LPC210X定時器查詢方式及如何初始化

定時器查詢方式定時器初始化：

1、設置定時器分頻數(shù)，為（x+1）分頻

2、匹配通道X中斷并復位TxTC

3、比較值（1S定時值）

4、啟動并復位TxTC

如：

T1PR = 99; // 設置定時器0分頻為100分頻，得110592Hz

T1MCR = 0x03; // 匹配通道0匹配中斷并復位T0TC

T1MR0 = 110592/2; // 比較值（1S定時值）

T1TCR = 0x03; // 啟動并復位T0TC

T1TCR = 0x01;

研究了好長一段時間，LPC210X的定時器，查詢方式定時很簡單如上面，但中斷方式要操作好多寄存器，太麻煩，一直是一頭霧水。好不容易理出了思路，現(xiàn)將一段例程粘貼備忘。

#include 《intrinsics.h》

#include 《stdio.h》

#include 《iolpc2103.h》

// OSC ［Hz］

#define FOSC 11059200UL

// Core clk ［Hz］

#define FCCLK FOSC

// Per clk ［Hz］

#define PCCLK （FOSC/4）

// TImer TIck per second

#define TICK_PER_SEC （4UL）

#define TIM_PER_S（Val） （PCCLK/Val）

#define MAX_TICK_PER TIM_PER_S（20）

#define MIN_TICK_PER TIM_PER_S（5）

// Timer Delta period ［ms］

#define DELTA_PER （50UL）

#define TIM_DPER （（PCCLK*DELTA_PER）/1000UL）

#define LED_MASK 1《《18

/*************************************************************************

* 函數(shù)名稱：irq_handler

* 入口參數(shù)：無

* 返回參數(shù)：無

* 描 述：IRQ handler

*************************************************************************/

#pragma vector=IRQV

__irq __arm void irq_handler （void）

{

void （*interrupt_function）（）;

unsigned int vector;

vector = VICVectAddr; //獲得中斷向量

interrupt_function = （void（*）（））vector;

if（interrupt_function ！= NULL）

{

interrupt_function（）; //調(diào)用中斷指向的函數(shù)

}

else

{

VICVectAddr = 0; //清除在VIC中的中斷

}

}

/*************************************************************************

* 函數(shù)名稱： Timer0Handler

* 入口參數(shù)： 無

* 返回參數(shù)： 無

* 說 明： Timer 0 handler

*************************************************************************/

void Timer0Handler （void）

{

// clear interrupt flag

T0IR_bit.MR0INT = 1;

// Change patern

if （（IOSET & LED_MASK） == 0）

IOSET = LED_MASK; //關閉LED

else

IOCLR = LED_MASK;

//pNextPattern = pNextPattern-》pNextPattern; //調(diào)整當前的鏈表

VICVectAddr = 0;

}

/*************************************************************************

* 函數(shù)名稱： VicInit

* 入口參數(shù)： 無

* 返回參數(shù)： 無

* 說 明： Init VIC module

*************************************************************************/

void VicInit （void）

{

// Assign all interrupt chanels to IRQ

VICIntSelect = 0;

// Diasable all interrupts

VICIntEnClear = 0xFFFFFFFF;

// Clear all software interrutps

VICSoftIntClear = 0xFFFFFFFF;

// VIC registers can be accessed in User or privileged mode

VICProtection = 0;

// Clear interrupt

VICVectAddr = 0;

// Clear address of the Interrupt Service routine （ISR） for non-vectored IRQs.

VICDefVectAddr = 0;

// Clear address of the Interrupt Service routine （ISR） for vectored IRQs.

VICVectAddr0 = VICVectAddr1 = VICVectAddr2 = VICVectAddr3 =

VICVectAddr4 = VICVectAddr5 = VICVectAddr6 = VICVectAddr7 =

VICVectAddr8 = VICVectAddr9 = VICVectAddr10 = VICVectAddr11 =

VICVectAddr12 = VICVectAddr13 = VICVectAddr14 = VICVectAddr15 = 0;

// Disable all vectored IRQ slots

VICVectCntl0 = VICVectCntl1 = VICVectCntl2 = VICVectCntl3 =

VICVectCntl4 = VICVectCntl5 = VICVectCntl6 = VICVectCntl7 =

VICVectCntl8 = VICVectCntl9 = VICVectCntl10 = VICVectCntl11 =

VICVectCntl12 = VICVectCntl13 = VICVectCntl14 = VICVectCntl15 = 0;

}

/*************************************************************************

* 函數(shù)名稱： Init_timer0

* 入口參數(shù)： 無

* 返回參數(shù)： 無

* 說 明： Init tiner0

*************************************************************************/

void Init_timer0（void）

{

/*

// Init timer

// Reset and stop timer0

T0TCR = 2;

// Set timer counters mode - clock by PCLK

T0CTCR = 0;

// Set timer prescaler

T0PR = 0;

// Set timer period

T0MR0 = PCCLK/TICK_PER_SEC;

// Set mack action - interrupt by MACH0 enable， reset counter

T0MCR = 3;

// No external action

T0EMR = 0;

*/

T0TCR = 2;

T0CTCR = 0;

T0PR = 0;

T0MR0 = PCCLK/TICK_PER_SEC;

T0MCR = 3;

T0EMR = 0;

// Assign to IRQ

VICIntSelect_bit.TIMER0 = 0;

// Set interrupt slots

VICVectAddr0 = （unsigned int） Timer0Handler;

VICVectCntl0_bit.NUMBER = VIC_TIMER0;

VICVectCntl0_bit.ENABLED = 1;

// Timer 0 interrupt enable

VICIntEnable_bit.TIMER0 = 1;

// Enable timer0

T0TCR = 1;

}

/*************************************************************************

* 函數(shù)名稱： Init_Gpio

* 入口參數(shù)： 無

* 返回參數(shù)： 無

* 說 明： Init GPIO

*************************************************************************/

void Init_Gpio（void）

{

// Init GPIO

PINSEL0 = PINSEL1 = 0;

// Disable fast IO

SCS_bit.GPIO0M = 0;

// Set pins connect to LEDs as outputs

IODIR = LED_MASK;

// All LEDs off

IOCLR = LED_MASK;

}

/*************************************************************************

* 函數(shù)名稱： Init_pll

* 入口參數(shù)： 無

* 返回參數(shù)： 無

* 說 明： Init PLL

*************************************************************************/

void Init_pll（void）

{

// Disable PLL

PLLCON = 0;

// Write Feed

PLLFEED = 0xAA;

PLLFEED = 0x55;

// Set periphery divider /4

APBDIV_bit.APBDIV = 0;

// Set MAM fully enable

MAMCR_bit.MODECTRL = 0;

MAMTIM_bit.CYCLES = 3;

MAMCR_bit.MODECTRL = 2;

}

/*************************************************************************

* 函數(shù)名稱： main

* 入口參數(shù)： 無

* 返回參數(shù)： 無

* 描 述： main

*************************************************************************/

void main（void）

{

Init_pll（）;

// Memory map init flash memory is maped on 0 address

#ifdef FLASH

MEMMAP_bit.MAP = 1;

#else

MEMMAP_bit.MAP = 2;

#endif

__disable_interrupt（）;

VicInit（）;

Init_Gpio（）;

Init_timer0（）;

__enable_interrupt（）;