如何使用STM32單片機設(shè)置PWM輸出

環(huán)境：

主機：XP

開發(fā)環(huán)境：MDK4.23

MCU:STM32F103CBT6

說明：

使用內(nèi)部8M晶振，倍頻到64M供給TIM3定時器，PA6（通道1）上產(chǎn)生640K，50%方波

源代碼：

初始化時鐘：

//初始化RCC時鐘

voidinit_rcc（void）

{

//將外設(shè)RCC寄存器重設(shè)為缺省值

RCC_DeInit（）;

//內(nèi)部晶振使能

RCC_HSICmd（ENABLE）;

//等待工作穩(wěn)定

while（RCC_GetFlagStatus（RCC_FLAG_HSIRDY）==RESET）;

//LSI的啟動，提供給看門狗時鐘

RCC_LSICmd（ENABLE）;//打開LSI

while（RCC_GetFlagStatus（RCC_FLAG_LSIRDY）==RESET）;//等待直到LSI穩(wěn)定

if（1）

{

//使能預(yù)取指緩存

FLASH_PrefetchBufferCmd（FLASH_PrefetchBuffer_Enable）;

//設(shè)置FLASH存儲器延時時鐘周期數(shù)。（設(shè)置為延時2個時鐘周期）

FLASH_SetLatency（FLASH_Latency_2）;

//設(shè)置AHB時鐘（HCLK）（這時設(shè)置為=系統(tǒng)時鐘）

RCC_HCLKConfig（RCC_SYSCLK_Div1）;

//設(shè)置SDIO的AHB時鐘（HCLK2）（這時設(shè)置為=HCLK），64M

RCC_PCLK2Config（RCC_HCLK_Div1）;

//設(shè)置APB1外設(shè)時鐘（HCLK1）（這時設(shè)置為=HCLK/2），32M

RCC_PCLK1Config（RCC_HCLK_Div2）;

//ADCCLK=PCLK2/8，1M

RCC_ADCCLKConfig（RCC_PCLK2_Div8）;

//PLL的時鐘來源及倍頻的倍數(shù)，此處設(shè)置為64MHz

RCC_PLLConfig（RCC_PLLSource_HSI_Div2，RCC_PLLMul_16）;

//使能PLL

RCC_PLLCmd（ENABLE）;

//檢測PLL是否就緒

while（RCC_GetFlagStatus（RCC_FLAG_PLLRDY）==RESET）;

//設(shè)置PLL為系統(tǒng)時鐘

RCC_SYSCLKConfig（RCC_SYSCLKSource_PLLCLK）;

//檢測系統(tǒng)的時鐘源是否是PLL

while（RCC_GetSYSCLKSource（）！=0x08）;

}

}

初始化IO口和定時器：

//設(shè)置IO口

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO，ENABLE）;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_InitStructure）;

//設(shè)置定時器3

RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3，ENABLE）;

//重新將Timer設(shè)置為缺省值

TIM_DeInit（TIM3）;

//采用內(nèi)部時鐘給TIM3提供時鐘源

TIM_InternalClockConfig（TIM3）;

timInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV2;

timInitStruct.TIM_Prescaler=0;//計數(shù)頻率為64M

timInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上計數(shù)

timInitStruct.TIM_RepetitionCounter=0;

timInitStruct.TIM_Period=100;//這個值實際上就是TIMX-》ARR，延時開始時重新設(shè)定即可

TIM_TimeBaseInit（TIM3，&timInitStruct）;

//設(shè)置PWM輸出

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=50;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;

TIM_OC1Init（TIM3，&TIM_OCInitStructure）;

TIM_OC1PreloadConfig（TIM3，TIM_OCPreload_Enable）;

//ARR預(yù)裝載緩沖器使能

TIM_ARRPreloadConfig（TIM3，ENABLE）;

//開啟定時器

TIM_Cmd（TIM3，ENABLE）;

輸出波形：