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一，窗口看門(mén)狗介紹
獨(dú)立看門(mén)狗的喂狗范圍 0-X（X由預(yù)分頻器和重裝載值決定，最大值為0xFFF）
獨(dú)立看門(mén)狗相關(guān)介紹：傳送門(mén)：獨(dú)立看門(mén)狗
相比于獨(dú)立看門(mén)狗，窗口看門(mén)狗限定了喂狗時(shí)間段（由喂狗上限和喂狗下限值限定的喂狗范圍）
所以形象的稱作窗口看門(mén)狗
二，為什么需要窗口看門(mén)狗
獨(dú)立看門(mén)狗：在0-重載值之間任意時(shí)間都可以喂狗
如果程序跑飛后又跑回正常
或者跑亂的程序正好執(zhí)行了刷新看門(mén)狗
這樣獨(dú)立看門(mén)狗是不能檢查到并復(fù)位芯片的
窗口看門(mén)狗：限制了喂狗時(shí)間
如果程序跑飛并且在限制的時(shí)間段喂狗是很困難的
從而保證了程序的正常運(yùn)行
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三，獨(dú)立看門(mén)狗和窗口看門(mén)狗比較
獨(dú)立看門(mén)狗：
驅(qū)動(dòng)：由LSI驅(qū)動(dòng)，即使主時(shí)鐘發(fā)生故障它仍有效
適用場(chǎng)景：
作為主程序之外能夠完全獨(dú)立工作
對(duì)時(shí)間精度要求較低
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窗口看門(mén)狗：
驅(qū)動(dòng)：由APB1時(shí)鐘分頻后得到時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)
適用場(chǎng)景：
在精確計(jì)時(shí)窗口起作用的程序
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四，獨(dú)立看門(mén)狗工作原理
CNT：遞減計(jì)數(shù)器
窗口上限：寄存器設(shè)置
窗口下限：0x3F
隨時(shí)間推移，計(jì)數(shù)器值遞減，經(jīng)過(guò)上窗口W和下窗口
重載值-》上窗口：這段時(shí)間不允許喂狗，如果喂狗會(huì)使芯片復(fù)位
上窗口-》下窗口：這段時(shí)間允許喂狗，下窗口位固定值（0x3F）
下窗口：進(jìn)入下窗口會(huì)產(chǎn)生復(fù)位
T6位：
0x3F=00111111
在計(jì)數(shù)器到達(dá)0x3F之前第六位為1
所以當(dāng)計(jì)數(shù)器到達(dá)窗口下限前T6位為1，到達(dá)窗口下限后T6位為低電平
復(fù)位：
當(dāng)計(jì)數(shù)器到達(dá)窗口下限（喂狗失敗），會(huì)產(chǎn)生MCU復(fù)位信號(hào)，使芯片復(fù)位
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五，窗口看門(mén)狗復(fù)位分析
遞減計(jì)數(shù)器時(shí)鐘：
時(shí)鐘來(lái)源PCLK1
由于PCLK1時(shí)鐘頻率過(guò)高/4096
再經(jīng)過(guò)預(yù)分頻器WDGTB
預(yù)分頻后作為遞減計(jì)數(shù)器時(shí)鐘
WWDG_CR寄存器：
T7:WDGA啟動(dòng)位-使能窗口看門(mén)狗
T0-6 ：6位遞減計(jì)數(shù)器寄存器
WWDG_CFR寄存器：
W0-6：設(shè)置窗口看門(mén)狗上窗口值
比較器：
比較遞減計(jì)數(shù)器CNT和上窗口寄存器大小關(guān)系
遞減計(jì)數(shù)器值》上窗口值 比較結(jié)果為1
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分析一： 計(jì)數(shù)器值》上窗口值時(shí)，喂狗，會(huì)產(chǎn)生復(fù)位
當(dāng)計(jì)數(shù)器值》上窗口值時(shí)，比較器比較結(jié)果輸出為1
此時(shí)喂狗，與門(mén)1下端輸入為1
所以，或門(mén)1上端輸入為1，導(dǎo)致與門(mén)2右端輸入為1
此時(shí)看門(mén)狗處于使能狀態(tài)，與門(mén)2左端輸入為1
所以芯片產(chǎn)生復(fù)位
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分析二： 計(jì)數(shù)器值到達(dá)0x3F，會(huì)產(chǎn)生復(fù)位
當(dāng)計(jì)數(shù)器值到達(dá)0x3F時(shí)，T6位從1跳變到0
或門(mén)1下端輸入通過(guò)取反置1，所以或門(mén)1輸出值為1，與門(mén)右側(cè)輸入值為1
此時(shí)看門(mén)狗處于使能狀態(tài)，與門(mén)2左端輸入為1
所以芯片產(chǎn)生復(fù)位
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總結(jié)：窗口看門(mén)狗有兩種情況會(huì)產(chǎn)生復(fù)位
1，喂狗時(shí)間大于窗口上限值
2，計(jì)數(shù)器值從0x40減到0x3F
如果啟動(dòng)看門(mén)狗并且允許中斷，當(dāng)遞減計(jì)數(shù)器等于0x40時(shí)，會(huì)產(chǎn)生喚醒中斷EWI，它可以用于喂狗避免WWDG復(fù)位
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窗口看門(mén)狗使用注意
上窗口值W［6:0］必須大于下窗口值0x40（0x40產(chǎn)生喚醒中斷），否則窗口看門(mén)狗就沒(méi)有窗口了
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六，窗口看門(mén)狗的超時(shí)時(shí)間
時(shí)鐘來(lái)源：
Fpclk1除以4096再經(jīng)過(guò)WDGTB預(yù)分頻器
f = Fpclk1 / （4096 * 2^WDGTB）
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超時(shí)時(shí)間：
窗口看門(mén)狗時(shí)鐘周期（時(shí)鐘頻率f分之1） *
t = 1/f * 看門(mén)狗計(jì)數(shù)器重載值
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七，窗口看門(mén)狗相關(guān)寄存器
直接寫(xiě)WWDG_CR［6:0］實(shí)現(xiàn)喂狗
獨(dú)立看門(mén)狗喂狗：向鍵值寄存器IWDG_KR寫(xiě)0xAAAA喂狗。將IWDG_RLR寄存器值重新裝載到計(jì)數(shù)器
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位0-6設(shè)置上窗口值
位7-8設(shè)置時(shí)基-窗口看門(mén)狗的時(shí)鐘頻率
位9提前喚醒中斷使能位（1：使能）當(dāng)計(jì)數(shù)器到達(dá)0x40產(chǎn)生中斷
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WWDG_SR只用到位0：提前喚醒中斷標(biāo)志
當(dāng)計(jì)數(shù)器達(dá)到0x40時(shí)，由硬件置1，需軟件清零
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八，窗口看門(mén)狗相關(guān)庫(kù)函數(shù)
stm32f10x_wwdg.h中找到相關(guān)函數(shù)頭文件
九，窗口看門(mén)狗相關(guān)配置步驟
十，窗口看門(mén)狗代碼：
HARDWARE/WDG目錄新建wgd.h
HARDWARE/WDG目錄新建wgd.c
USER/main.c主函數(shù)編寫(xiě)
以上程序?qū)崿F(xiàn)：
程序初始化LED點(diǎn)亮延時(shí)300ms熄滅
窗口看門(mén)狗從0x7F開(kāi)始遞減計(jì)數(shù)，上窗口為0x5F，下窗口為0x7F
計(jì)數(shù)器到達(dá)0x40進(jìn)入提前喚醒中斷，
在中斷函數(shù)中進(jìn)行喂狗操作，計(jì)數(shù)器翻轉(zhuǎn)（從0x7F重新計(jì)數(shù)），LED1翻轉(zhuǎn)
以此循環(huán)。。.
翻轉(zhuǎn)頻率為從0x7F計(jì)數(shù)到0x40，翻轉(zhuǎn)時(shí)間可以根據(jù)公式計(jì)算
正常喂狗：
LED0亮300ms之后熄滅，LED1不斷閃爍
喂狗失?。ㄗ⑨尩粑构泛瘮?shù)）：
程序不斷復(fù)位，LED0閃爍
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論