介紹STM32F407外部中斷配置步驟,以按鍵為例,實現(xiàn)外部中斷配置,使用按鍵觸發(fā)中斷進行LED燈控制。
2023-07-06 14:31:25956 本文介紹了STM32基于標(biāo)準外設(shè)庫的外部中斷配置,以及基于參考手冊如何更加寄存器配置外部中斷
2023-11-02 14:13:06749 1、 關(guān)閉看門狗WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;2、 通用 I/O 口的設(shè)置I/O設(shè)定并不是像51單片機一樣直接定義就使用,要事先定義好該I/O口是輸出還是輸入功能,然后在做其他
2022-02-15 06:12:42
本文基于STM32F407ZGT6,適用于M3/M4大部分內(nèi)核的STM32芯片?!?b class="flag-6" style="color: red">STM32每個通用 I/O 端口包括 10個32位寄存器一
2022-02-22 06:42:55
如下表新手看這個圖 還是很懵的,CNF1/CNF0; MODE1/MODE0;PxODR寄存器這些是什么?答案是:控制I/O的寄存器。第二:STM32 I/O口寄存器STM32 每個I/O 都由7個寄存器控制:2個 32位的端口配置寄存器(CRL和CRH);2個32的數(shù)據(jù)存儲(IDR和ODR);一個3
2021-11-23 07:40:28
、GPIOG.0。而中斷線每次只能連接到1個IO 口上,這樣就需要通過配置來決定對應(yīng)的中斷線配置到哪個GPIO上了。AFIO(alternate-function I/O),指GPIO端口的復(fù)用功能,GPIO
2015-01-22 17:19:24
最近做項目,按鍵比較多,所以需要外部中斷也比較多。比如,PA3和PC3占用一個中斷線,我設(shè)置完后,后面設(shè)置的中斷會覆蓋前面設(shè)置的。這種一個中短線配置多個中斷的問題應(yīng)該怎么配置呢?還是跟優(yōu)先級有關(guān)?可是,每個按鍵的優(yōu)先級不是一樣的嗎?
2017-11-29 08:59:40
STM32的19個中斷為:線0~15:對應(yīng)外部IO口的輸入中斷線16:連接到PVD輸出線17:連接到RTC鬧鐘事件線18:連接到USB喚醒事件配置 GPIO 與中斷線的映射關(guān)系的函數(shù):void
2022-01-14 06:36:27
1.步驟外部中斷的一般配置步驟:初始化I0口為輸入。GPIO Init();開啟1O口復(fù)用時鐘。RCC APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);設(shè)置10口與中斷線的映射關(guān)系。void GPIO_ EXTILineConfigO;初始
2021-08-16 08:14:57
,每個中斷線可以選擇配置其相對應(yīng)的16個引腳之中的一個引腳。如EXTI0中斷線可以配置輸入為PA0-PG0之中的一個引腳。EXTI15中斷線可以配置輸入為PA15-PG15之中的一...
2021-08-17 07:43:51
STM32F1的中斷線是什么?
2021-11-18 06:00:41
?從上圖我們可以發(fā)現(xiàn)STM32F407是通過映射的方式來將16個中斷線分配到每一個IO口上,但這樣的映射有個限制:一個中斷線每次只能連接一個IO口。配置外部中斷首先我們要配置對應(yīng)的IO口,使能IO口的時鐘、外部中斷的時鐘,設(shè)置IO口與外部中斷線的映射關(guān)系。(這里以PA0為例)一般開啟時鐘的函數(shù)都在
2021-08-16 06:02:45
轉(zhuǎn)自“STM32F4外部中斷入口和外部中斷線 - Justice_Gao的日志 單片機論壇并根據(jù)自身體會修改目錄簡介使用庫函數(shù)配置外部中斷的步驟。1) 使能IO口時鐘,初始化IO口為輸入2) 調(diào)用庫函數(shù) NVIC_PriorityGroupConfig() 設(shè)置優(yōu)先級分組...
2021-08-13 07:59:06
STM32F4的每個IO口均可作為外部中斷輸入; 外部中斷線EXTI只有0~15對應(yīng)外部IO口的輸入中斷(對應(yīng)關(guān)系為GPIOX.0映射到EXTI0,例如:GPIOF.0映射到EXTI0),EXTI線
2021-08-13 06:48:48
1STM32中斷分組STM32 的每一個GPIO都能配置成一個外部中斷觸發(fā)源,這點也是 STM32 的強大之處。STM32 通過根據(jù)引腳的序號不同將眾多中斷觸發(fā)源分成不同的組,比如:PA0,PB0
2018-04-27 18:09:29
STM32 關(guān)于外部中斷線、中斷源和中斷服務(wù)函數(shù)的問題中斷線問題:上圖可以看出,PA0、PB0...PG0共用的EXTI0中斷線,PA1、PB1...PG1共用的EXTI1中斷線,也就是 編程里面的(如下圖庫文件),對應(yīng)16個中斷線,后面三個是專用的中斷線,不做討論。有人要問,假設(shè):我設(shè)置的...
2021-08-13 08:24:08
。STM32F10x系列最多有7個16位并行I/O口:PA、PB、PC、PD、PE、PF、PG每個I/O都是復(fù)用的,最少
2022-02-16 07:04:02
。????線17:連接到RTC鬧鐘事件。????線18:連接到USB喚醒事件。??每個外部中斷線可以獨立的配置觸發(fā)方式(上升沿,下降沿或者雙邊沿觸發(fā)),觸發(fā)/屏蔽,專用的狀態(tài)位。??從上面可以看出,STM32供IO使用的中斷線只有16個,但是STM32F10x系列的IO口多達上百個,STM32F103
2021-08-19 06:45:20
閱讀思路:STM32外部中斷概述–>外部中斷一般配置過程1、外部中斷概述STM32的每個 I/O口都可以作為外部中斷的輸入,中斷線0~15對應(yīng)外部I/O口的中斷輸入,每個外部中斷線可以獨立配置
2021-08-13 06:03:20
STM32中I/O口操作為什么要不斷設(shè)置使能時鐘?
2021-01-25 06:10:15
();初始化 I/O 參數(shù),調(diào)用GPIO_Init();操作 I/O 口看了STM32操作 I/O 口的步驟,是不是一頭霧水,因為我們以前學(xué)習(xí)51單片機的時候,根本沒有這么麻煩,I/O 想輸入就直接讀,想輸出就直接賦值,串口、AD轉(zhuǎn)化、外部中斷等等也都是想用就用,不需要單獨配置時鐘。51單片機的這種做法確
2022-02-21 07:32:31
外部中斷有何功能?如何去配置GPIO與中斷線映射關(guān)系的函數(shù)?STM32是怎么把16個中斷線和IO口一一對應(yīng)起來呢?
2021-08-10 07:20:59
外部中斷概述STM32的中斷控制器支持19個外部中斷/事件請求:線0-15:對應(yīng)外部IO口的輸入中斷線16:連接到PVD輸出線17:連接到RTC鬧鐘事件線18:連接到USB喚醒事件STM32每個IO
2022-01-13 06:11:48
概述STM32的每個IO都可以作為外部中斷輸入。STM32的中斷控制器支持19個外部中斷/事件請求: 線0~15:對應(yīng)外部IO口的輸入中斷。 線16:連接到PVD輸出。 線17:連接到RTC鬧鐘
2021-08-13 07:12:14
期間和剛復(fù)位后,復(fù)用功能未開啟,I/O端口被配置成浮空輸入模式。1.4 所有端口都有外部中斷能力。為了使用外部中斷線,端口必須配置成輸入模式。1.5 GPIO口的配置具有上鎖功能,當(dāng)配置好GPIO口后
2017-08-08 10:22:22
期間和剛復(fù)位后,復(fù)用功能未開啟,I/O端口被配置成浮空輸入模式。1.4 所有端口都有外部中斷能力。為了使用外部中斷線,端口必須配置成輸入模式。1.5 GPIO口的配置具有上鎖功能,當(dāng)配置好GPIO口后
2017-08-08 10:22:54
STM32的IO對應(yīng)外部中斷線是怎樣的?STM32的EXTI和NVIC有何關(guān)系呢?
2021-11-16 08:58:04
先記錄幾個知識點:1、STM32的任何一個引腳均可配置成外部中斷。2、PA0/PB0/PC0...等均可任選一個連接到中斷線0,PA3/PB2/PC3.....等均可任何一個連接到中斷線3
2021-08-16 06:06:30
處于浮空狀態(tài),也就是其電平狀態(tài)由外圍電路決定。2、STM32上電復(fù)位瞬間I/O口的電平狀態(tài)默認是浮空輸入,因此是高阻。做到低功耗。3、STM32的IO管腳配置口默認為浮空輸入,把選擇權(quán)留給用戶,這是一
2019-02-24 14:52:26
處于浮空狀態(tài),也就是其電平狀態(tài)由外圍電路決定。2、STM32上電復(fù)位瞬間I/O口的電平狀態(tài)默認是浮空輸入,因此是高阻。做到低功耗。3、STM32的IO管腳配置口默認為浮空輸入,把選擇權(quán)留給用戶,這是一
2018-08-31 10:54:50
事件。線18:連接到USB喚醒事件。每個外部中斷線可以獨立的配置觸發(fā)方式(上升沿,下降沿或者雙邊沿觸發(fā)),觸發(fā)/屏蔽,專用的狀態(tài)位。中斷線跟io口對應(yīng)GPIOx.0映射到EXTI0GPIOx.1映射到EXTI1…GPIOx.15映射到EXTI15同一個時間只能有一個IO口映射到外部
2022-01-13 07:40:54
STM32的所有IO口能共用一個中斷線嗎?求大神解答
2021-11-16 08:42:40
通過學(xué)習(xí)窗口看門狗實驗了解并復(fù)習(xí)了:外部中斷配置步驟:(1)初始化I/O為輸入(2)開啟復(fù)用時鐘,設(shè)置I/O口與中斷線映射關(guān)系(用到GPIOA,相應(yīng)開時鐘)(3)開啟相應(yīng)線上中斷時間,選澤觸發(fā)關(guān)系
2021-07-30 08:01:27
stm32中斷線是怎么跟io口對應(yīng)的?
2021-11-17 06:00:36
; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能復(fù)用功能時鐘 //GPIOc.7 中斷線以及中斷初始化配置 ...
2021-08-16 06:31:59
到USB喚醒事件。每個外部中斷線可以獨立的配置觸發(fā)方式(上升沿,下降沿或者雙邊沿觸發(fā)),觸發(fā)/屏蔽,專用的狀態(tài)位。STM32供IO使用的中斷線只有16個,但是STM32F10x系列的IO口多達...
2021-08-11 09:13:20
1.問題來源:stm32內(nèi)部資源有限,因此產(chǎn)生了很多共用資源,其中外部中斷也是其中之一。外部中斷的共用資源主要包括:(1)不同端口、同一pin口,共用一個中斷線:如PA1、PB1、PC1共用外部中斷線
2021-08-16 06:56:20
外部中斷1.初始化 IO 口為輸入。2)開啟 IO 口復(fù)用時鐘,設(shè)置 IO 口與中斷線的映射關(guān)系。3)開啟與該 IO 口相對的線上中斷/事件,設(shè)置觸發(fā)條件。4)配置中斷分組(NVIC),并使能中斷
2021-08-16 06:01:18
①將io口選擇為GPIO_EXIT②在配置中修改一些參數(shù) ③ GPIO:配置為上升沿觸發(fā),下拉電阻。④NVIC:以上為中斷函數(shù)的io口的配置過程。void EXTIx_IRQHandler(){ HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_6);//中
2021-08-13 06:20:28
在庫函數(shù)中,配置 GPIO 與中斷線的映射關(guān)系的函數(shù) GPIO_EXTILineConfig()來實現(xiàn)的:void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t
2021-08-13 09:07:36
。 1. 選定要配置為 EXTI 的 I/O 口線和 I/O 口的工作模式。2. 配置 EXTI 中斷線 I/O。3. EXTI 中斷線工作模式配置。4. 配置 EXTIx 線的中斷優(yōu)先級。 接下來看中斷
2018-04-27 10:25:25
到RTC鬧鐘事件。線18:連接到USB喚醒事件。每個外部中斷線可以獨立的配置觸發(fā)方式(上升沿,下降沿或者雙邊沿觸發(fā)),觸發(fā)/屏蔽,專用的狀態(tài)位。從上面可以看出,STM32供IO使用的中斷線只有16個,但是STM32F10x系列的IO口多達上百個,STM32F103ZET6(112),STM3
2021-12-01 06:37:29
在最近的一個項目中,用了很多個外部中斷線,剛開始并沒有注意外部中斷 的個數(shù),天真的以為所有IO口都可以配置為中斷,然后畫板子就直接連接了19根外部中斷,等寫程序的時候發(fā)現(xiàn),PA0 PB0 PC0這些共用一個外部中斷線,注意是共用,根本就不能同時存在,同一時間只能有一個IO使用...
2021-08-16 06:15:48
stc的單片機如何用9個I/O口來做時鐘顯示,其中按鍵至少三個以上,而且這9個I/O包括按鍵的I/O口在內(nèi),不能使用外圍芯片來擴展?請問有什么辦法可以做到,求大師解答,一困惑很久,寢食難安呀!
2016-10-17 13:27:35
開始使用源碼分析先進個main函數(shù)看見我們的重要函數(shù)EXTIX_INIT();同時使用文檔解讀簡單來說1 初始化io口 :設(shè)置已經(jīng)存在的狀態(tài)2 讓io口和中斷線建立映射 :我們外部io中斷只有5個,不可能每個io口都能觸發(fā)3 設(shè)置什么時候io口會觸發(fā)中斷4 配置nvic(寫arm好像沒這么復(fù)
2021-08-16 09:02:11
:連接到 RTC 喚醒事件。EXTI 線 23:連接到 LPTIM1 異步事件。從上面可以看出,中斷線 0-15 對應(yīng)外部 IO 口的輸入中斷,一共是 16 個外部中斷線。STM32F7 供 IO 口
2020-05-09 14:56:22
STM32F4 外部 IO 口的中斷功能,通過中斷的功能,達到第八章實驗的效果,即:通過板載的 4 個按鍵,控制板載的兩個 LED 的亮滅以及蜂鳴器的發(fā)聲。這里我們首先 STM32F4 IO 口中斷的一
2020-04-17 16:12:08
HS(在 FS中配置)喚醒事件。 EXTI線 21:連接到 RTC入侵和時間戳事件。 EXTI線 22:連接到 RTC喚醒事件。 上面可以看出,STM32F4 供 IO 口使用的中斷線只有 16 個
2016-12-18 09:55:12
為什么配置I/O口:I/O端口寄存器復(fù)位后默認為輸入(輸出高阻態(tài));為實現(xiàn)I/O端口功能需要先對端口進行I/O口初始化配置I/O口需要的幾種寄存器:ANSELx(模擬選擇寄存器):0 = 數(shù)字I/O
2021-11-24 06:19:54
前言此實驗是通過STM32CubeMX來配置stm32實現(xiàn)按鍵輸入,以此來了解stm32I/O的輸入操作及如何使用HAL庫來實現(xiàn)I/O輸入。本實驗中的按鍵操作使用的是軟件中斷,并未用到stm32
2022-03-01 06:58:08
電平 ,輸出高低電平。就是通過這簡單的控制電平來實現(xiàn)大多數(shù)的應(yīng)用控制。1. 什么是 I/O 口?I 表示 IN(輸入),O 表示 OUT(輸出),所以 I/O = 輸入/輸出2. I/O 具體能做什么呢?如果你是剛剛步入電子的新手,那你最好要知道一下I/O口具體能做什么。感性的認識對你的..
使用STM32F030C6外部中斷是為什么中斷線13一直響應(yīng)呢?是什么原因?
2021-11-16 07:22:15
STM32的外部中斷事件控制器EXIT有個寄存器叫PR(掛起寄存器):當(dāng)外部中斷線上發(fā)生了選擇的邊沿事件,該寄存器的對應(yīng)位會被置為1 。0 ,表示對應(yīng)線上沒有發(fā)生觸發(fā)請求。通過向該寄存器的對應(yīng)位寫入
2020-05-05 04:35:12
、STM32上電復(fù)位瞬間I/O口的電平狀態(tài)默認是浮空輸入,因此是高阻。做到低功耗。3、STM32的IO管腳配置口默認為浮空輸入,把選擇權(quán)留給用戶,這是一個很大的優(yōu)勢:一方面浮空輸入確保不會出現(xiàn)用戶不
2018-08-22 17:39:39
處于浮空狀態(tài),也就是其電平狀態(tài)由外圍電路決定。2、STM32上電復(fù)位瞬間I/O口的電平狀態(tài)默認是浮空輸入,因此是高阻。做到低功耗。3、STM32的IO管腳配置口默認為浮空輸入,把選擇權(quán)留給用戶,這是一
2018-11-03 09:35:27
要求:將連接按鍵的IO口配置為上拉輸入,按鍵一端接IO口,一端接地,即當(dāng)按鍵按下后,該IO口會產(chǎn)生一個下降沿,觸發(fā)下降沿中斷。 問題:將相應(yīng)的IO口配置好后,測了引腳的的電壓,并不是3.3V左右
2018-08-27 09:11:24
好多人學(xué)單片機都是從51開始,學(xué)習(xí)一款新的單片機,都會想學(xué)51單片機一樣控制I/O口。就像P1=0x00;整組輸出口的變成低電平,一款新的單片機如STM32,且一個一個I/O口的去控制,比較麻煩
2014-08-07 22:52:33
事件(上升沿或下降沿或雙邊沿)并能夠單獨地屏蔽:有一個掛起寄存器維持所有中斷請求的狀態(tài)。EXTI可以檢測到脈沖寬度小于內(nèi)部APB2的時鐘周期。多達80個通用IO口連接到16個外部中斷線。STM32F1支持將所有GPIO設(shè)置為中斷輸入。外部IO可由上沿,下沿,高低電平的三種方式觸發(fā)。可選擇中斷或事件觸發(fā)。
2022-01-14 06:32:25
時鐘-定時器1.外部中斷線跟GPIO的連接 不同組同號相連同號中斷線2.全局中斷號EXTI中斷服務(wù)函數(shù)0-4EXTIX_IRQhander();0 EXTI0_IRQn23 EXTI9_5IRQn
2021-07-22 09:32:23
在上面介紹了使用I/O口點了LED,實際也可以用I/O口做按鍵檢測。這里采用的是P1.0口外接按鍵到GND。P1.1口外接LED到GND。P1.0--->按鍵--->GND
2022-02-18 06:43:26
模擬串口主要是考慮哪些因素?如何用單片機I/O口去模擬一種串口程序?
2021-07-08 06:46:54
STM32F4是怎么把16個中斷線和IO口一一對應(yīng)起來的呢?如何使用庫函數(shù)去配置STM32F4外部中斷?
2021-10-19 09:59:30
STM32CubeIDE工具軟件怎樣去使用呢?如何利用STM32MP157A芯片的I/O口作為外部中斷輸入?
2021-11-17 06:01:55
怎樣去使用STM32CubeIDE工具軟件?STM32CubeIDE軟件的基本設(shè)計流程和設(shè)計步驟是什么?如何利用STM32MP157A芯片的I/O口作為外部中斷輸入?
2021-10-08 08:49:31
。首先外部中斷的一些思路:1.使能IO口時鐘,配置I/o 口為輸入模式2.開啟AFIO時鐘3.設(shè)置IO口與中斷線的映射關(guān)系4.配置中斷分組(NVIC),使能中斷5.初始化EXTI,選擇觸...
2022-01-26 06:08:59
Stm32的IO與中斷線是如何對應(yīng)的?如何對Stm32的外部中斷進行配置呢?
2021-11-16 06:14:30
摘要??STM32中外部中斷普遍有20個以上,其中有16個中斷線對應(yīng)著16個GPIO口,其余的中斷線連接在比如RTC鬧鐘,PVD輸出等事件上,這些外部中斷通過EXTI寄存器管理,這些中斷事件可以通過
2022-01-13 07:09:01
外部中斷在STM32中,每個IO腳都可以作為外部中斷的輸入腳。但是一個飲片不可能配置相同數(shù)量的中斷線,來接收IO的狀態(tài)(上升,下拉,速度等),所以,怎么使中斷線和大數(shù)量的IO腳進行配對呢?如上圖所示
2021-08-16 07:58:14
手冊即可。2.STM32上有很多I/O口,也有很多的內(nèi)置外設(shè)像I2C,ADC,ISP,USART等 ,為了節(jié)省引出管腳,這些內(nèi)置外設(shè)基本上是與I/O口共用管腳的,也就是I/O管腳的復(fù)用功能。但是
2022-03-02 07:28:18
通過前面的輸入輸出的內(nèi)容(LED控制與按鍵的使用),我們對控制I/O口有了一個基本的了解。如果需要輸出高低電平,可以對該引腳進行寫"1"或者"0";如果需要
2022-01-24 07:38:13
NAND FLASH存儲,但是在STM32cubeMX軟件中配置FMC外設(shè)時沒有NAND FLASH 這一項,如下圖所示,請問這種情況應(yīng)該怎么辦呢,可以用I/O口模擬NAND FLASH編程嗎?希望有這方面編程經(jīng)驗的前輩指點一下,謝謝啦
2018-04-17 14:39:03
函數(shù),KEY函數(shù),然后進入switch循環(huán)。當(dāng)是KEY0按下的標(biāo)志時,就是LED0=!LED0,從而實現(xiàn)按鍵控制燈的亮滅的功能。然后,外部中斷也是實現(xiàn)了這個功能。STM32的每一個GPIO口都可以
2020-08-31 10:54:32
1.初始化IO口為輸入,設(shè)置IO口狀態(tài)2.開啟IO口復(fù)用時鐘,設(shè)置IO口與中斷線的映射關(guān)系3.開啟與該IO口相對的線上中斷事件,設(shè)置觸發(fā)條件4.配置中斷分組(NVIC),并使能中斷5.編寫中斷服務(wù)函數(shù)...
2021-08-13 07:54:58
是一致的,其他口的輸出都沒有問題,就是RA3沒有大的輸出,用示波器測有0.8V的電平變化,可是不知道這算不算是誤差,RA4是開漏輸出,加了10K的上拉電阻。可是目前就是這兩個I/O口有問題!之前懷疑單片機壞了,測試了所有的單片機,結(jié)果一致!還望前輩們多加指點!
2012-11-16 19:39:55
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:59 編輯
用I/O口作為輸入口檢測時要先置1吧,那當(dāng)I/O口檢測到低電平時,I/O口自身的電平是高電平還是低電平呢?還有中斷端口負邊沿
2012-08-14 12:33:37
目前正在測試相鄰I/O端口短接時是否會冒煙起火。如果內(nèi)部結(jié)構(gòu)相同,我們認為具有代表性的一組測試就足夠了。但是,如果內(nèi)部結(jié)構(gòu)不同,則必須測試所有 I/O 端口。從這個角度看STM32F429VET的I/O口是不是一樣的?
2023-02-06 06:39:21
請問為什么stm32只有0~15一共16個外部中斷,手冊上卻說他有20個中斷線呢?還有4個在哪里?我正在學(xué)Stm32,這個問題可能很幼稚,希望大家不要笑我。。。
2019-10-21 23:21:18
喜如何用zqq的irq no 52到MIO26(gpio中斷)引腳配置中斷線?我正在使用以下devicetree配置i2c1:i2c @ e0005000 {compatible =“cdns
2020-04-24 09:43:51
想用stm32控制數(shù)字電位器,型號是X9C102.我需要控制48個電位器,而且每個電位器都需要獨立控制。每個電位器需要3個GPIO來控制。但是現(xiàn)有的32好像不夠,有哪位大哥知道如何擴張I/O口的嗎?
2020-06-23 15:00:23
需要上拉、下拉或漏極開路。
上圖是 GIO 的方框圖,所有通用的 IO口都可以根據(jù)需要配置成輸入 / 輸出 或中斷方式,當(dāng)然也可以根據(jù)需要選擇內(nèi)部上拉或下拉,如果使能I/O口中斷, 則一旦有設(shè)定的邊沿
2018-05-25 01:18:28
STM32中斷,及FreeRTOS中斷優(yōu)先級配置
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2022-01-14 15:43:003 STM32如何配置外部中斷?STM32外部中斷配置步驟? 作為一款現(xiàn)代化的微控制器,STM32系列芯片在各種應(yīng)用場合中廣泛應(yīng)用。其中最常見的應(yīng)用是外部中斷。本文將詳細介紹如何在STM32中配置外部
2023-10-26 17:47:251685
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