MCU的基礎(chǔ)--時鐘系統(tǒng)學(xué)習(xí)教程

時鐘系統(tǒng)是一顆MCU的基礎(chǔ)，MCU的一個重要考核指標(biāo)。PIC32MZ EF系列采用MIPS32? M級核，工作頻率可以達(dá)到200MHz。時鐘系統(tǒng)也比較復(fù)雜，配置的寄存器比較多，下面就對照Harmony里面的時鐘配置進(jìn)行簡單的介紹。

PIC32MZEF振蕩器系統(tǒng)具有以下模塊和特性：

? 共有5個外部和內(nèi)部振蕩器可選作時鐘源

? 具有用戶可選的輸入分頻器、倍頻器和輸出分頻器的片上PLL，可提升特定內(nèi)部和外部振蕩器源的工作頻率

? 特定振蕩器源具有片上用戶可選的后分頻器

? 可采用軟件控制在各個時鐘源之間切換

? 檢測時鐘故障和允許通過專用備份 FRC（Back-up FRC，BFRC）安全恢復(fù)或關(guān)閉應(yīng)用的故障保護(hù)時鐘監(jiān)視器（Fail-Safe Clock Monitor，F(xiàn)SCM）

? 供USB外設(shè)專用的片上PLL

? 靈活的參考時鐘輸出

? 外設(shè)的多個時鐘分支可使其獲得更好的性能靈活性

? 采用輸出分頻器實現(xiàn)時鐘切換/擺動控制

看看手冊上的時鐘樹，仔細(xì)看看就可以對時鐘系統(tǒng)有一個大體的了解，具體參數(shù)的設(shè)置就要仔細(xì)研究寄存器的含義了。

時鐘方面的寄存器列表，寄存器很多

Harmony里面的時鐘配置很人性化，和手冊上的圖表是一樣的形式，這樣就很方便了，這里直接進(jìn)行簡單的參數(shù)選擇就可以了，下面就大概介紹下時鐘系統(tǒng)的配置

1，MCU有5個時鐘源，外部高頻主振蕩器，外部低頻振蕩器，內(nèi)部快速RC，內(nèi)部備用快速RC，內(nèi)部低速RC

外部高頻主振蕩器的時鐘頻率直接根據(jù)開發(fā)板上的晶振設(shè)置為24MHZ就可以了

內(nèi)部快速RC可以用FRCDIV《2:0》設(shè)置振蕩器時鐘分頻1-256分頻

外部低頻振蕩器開發(fā)板上沒有安裝，通過SOSCEN來設(shè)置輔助振蕩器（SOSC）使能或禁止，我們選擇禁止

2，具體選擇哪個時鐘源為系統(tǒng)主時鐘SYSCLK，通過COSC《2:0》：當(dāng)前振蕩器選擇位來選擇，和NOSC《2:0》：新振蕩器選擇位來切換

3，系統(tǒng)PLL設(shè)置，先選擇時鐘源為外部高頻主振蕩器還是內(nèi)部快速RC然后在設(shè)置分頻倍頻的系數(shù)

PLLICLK用來選擇系統(tǒng)PLL輸入時鐘源位

1 =FRC選作系統(tǒng)PLL的輸入

0 =POSC選作系統(tǒng)PLL的輸入

PLLIDIV《2:0》用來設(shè)置系統(tǒng)PLL輸入時鐘分頻比1-8，我們這里選擇2分頻，24M 3分頻后編程8M

PLLMULT《6:0》用來設(shè)置系統(tǒng)PLL倍頻比1-128，我們這里選擇50倍頻，8M50倍頻后為400M

PLLODIV《2:0》用來設(shè)置系統(tǒng)PLL輸出時鐘分頻比2-32，我們選擇2分頻，400M 2分頻為200M

PLLRANGE《2:0》用來選擇輸入時鐘倍頻錢的頻率范圍選擇位，因為是8M，所以我們選擇5-10 MHz

PLL設(shè)置完成后得到的頻率是200MHZ，

4，MCU具有4個參考時鐘源，通過寄存器REFOxCON來進(jìn)行配置，可以選擇是否使能，選擇時鐘源，然后進(jìn)行分頻倍頻等設(shè)置，并且可以通過寄存器REFOxTRIM是時鐘進(jìn)行微調(diào)，這里我們不使用參考時候時鐘，直接進(jìn)行關(guān)閉選擇。

5，外設(shè)時鐘時鐘，由于MCU的外設(shè)時鐘比較多，所以分配了7個外設(shè)時鐘源，不同的外設(shè)對應(yīng)不同的時鐘源PBCLK1-5，7，8。通過寄存器PBxDIV來分別對外設(shè)時鐘進(jìn)行設(shè)置