAM結(jié)構(gòu)形式，而且都只需要一個(gè)指令周期就可以完成訪問和操作;而MCS-51單片機(jī)需要兩個(gè)或兩個(gè)以上的周期才能改變寄存器的內(nèi)容。

3、AVR單片優(yōu)缺點(diǎn)分析

詳解pic單片機(jī)和AVR、51系列單片機(jī)

AVR單片機(jī)其顯著的特點(diǎn)為高性能、高速度、低功耗。它取消機(jī)器周期，以時(shí)鐘周期為指令周期，實(shí)行流水作業(yè)。AVR單片機(jī)指令以字為單位，且大部分指令都為單周期指令。而單周期既可執(zhí)行本指令功能，同時(shí)完成下一條指令的讀取。通用寄存器一共32個(gè)（RO-R31），前16個(gè)寄存器（R0～R15）都不能直接與立即數(shù)打交道，因而通用性有所下降。而在5l系列中，它所有的通用寄存器（地址00-7FH）均可以直接與立即數(shù)打交道，顯然要優(yōu)于前者。

AVR系列沒有類似累加器A的結(jié)構(gòu)，它主要是通過R16～R31寄存器來實(shí)現(xiàn)A的功能。在AVR中，沒有像5l系列的數(shù)據(jù)指針DPTR，而是由X（由R26、R27組成）、Y（由R28、.R29組成）、z（由R30、R31組成）三個(gè)16位的寄存器來完成數(shù)據(jù)指針的功能（相當(dāng)于有三組DPTR），而且還能作后增量或先減量等的運(yùn)行。

在51系列中，所有的邏輯運(yùn)算都必須在A中進(jìn)行;而AVR卻可以在任兩個(gè)寄存器之間進(jìn)行，省去了在A中的來回折騰，這些都比51系列強(qiáng)。

AVR的專用寄存器集中在$00～$3F地址區(qū)間，無需像PIC那樣得先進(jìn)行選存儲(chǔ)體的過程，使用起來比PIC方便。AVR的片內(nèi)RAM的地址區(qū)間為$0060～$00DF（AT90S23131）和$0060～$025F（AT90S85l5、AT90S8535），它們占用的是數(shù)據(jù)空間的地址，這些片內(nèi)RAM僅僅是用來存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的，通常不具備通用寄存器的功能。當(dāng)程序復(fù)雜時(shí)，通用寄存器R0一R31就顯得不夠用;而51系列的通用寄存器多達(dá)128個(gè)（為AVR的4倍），編程時(shí)就不會(huì)有這種感覺。

AVR的I/O腳類似PIC，它也有用來控制輸入或輸出的方向寄存器，在輸出狀態(tài)下，高電平輸出的電流在10mA左右，低電平吸入電流20mA。雖不如PIC，但比51系列強(qiáng)。

綜合來看，AVR與51、PIC單片機(jī)相比具有一系列的優(yōu)點(diǎn)，用通俗的說法主要體現(xiàn)在這幾個(gè)方面：

（1）、在相同的系統(tǒng)時(shí)鐘下AVR運(yùn)行速度最快;

（2）、所有AVR單片機(jī)的FLASH、EEPROM蓄存器都可以反復(fù)燒寫、支持在ISP在線編程（燒寫），入門費(fèi)用非常少;

（3）、片內(nèi)集成多種頻率的RC振蕩器、上電自動(dòng)復(fù)位、看門狗、啟動(dòng)延時(shí)等功能，使得電路設(shè)計(jì)變得非常簡(jiǎn)單;

（4）、每個(gè)IO口作輸出時(shí)都可以輸出很強(qiáng)的高、低電平，作輸入時(shí)IO口可以是高阻抗或者帶上拉電阻;

（5）、片內(nèi)具有豐富實(shí)用的資源，如AD模數(shù)器、DA數(shù)模器，豐富的中斷源、SPI、USART、TWI通信口、PWM等等;

（6）、片內(nèi)采用了先進(jìn)的數(shù)據(jù)加密技術(shù)，大大的提高了破解的難度;

（7）、片內(nèi)FLASH空間大、品種多，引腳少的有8腳，多的有64腳等各種封裝

（8）、部分芯片的引腳兼容51系列，代換容易，如ATtiny2313兼容AT89C2051，ATmega8515/162兼容AT89S51等

四、單片機(jī)的選擇。

各種單片機(jī)都有各自的優(yōu)缺點(diǎn)，應(yīng)根據(jù)需要選擇。選擇單片機(jī)原則如下：

1. 單片機(jī)的基本參數(shù)例如速度，程序存儲(chǔ)器容量，I/O引腳數(shù)量

2. 單片機(jī)的增強(qiáng)功能，例如看門狗，雙指針，雙串口，RTC（實(shí)時(shí)時(shí)鐘），EEPROM，擴(kuò)展RAM，CAN接口，I2C接口，SPI接口，USB接口。

3. Flash和OTP（一次性可編程）相比較，最好是Flash。

4. 封裝DIP（雙列直插），PLCC（PLCC有對(duì)應(yīng)插座）還是貼片。DIP封裝在做實(shí)驗(yàn)時(shí)可能方便一點(diǎn)。

5. 工作溫度范圍，工業(yè)級(jí)還是商業(yè)機(jī)。如果設(shè)計(jì)戶外產(chǎn)品，必須選用工業(yè)級(jí)。

6. 功耗，比如設(shè)計(jì)并口加密狗，信號(hào)線取電只能提供幾個(gè)mA，用PIC就是因?yàn)榈凸?，后來出?a target="_blank">MSP430也不錯(cuò)。

7. 工作電壓范圍。例如設(shè)計(jì)電視機(jī)遙控器，2節(jié)干電池供電，至少應(yīng)該能在1.8-3.6V電壓范圍內(nèi)工作。

8. 供貨渠道暢通。能申請(qǐng)樣片，小批量購買有現(xiàn)貨。最好像標(biāo)準(zhǔn)51，中發(fā)里隨便找個(gè)柜臺(tái)就能買到（我在北京）

9. 價(jià)格低。

10. 有服務(wù)商，像周立功公司推Philips，雙龍公司推AVR，都提供了很多有用的技術(shù)支持，起碼燒寫器有地方買。

11. 燒錄器價(jià)格低，如果是ICP（把單片機(jī)放在燒錄器上編程）能否利用現(xiàn)有的燒錄器，如果是表貼封裝，買一個(gè)轉(zhuǎn)接座也很貴，至少得一二百元。能否ISP（在系統(tǒng)編程，即把芯片先焊到板子上再通過預(yù)留的ISP接口編程），一般ISP編程器比較便宜大約一二百元甚至幾十元。

12. 仿真器便宜。對(duì)于FLASH型單片機(jī)，仿真器不是必備的。但是對(duì)于OTP（一次性可編程）型單片機(jī)，必須購買或者租用仿真器。

13. 單片機(jī)匯編語言是自己熟悉的，并且能支持C語言。編程環(huán)境要像keil一樣好用，并且還是免費(fèi)的。

14. 網(wǎng)站速度快，資料豐富。包括芯片手冊(cè)，應(yīng)用指南，設(shè)計(jì)方案，范例程序。最好有中文，像Atmel就不錯(cuò)。

15. 保密性能好，查一下專業(yè)解密網(wǎng)站上的黑名單，再發(fā)個(gè)mail咨詢一下解密價(jià)格。

16. 抗干擾性能好。我曾經(jīng)把XXC52改為S52后發(fā)現(xiàn)抗干擾性能下降，只好改回去。

17. 和其他外設(shè)芯片放在一起的綜合考慮