STM32單片機(jī)Systick函數(shù)的使用方法

在“嵌入式學(xué)習(xí)006_Systick使用（一）”中，詳細(xì)介紹了Systick中寄存器的使用方法，用到了很多函數(shù)，實(shí)際上到了3.5版本的標(biāo)準(zhǔn)固件庫(kù)中，移除了相關(guān)驅(qū)動(dòng)函數(shù)，用戶必須調(diào)用CMSIS.h中定義的函數(shù)，其中CMSIS只提供了一個(gè)Systick設(shè)置的函數(shù)，替代了STM32原來(lái)有的所有的驅(qū)動(dòng)函數(shù)，這樣做的目的，可能是簡(jiǎn)化Systick 的設(shè)置，可是降低了用戶對(duì)SysTick的可控性。

在CMSIS中提供的函數(shù)是SysTick_Config（uint32_t ticks）; 該函數(shù)設(shè)置了自動(dòng)重載入計(jì)數(shù)器（LOAD）的值，SysTick IRQ的優(yōu)先級(jí)，復(fù)位了計(jì)數(shù)器（VAL）的值，開(kāi)始計(jì)數(shù)并打開(kāi)SysTick IRQ中斷。SysTick時(shí)鐘默認(rèn)使用系統(tǒng)時(shí)鐘。

?

其中這個(gè)函數(shù)定義在Core_cm3.h中 ，源代碼如下所示：

static __INLINE uint32_t SysTick_Config（uint32_t ticks）

{

if （ticks 》 SysTick_LOAD_RELOAD_Msk）return （1）;

SysTick-》LOAD= （ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk） - 1;

NVIC_SetPriority （SysTick_IRQn， （1《《__NVIC_PRIO_BITS） - 1）;

SysTick-》VAL= 0;

SysTick-》CTRL= SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |

SysTick_CTRL_TICKINT_Msk|

SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

return （0）;}

從上面的函數(shù)中可以看出，這個(gè)函數(shù)把Systick的初值，中斷優(yōu)先級(jí)，使能中斷，開(kāi)啟定時(shí)器都完成了。大大簡(jiǎn)化了程序。

其中ticks 代表的是初值。例如系統(tǒng)時(shí)鐘是72Mhz 那么要產(chǎn)生1ms的時(shí)基，那么我們可以這樣去寫。

SysTick_Config（SystemCoreClock/1000）;當(dāng)然也可以寫成：SysTick_Config（72000）;

了解了這些，我們可以用它來(lái)做一個(gè)簡(jiǎn)單的延時(shí)函數(shù)delay_ms（u16 time）;

代碼如下：

void delay_ms（u16 time）

{

nTime=time ;/nTime 是個(gè)全局變量 可設(shè) extern u16 nTime;/

while（nTime）;

}

在中斷函數(shù)中直接加入nTime--;

在主函數(shù) 初始化過(guò)程中 加入SysTick_Config（72000）;