51單片機(jī)獨(dú)立按鍵與矩陣按鍵的工作原理

獨(dú)立按鍵

首先既然是檢測(cè)輸入，對(duì)于當(dāng)然要用到拉電阻，來(lái)檢測(cè)引腳電平變化變化。51單片機(jī)中，除了P0口外，P2，P3，P4都是內(nèi)置上拉電阻的準(zhǔn)雙向IO口，一般 的 51 P0引腳都外接了上拉電阻，當(dāng)然也可以用作輸入口。

作為輸入前需要拉為高電平。當(dāng)有按鍵按下，致使單片機(jī)的某個(gè)引腳接地，變?yōu)榈碗娖綍r(shí)，我們就認(rèn)為這個(gè)按鍵按下了。當(dāng)按鍵松開(kāi)后，由于輸入不會(huì)鎖存，所以此時(shí)拉高的引腳回歸到高電平。

獨(dú)立按鍵的內(nèi)部原理。

獨(dú)立按鍵的4個(gè)引腳中，兩兩為一組。每一組的2個(gè)引腳是連在一起的，當(dāng)按鍵按鍵時(shí)，2個(gè)組又連接了，也就是4個(gè)腳都連接一起了。

按鍵的很重要注意點(diǎn)就是消除抖動(dòng)，消抖。因?yàn)槿税聪掳存I不是并瞬間到位的，按鍵在按下的過(guò)程中會(huì)有抖動(dòng)。我們需要通過(guò)延時(shí)來(lái)讓單片機(jī)繞過(guò)抖動(dòng)的時(shí)間。

下面是一個(gè)用按鍵作為開(kāi)關(guān)間接控制LED的demo。

注：下圖中P2.0連接的按鍵應(yīng)該再接一個(gè)電阻，我疏忽忘記畫(huà)出來(lái)了。

/***************************************按鍵按下，LED亮，松開(kāi)，LED熄滅**************************************/#includetypedefunsignedintuint;typedefunsignedcharuchar;sbitbutton=P2^0;//按鍵輸入引腳sbitled=P0^0;//LED控制輸出引腳/***************************/voiddelay（uintt）;ucharisKeyPressed（void）;/***************************/voidmain（void）{button=1;//P2是準(zhǔn)IO口，作為輸入前要寫(xiě)1led=1;while（1）{if（isKeyPressed（））{led=0;delay（100）;led=1;}}}ucharisKeyPressed（void）{ucharisPressed=0;//是否按下標(biāo)志位ucharc=50;if（button==0）//初次檢測(cè){delay（5）;//消抖延時(shí)if（button==0）//再次驗(yàn)證{isPressed=1;while（isPressed==0&&c--）//如果不用c作為計(jì)數(shù)器，那么一直按著按鍵的話，程序就會(huì)一直在這里循環(huán)。是否要用c需要根據(jù)自己的要求。;}}returnisPressed;}voiddelay（uintt）{uinti;ucharj;for（i=t;i》0;i--）for（j=110;j》0;j--）;}

矩陣按鍵

矩陣按鍵的檢測(cè)方式有多種，最常用的就是行列式掃描檢測(cè)。原理和獨(dú)立按鍵是一樣的，只不過(guò)我們要掃描一組按鍵，找出那個(gè)被按下的而已。

對(duì)行列式掃描的分析。

假如我們按下了按鍵S6，現(xiàn)在來(lái)檢測(cè)它。

用紅色表示1高電平，藍(lán)色表示0低電平。

先給鍵盤連接的GPIO口賦值為0XF0。

電平反轉(zhuǎn)。

這樣就可以判斷定了按鍵的坐標(biāo)。

demo的連線圖。