基于S3C2440A定時(shí)器的正確使用方法

S3C2440A有5個(gè)16位定時(shí)器。其中定時(shí)器0、1、2和3具有脈寬調(diào)制（PWM）功能。定時(shí)器4是一個(gè)無輸出引腳的內(nèi)部定時(shí)器。定時(shí)器0還包含用于大電流驅(qū)動(dòng)的死區(qū)發(fā)生器

定時(shí)器0和1共用一個(gè)8位預(yù)分頻器，定時(shí)器2、3和4共用另外的8位預(yù)分頻器。每個(gè)定時(shí)器都有一個(gè)可以生成5種不同分頻信號(hào)（1/2，1/4，1/8，1/16和TCLK）的時(shí)鐘分頻器。每個(gè)定時(shí)器模塊從相應(yīng)8位預(yù)分頻器得到時(shí)鐘的時(shí)鐘分頻器中得到其自己的時(shí)鐘信號(hào)。8位預(yù)分頻器是可編程的，并且按存儲(chǔ)在TCFG0和TCFG1寄存器中的加載值來分頻PCLK

每個(gè)定時(shí)器有它自己的由定時(shí)器時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)的16位遞減計(jì)數(shù)器。當(dāng)遞減計(jì)數(shù)器到達(dá)零時(shí)，產(chǎn)生定時(shí)器中斷請(qǐng)求通知CPU定時(shí)器操作已經(jīng)完成。當(dāng)定時(shí)器計(jì)數(shù)器到達(dá)零時(shí)，相應(yīng)的TCNTBn的值將自動(dòng)被加載到遞減計(jì)數(shù)器以繼續(xù)下一次操作

對(duì)于定時(shí)器的使用有兩種模式，第一是普通定時(shí)第二是PWM輸出

先說普通定時(shí)，一般定時(shí)器的使用流程都會(huì)包含這幾步

1.在低功耗寄存器里面啟用相應(yīng)的定時(shí)器外設(shè)

2.設(shè)置時(shí)鐘分頻比，獲取定時(shí)器的計(jì)數(shù)時(shí)鐘

3.設(shè)置定時(shí)器的定時(shí)值（重載值），配置中端，啟動(dòng)定時(shí)器

4.等待中斷發(fā)生，中斷處理函數(shù)中清除中斷

依靠這幾步，有以下寄存器我們需要注意

首先，設(shè)置PCLK到定時(shí)器的分頻比例，有兩種時(shí)鐘，分別是01定時(shí)器和234定時(shí)器

然后進(jìn)行第二次分頻

可選擇1/2%201/4%201/8%201/16幾種時(shí)鐘，時(shí)鐘源是從上一個(gè)寄存器分頻來的

設(shè)置定時(shí)器的自動(dòng)重載和啟動(dòng)定時(shí)器，注意在這個(gè)寄存器中，請(qǐng)用手動(dòng)更新了之后必須再次清零，否則定時(shí)器無法運(yùn)行

我之前就遇到過這個(gè)問題

設(shè)置定時(shí)器自動(dòng)重載的值

再然后按照之前的設(shè)置中斷的方式設(shè)置中斷，定時(shí)器沒有次級(jí)源，以time0為例

1.源掛起srcpend

2.中斷模式intmode

3.中斷屏蔽intmask

4.中斷掛起intpend

使能中斷之后定時(shí)器就可以正常使用了

具體代碼如下：

Timer.c

#include“timer.h”u8timer0Up=0;void__irqtimer0（）{rSRCPND“=（1《《10）;//清除源掛起rINTPND|=（1《《10）;//清除中斷掛起timer0Up=1;}//定時(shí)器初始化//prescaler8為分頻器值，0-255//mux定時(shí)器的選通輸入01/211/421/831/16//定時(shí)器的重載值voidInitTimer0（u8prescaler，u8mux，u16count）{rCLKCON|=（1《《8）;//打開timer時(shí)鐘rTCFG0&=~0xff;//清零分頻器rTCFG0|=prescaler;//設(shè)置預(yù)分頻器rTCFG1&=~（0x0f《《0）;rTCFG1|=（mux《《0）;//設(shè)置選通輸入//設(shè)置定時(shí)器的計(jì)數(shù)值rTCMPB0=0x0;rTCNTB0=count;//設(shè)定初值//啟動(dòng)定時(shí)器rTCON|=（1《《1）;//更新TCNTB0和TCMPB0rTCON|=（1《《3）;//啟動(dòng)自動(dòng)重載rTCON&=~（1《《1）;//清零手動(dòng)更新rSRCPND|=（1《《10）;//清除源掛起rINTPND|=（1《《10）;//清除中斷掛起rINTMOD&=~（1《《10）;//設(shè)置中斷模式為IRQ模式rINTMSK&=~（1《《10）;//使能定時(shí)器中斷pISR_TIMER0=（unsigned）timer0;//設(shè)置中斷地址rTCON|=（1《《0）;//啟動(dòng)定時(shí)器0}

Timer.h

#ifndef__TIMER_H#define__TIMER_H#include”2440addr.h“#include”led.h“#include”uart0.h“externu8timer0Up;voidInitTimer0（u8prescaler，u8mux，u16count）;#endif

PWM波形輸出時(shí)需要注意幾個(gè)別的寄存器

第一：PWM輸出不需要開啟中斷，但是要設(shè)置相應(yīng)的引腳復(fù)用功能為pwm功能，如圖，TCLK

第二，使用pwm功能必須要使能比較寄存器，也就是

第三，根據(jù)需要看是否需要反向，何為反向呢

就是TCNT

Pwm.c

#include”pwm.h“//compare比較寄存器的值voidTomer0PwmInit（u8prescaler，u8mux，u16count，u16compare）{rGPBCON&=~3;rGPBCON”=2;//設(shè)置GPB0為OUT0rGPBUP=0x0;//使能上拉? ? ? ? ? ? ? ? ?rCLKCON|=（1《《8）;//打開timer時(shí)鐘rTCFG0&=~0xff;//清零分頻器rTCFG0|=prescaler;//設(shè)置預(yù)分頻器rTCFG1&=~（0x0f《《0）;rTCFG1|=（mux《《0）;//設(shè)置選通輸入//設(shè)置定時(shí)器的計(jì)數(shù)值? ? ? ? ? ? ?rTCMPB0=compare;//比較寄存器的值rTCNTB0=count;//設(shè)定初值//啟動(dòng)定時(shí)器rTCON|=（1《《1）;//更新TCNTB0和TCMPB0rTCON|=（1《《3）;//啟動(dòng)自動(dòng)重載rTCON&=~（1《《1）;//清零手動(dòng)? ? ? ? ? ?更新rTCON|=（1《《0）;//啟動(dòng)定時(shí)器0}

Pwm.h

#ifndef__PWM_H_#define__PWM_H_#include“2440addr.h”#include“def.h”//compare比較寄存器的值voidTomer0PwmInit（u8prescaler，u8mux，u16count，u16compare）;#endif