讀取X,Y值 - XPT2046觸摸屏實驗過程詳解與STM32代碼解析

2.XPT2046讀取X、Y值

我們知道，觸摸屏根據(jù)方向，分為X軸和Y軸兩個部分，通過讀取X軸和Y軸的數(shù)據(jù)，我們就可以知道觸摸屏觸摸的位置了，就像數(shù)學(xué)上面的，知道了x坐標和y坐標，那么就可以確定在坐標軸上面一個點的位置。

8位總線接口，無DCLK時鐘延遲，24時鐘周期轉(zhuǎn)換時序

XPT2046完成一個完整的轉(zhuǎn)換需要24個串行時鐘，也就是需要3個字節(jié)的SPI時鐘。對照上圖，XPT2046前8個串行時鐘，是接收1個字節(jié)的轉(zhuǎn)換命令，接收到轉(zhuǎn)換命令了之后，然后使用1個串行時鐘的時間來完成數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換（當(dāng)然在編寫程序的時候，為了得到精確的數(shù)據(jù)，你可以適當(dāng)?shù)难訒r一下），然后返回12個字節(jié)長度（12個字節(jié)長度也計時12個串行時鐘）的轉(zhuǎn)換結(jié)果。然后最后3個串行時鐘返回三個無效數(shù)據(jù)。

所以讀取一個完整轉(zhuǎn)換過程為：

1）發(fā)送1個8字節(jié)的控制命令

2）在這里可以小延時一下，如果你SPI時鐘周期比XPT2046轉(zhuǎn)換周期慢許多，不用延時也可以。

3）讀取2個字節(jié)的返回數(shù)據(jù)。

4）進行數(shù)據(jù)處理。也就是丟棄最后讀取到的3位數(shù)據(jù)。我們需要讀取兩個數(shù)據(jù)，一個X軸數(shù)據(jù)和一個Y軸數(shù)據(jù)，所以我們這里需要兩個控制命令。

/**************************************************************************

*FunctionName：TOUCH_ReadData

*Description：采樣物理坐標值

*Input：cmd：選擇要讀取是X軸還是Y軸的命令

*Output：None

*Return：讀取到的物理坐標值

**************************************************************************/

staticuint16_tTOUCH_ReadData（uint8_tcmd）

{

uint8_ti，j;

uint16_treadValue［TOUCH_READ_TIMES］，value;

uint32_ttotalValue;

/*SPI的速度不宜過快*/SPI2_SetSpeed（SPI_BaudRatePrescaler_16）;

/*讀取TOUCH_READ_TIMES次觸摸值*/

for（i=0;i《touch_read_times;i++）

{/*打開片選*/TOUCH_CS_CLR;

/*在差分模式下，XPT2046轉(zhuǎn)換需要24個時鐘，8個時鐘輸入命令，之后1

個時鐘去除*/

/*忙信號，接著輸出12位轉(zhuǎn)換結(jié)果，剩下3個時鐘是忽略位*/SPI1_WriteReadData（cmd）;//發(fā)送命令，選擇X軸或者Y軸

/*讀取數(shù)據(jù)*/

readValue［i］=SPI1_WriteReadData（0xFF）;

readValue［i］《《=8;

readValue［i］|=SPI1_WriteReadData（0xFF）;

讀取數(shù)據(jù)部分

/*將數(shù)據(jù)處理，讀取到的AD值的只有12位，最低三位無用*/

readValue［i］》》=3;TOUCH_CS_SET;

}

/*濾波處理*/

/*首先從大到小排序*/

for（i=0;i《（TOUCH_READ_TIMES-1）;i++）

{

for（j=i+1;j《touch_read_times;j++）

{

/*采樣值從大到小排序排序*/

if（readValue［i］《readValue［j］）

{

value=readValue［i］;readValue［i］=readValue［j］;readValue［j］=value;

}

}

}

/*去掉最大值，去掉最小值，求平均值*/

j=TOUCH_READ_TIMES-1;

totalValue=0;

for（i=1;i《j;i++）=“”求=“”y=“”的全部值

{

totalValue+=readValue［i］;

}

value=totalValue/（TOUCH_READ_TIMES-2）;

returnvalue;

}

在這個讀取函數(shù)的程序中，為了獲取數(shù)據(jù)值的準確性，進行多次讀取，然后除去最大最小值，求出平均值。這個就是所謂的程序濾波，接下來，再詳細講述程序濾波。