淺談51單片機的中斷控制

51系列單片機有5個中斷源，2個優(yōu)先級，可以實現(xiàn)二級中斷服務(wù)嵌套結(jié)構(gòu)。

現(xiàn)在很多兼容51的單片機已經(jīng)有4個優(yōu)先級（或更多）和更多的中斷源了。

想要研究中斷的嵌套，應(yīng)該從中斷優(yōu)先級入手。

一些資料中，把有關(guān)中斷優(yōu)先級的中斷響應(yīng)原則，寫成如下三條：

1、CPU同時接收到幾個中斷申請時，首先響應(yīng)優(yōu)先級級別最高的中斷請求；

2、正在進(jìn)行的中斷過程不能被新的同級或低優(yōu)先級的中斷請求所中斷；

3、正在進(jìn)行的低優(yōu)先級中斷過程，能被高優(yōu)先級中斷請求所中斷。

中斷優(yōu)先級的設(shè)置，是在IP寄存器中進(jìn)行，IP稱為中斷優(yōu)先級控制寄存器。

把IP中的某位置為1，則相應(yīng)的中斷源為高優(yōu)先級；為0，則為低優(yōu)先級。

當(dāng)把5個中斷源，劃分成兩個優(yōu)先級之后，它們的中斷程序之間，就可以呈現(xiàn)出嵌套的現(xiàn)象了。

根據(jù)前面所說的中斷響應(yīng)原則，可以看出：

出現(xiàn)中斷嵌套的要求比較高，只有高優(yōu)先級的中斷源，才可以中斷正在進(jìn)行的低優(yōu)先級的中斷過程。

而同級別的中斷源，則不能互相中斷，不能形成中斷嵌套；低級別中斷申請，就更不能中斷高級別中斷過程的了。

中斷的優(yōu)先級，是個實現(xiàn)嵌套的關(guān)鍵因素。

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響應(yīng)中斷前，CPU首先要查詢各個中斷源的申請標(biāo)志。

當(dāng)各個中斷源的級別相同的時候，CPU的查詢次序是：

外部中斷0、定時/計數(shù)0、外部中斷1、定時/計數(shù)1 和 串行接口

這個次序稱為“自然優(yōu)先級”。

“自然優(yōu)先級”，并非是“優(yōu)先級”。

自然優(yōu)先級的不同，并不能引出中斷的嵌套現(xiàn)象，因為它們的“優(yōu)先級”是相同的。

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根據(jù)前面所介紹的可知：

優(yōu)先級，能夠影響中斷的嵌套；

自然優(yōu)先級，只是CPU查詢的次序，不影響中斷的嵌套。

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在百度知道中，發(fā)現(xiàn)有些網(wǎng)友對此基本概念不很清楚。

網(wǎng)友用“自然優(yōu)先級”，代替了“優(yōu)先級”，來討論中斷嵌套的問題，這個觀點是明顯錯誤的。

為了澄清基本概念，做而論道特寫出本篇短文。