51單片機的CAN通訊設(shè)計

#include

sbit int0 = P3^2;

//-----------------------定義尋址的基址--------------------------------------------------------

#define base_Adr 0x00

//-----------------------定義總線定時寄存器的值--------------------------------------------------------

#define SJA_BTR0 0x00 //該值需要用戶根據(jù)實際需要的波特率進行計算

#define SJA_BTR1 0x16 //具體計算見文章說明

//-----------------------設(shè)置接收報文類型（標示符）--------------------------------------------------------

//該值需要用戶根據(jù)實際需要重新配置

#define SJA_ACR 0x00 //驗收代碼寄存器的值

#define SJA_AMR 0x16 //驗收屏蔽寄存器的值

//-----------------------設(shè)置輸出始終類型--------------------------------------------------------

//該值需要用戶根據(jù)實際需要重新配置

#define SJA_OCR 0x00 //輸出控制寄存器的值

#define SJA_CDR 0x16 //始終分頻寄存器的值

//-----------------------設(shè)置SJA中斷，1為開中斷--------------------------------------------------------

#define SJA_OIE 0 //溢出中斷

#define SJA_EIE 0 //錯誤中斷

#define SJA_TIE 0 //發(fā)送中斷

#define SJA_RIE 0 //接收中斷

//-----------------------定義地址指針，指向基址--------------------------------------------------------

unsigned char xdata *SJA_base_Adr = base_Adr;

//-----------------------定義硬件故障標志位--------------------------------------------------------

bit bdata connect_OK=0; //connect_OK=1設(shè)備連接正常

//connect_OK=0設(shè)備連接故障

//-----------------------定義硬件故障標志位--------------------------------------------------------

bit bdata SJA_workmode=1; //SJA_workmode=1SJA工作在工作模式

//SJA_workmode=0工作在復位模式

//-----------------------定義SJA1000讀寫緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)--------------------------------------------------------

struct BASICCAN_BUFstruct{

unsigned char FrameID_H;

unsigned char FrameLENTH ;

unsigned char FrameKIND ;

unsigned char FrameID_L3 ;

unsigned char Frame_Data［8］;

}BASICCAN_FRAME，receive_BUF，send_BUF;

//BASICCAN_BUFstruct send_BUF;

//------------------------------------------------------------------------------------------------------

// 函數(shù)類別 SJA1000基本操作

// 函數(shù)名稱 CANREG_write

// 入口函數(shù) SJAREG_ADR，setting

// 出口函數(shù) 無

// 函數(shù)功能 寫SJA1000的寄存器

//------------------------------------------------------------------------------------------------------

void CANREG_write（unsigned char SJAREG_ADR， unsigned char setting）

{

*（SJA_base_Adr+SJAREG_ADR）=setting;

}

//------------------------------------------------------------------------------------------------------

// 函數(shù)類別 SJA1000基本操作

// 函數(shù)名稱 CANREG_write

// 入口函數(shù) SJAREG_ADR

// 出口函數(shù) SJAREG_data

// 函數(shù)功能 讀SJA1000的寄存器

//------------------------------------------------------------------------------------------------------

unsigned char CANREG_read（unsigned char SJAREG_ADR）

{

unsigned char SJAREG_data;

SJAREG_data=*（SJA_base_Adr+SJAREG_ADR）;

return（SJAREG_data）;

}

//------------------------------------------------------------------------------------------------------

// 函數(shù)類別 SJA1000基本操作

// 函數(shù)名稱 SJAconnect_judge

// 入口函數(shù) 無

// 出口函數(shù) 無

// 全局變量 connect_OK

// 操作寄存器 測試寄存器（地址09）

// 函數(shù)功能 判斷SJA1000與控制器連接是否正常

//------------------------------------------------------------------------------------------------------

void SJAconnect_judge（void）

{

CANREG_write（0x09，0xAA）; //寫AA到測試寄存器（地址09）

if（CANREG_read（0x09）==0xAA）

{

connect_OK=1; //連接正常

}

else

{

connect_OK=0; //連接故障

}

}

//------------------------------------------------------------------------------------------------------

// 函數(shù)類別 SJA1000基本操作

// 函數(shù)名稱 setting_SJA_resetmode

// 入口函數(shù) 無

// 出口函數(shù) 無

// 全局變量 SJA_workmode

// 操作寄存器 控制寄存器（地址00）

// 函數(shù)功能 設(shè)置SJA工作在復位模式

//------------------------------------------------------------------------------------------------------

void setting_SJA_resetmode（void）

{

unsigned char CONTROL_REGdata;

CONTROL_REGdata=CANREG_read（0x00）;

CONTROL_REGdata=CONTROL_REGdata|0x01;

CANREG_write（0x00，CONTROL_REGdata）;

if（（CANREG_read（0x00）&0x01）==1）

{

SJA_workmode=0; //置復位模式成功

}

else

{

SJA_workmode=1; //置復位模式失敗

}

}

//------------------------------------------------------------------------------------------------------

// 函數(shù)類別 SJA1000基本操作

// 函數(shù)名稱 setting_SJA_resetmode

// 入口函數(shù) 無

// 出口函數(shù) 無

// 全局變量 SJA_workmode

// 操作寄存器 控制寄存器（地址00）

// 函數(shù)功能 設(shè)置SJA工作在正常工作模式

//------------