OS_CPU _C. C 的移植 - uCOSii的移植過程詳解

?2 、OS_CPU _C. C 的移植

OS_CPU_C. C 里面包含10 個比較簡單的C 語言函數(shù), 一般來說C/ OS 只需要OST askStkInit ( ) 。其他函數(shù)是用來讓用戶在自己的程序里擴展操作系統(tǒng)功能的。如果需要使用這些函數(shù), 需要在OS_CFG. H 里設(shè)置OS_CPU _HOOKS_EN 為1。堆棧的初始化: OSTaskStkInit ( ) 雖然是用C 語言編

寫的, 但它是一個與CPU 硬件相關(guān)的函數(shù)。這個函數(shù)功能是初始化任務(wù)的堆棧, 由建立任務(wù)函數(shù)OSTask

Create( ) 或擴展地建立任務(wù)函數(shù)OSTaskCreateExit ( ) 調(diào)用。任務(wù)堆棧初始化的實質(zhì)就是模擬一次中斷, 使堆?？雌饋砭拖駝偘l(fā)生過中斷一樣。任務(wù)堆棧中保存了任務(wù)代碼的起始地址和一些CPU 寄存器的值, 一旦條件滿足, 就可以執(zhí)行該任務(wù)。初始化后的任務(wù)堆棧結(jié)構(gòu)如圖3所示。

3 、OS_CPU_A. ASM 的移植

這個文件包含5 個相當(dāng)簡單的匯編函數(shù), 因為一般不能用C 語言來保存和恢復(fù)寄存器。

( 1) OS_CPU_SR_Save( )

這個函數(shù)是通過保存中斷屏蔽寄存器, 然后關(guān)閉中斷來實現(xiàn)OS_CRITICAL_MET HOD # 3 的。當(dāng)函數(shù)返回時, D0 包含了狀態(tài)寄存器的內(nèi)容, 里面包含當(dāng)前的中斷關(guān)閉狀態(tài)。這個返回值被調(diào)用函數(shù)保存到變量

cpu_sr 中。

( 2) OS_CPU_SR_Restore( )

這個函數(shù)用來實現(xiàn)恢復(fù)中斷屏蔽到調(diào)用OS _ENTER_CRITICAL( ) 之前的狀態(tài)。也就是說調(diào)用OS_

ENTER_CRITICAL( ) 之前中斷是關(guān)閉的, 那么在OS_EXIT_CRITICAL( ) 之后, 中斷是關(guān)閉的。

( 3) OSStartHighRdy( )

這個函數(shù)被OSStar t ( ) 調(diào)用來運行優(yōu)先級最高的任務(wù)。OSStar t ( ) 設(shè)置OSTCBHighRdy 指向優(yōu)先級最高任務(wù)的OS _T CB。一旦從OSTaskSwHoo k( ) 返回,就把OSRunning 設(shè)為OS_T RU E, 它表明現(xiàn)在RT OS

將要運行。從最高優(yōu)先級任務(wù)的OS_T CB 中恢復(fù)堆棧指針, 然后從任務(wù)堆棧里取出CPU 寄存器。最后執(zhí)行

一個RET 指令, 這個指令可以從堆棧中彈出SR 和PC,現(xiàn)在的任務(wù)代碼就開始執(zhí)行。

( 4) OSCtx Sw( )

當(dāng)一個任務(wù)不再運行時就會發(fā)生一個任務(wù)級的任務(wù)切換， 比如任務(wù)調(diào)用一個延遲10 個時鐘節(jié)拍的函數(shù)。

這時， C/ OS 需要找出下一個最重要的任務(wù)準(zhǔn)備去運行。OSCtx Sw （ ） 的功能是保存需要掛起的任務(wù)的CPU 寄存器和堆棧， 恢復(fù)需要運行任務(wù)的CPU 寄存器和堆棧。任務(wù)級上下文切換如圖4 所示。

（ 5） OSINTCtx Sw（ ）

當(dāng)中斷服務(wù)函數(shù)完成時， 調(diào)用OSIntEx it （ ） 函數(shù)去決定是否有一個更重要的任務(wù)比被中斷的任務(wù)更需要執(zhí)行。這種情況下， OSIntEx it（ ） 決定運行哪個任務(wù)， 然后調(diào)用OSIntCtx Sw （ ） 。這種情況下， 中斷服務(wù)程序已經(jīng)保存了被中斷任務(wù)的CPU 寄存器， 而需要做的只是去恢復(fù)新任務(wù)的CPU 寄存器。