看完這篇文章，PIC單片機就能入門了

　　可能很多網(wǎng)友奇怪，在數(shù)字芯片高速發(fā)展的今天，32位單片機價格低廉，功能強大，芯片成本已經(jīng)不是產(chǎn)品開發(fā)的主要問題，那為什么還要普及PIC單片機，這樣一款中低端的單片機呢？原因很簡單，既然現(xiàn)在還沒有被淘汰的，總有它存在的理由，PIC單片機號稱穩(wěn)定性極好，可以在十分惡劣的環(huán)境下穩(wěn)定工作，因此在工業(yè)領域受到工程師們的偏愛，而且目前來看，任何一個系列的單片機都在不斷的推陳出新，產(chǎn)品性能也在不斷的提升，PIC單片機也一樣，高端的PIC單片機也有32位的，主頻高達上百兆，詳細介紹大家可以去官網(wǎng)查看。

　　促使我寫這樣一片文章的另外一個原因是，網(wǎng)上關于PIC單片機的入門或者學習資料相對較少，不像STM32或者51單片機那樣豐富，如果是有一定單片機基礎的，想學習PIC單片機，看完這篇文章，應該就可以入門了。

　　來介紹一下我所使用的平臺信息、調試工具。

　　PIC單片機型號：dsPIC30F6014A

　　開發(fā)環(huán)境：MPLAB X IDE v3.05

　　下載工具：PIC Kit 3.5

　　PIC Kit 3.5下載器

　　一、 安裝開發(fā)環(huán)境

　　我是直接在官網(wǎng)（www.microchip.com）上下載的MPLAB X IDE v3.05版本，400多兆，應該是最新版本了，安裝過程中使用推薦選項就可以，還安裝了一個C30編譯器（MPLAB_C30_V3.0）。

　　二、 新建項目

　　我安裝開發(fā)環(huán)境的時候，選擇了中文版本，進入開發(fā)環(huán)境后，點擊：文件à新建項目，彈出如下界面：選擇獨立項目，然后點下一步。

　　步驟一

　　點擊下一步后彈出如下界面：選擇你使用的單片機型號，這里我使用的是dsPIC30F6014A 16位單片機。

　　步驟二

　　繼續(xù)點下一步，這里選擇調試/下載工具，我使用的是PICkit3。

　　步驟三

　　下一步，這一步選擇的是編譯器，選擇C30編譯器。

　　步驟四

　　最后一步，選擇項目的保存目錄，編碼這里選擇的是GB2312，這樣做的目的是使項目中的中文字符能夠被識別，否則，添加中文注釋時會出現(xiàn)亂碼。

　　步驟五

　　至此，項目新建完畢，界面如下，項目目錄里面，我們目前只需要關注頭文件和源文件即可，在頭文件上右鍵可以選擇添加現(xiàn)有的頭文件，源文件同理。

　　文件添加完成后，點擊編譯按鈕進行編譯，編譯通過后會在環(huán)境下方提示編譯信息，

　　編譯成功后，可以進行下載和在線調試，下載按鈕用于將程序下載到單片機內部，調試按鈕 用于在線調試程序，注意，點擊調試按鈕程序不會下載到單片機內。

　　接下來以閃燈測試程序來講解這款單片機的使用，在此之前先來了解一下《配置位》，在開發(fā)環(huán)境中，點擊運行àSet Configuration Bits，即可在環(huán)境下方調出配置窗口，Option下面的定義可以修改，

　　這里說一下時鐘配置和看門狗配置，F(xiàn)OSC用于配置系統(tǒng)時鐘，F(xiàn)WDT用于看門狗的配置，如果你想使用外部晶振、內部進行16倍頻，就選擇 XT_PLL16即可，如果是內部時鐘、4倍頻，就在選項中選擇FRC_PLL4，同理，看門狗的開啟和關閉，以及開啟后的設置也可以通過FWDT來配置，這里我們選擇關閉看門狗，只需將WDT選項選擇為WDT_OFF即可，注意，這里選擇好之后，必須點擊輸出生成源代碼，會自動生成源碼，生成的源碼拷貝到你的項目文件中才有效。

　　至于一些詳細的配置請自行參見手冊。

　　生成代碼

　　下面貼出LED閃燈的源碼，并逐語句進行講解。

　　本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/279441.htm

　　#include “p30f6014A.h” //包含頭文件

　　_FOSC（CSW_FSCM_OFF & XT_PLL16）; //配置時鐘

　　_FWDT（WDT_OFF）; //關閉看門狗

　　假設使用的外部晶振為5Mhz，系統(tǒng)指令周期的計算方法為：

　　5M*16/4=20MIPS

　　16為16倍頻，每執(zhí)行一條指令要4個時鐘周期，因此要除四，就得到了實際的系統(tǒng)時鐘。

　　IO端口的配置

　　IO端口使用很簡單，和51相比只是多了一個方向控制，在使用端口之前 ，先設置好方向。假設我們使用的端口A的第十位作為LED的控制位，首先設置該管腳的方向，

　　TRISAbits.TRISA10 = 0;//該位置零為輸出，置1位輸入

　　控制端口實際輸出高低電平的寄存器位LATAbits，將該寄存器的LATA10位進行置1置0操作，即可輸出高、低電平。

　　#define LED LATAbits.LATA10

　　值得注意的是，當進行讀引腳操作時，要讀PORTAbits寄存器，而不是LATAbits寄存器。

　　我們是采用定時500ms中斷的方式來進行LED的亮滅控制，因此需要進行定時器的配置，這里使用的是16位定時器timer1。涉及到兩個函數(shù)。

　　ConfigIntTimer1（5）;//初始化定時器1，中斷優(yōu)先級為5

　　OpenTimer1（39062）;//進行相關配置并打開定時器1

　　void ConfigIntTimer1（unsigned char priority）

　　{

　　IFS0bits.T1IF = 0 //清除中斷標志

　　IPC0bits.T1IP = priority; //設置中斷優(yōu)先級

　　IEC0bits.T1IE = 1; //使能中斷

　　}

　　void OpenTimer1（unsigned int period）

　　{

　　TMR1 = 0; /* Reset Timer1 to 0x0000 */

　　PR1 = period; //中斷周期

　　T1CONbits.TCS = 0; //選擇時鐘源

　　T1CONbits.TSYNC =1;

　　T1CONbits.TCKPS =3; //256分頻

　　T1CONbits.TGATE =0;

　　T1CONbits.TSIDL =0;

　　T1CONbits.TON = 1; //啟動定時器

　　}

　　選擇系統(tǒng)時鐘（20MIPS），并進行256分頻，20M/256=78125，說明定時器計時到78125要用1秒鐘，定時到500ms需要 39062個周期，因此需要設置計時周期為39062，而且由于定時器1為16位定時器，無法計時到一秒，如果需要計時1s可以使用32位定時器 timer23和timer45。

　　定時器1中斷函數(shù)

　　void __attribute__（（__interrupt__， no_auto_psv）） _T1Interrupt（void）

　　{

　　IFS0bits.T1IF = 0;//清零中斷標志

　　LED = ！LED;//對LED循環(huán)取反，進行亮滅控制

　　}

　　如此便可實現(xiàn)LED閃爍功能。

　　附上完整的工程源碼，請下載查看：

　　http://forum.eepw.com.cn/thread/276018/1

　　在使用該款單片機的時候還需要注意幾個問題：

　　1、 由于單片機的管腳有復用功能，在使用端口B的時候，如果想將端口B的第7位用作數(shù)字IO，需要這樣來設置，（其它端口無需這樣操作）

　　ADCON1bits.ADON = 0;//關閉AD轉換器

　　ADPCFGbits.PCFG7 = 1;//該位必須置位，否則PORTB_7無法用作數(shù)字IO管腳

　　2、 在系統(tǒng)的安裝目錄下，自帶了單片機各個資源的使用例程，使用者可以參考。我的目錄是：C：Program Files （x86）MicrochipMPLAB C30srcperipheral_30F_24H_33Fsrc pmc （供參考）

　　3、 在使用串口資源時，需要準確設定串口波特率，以設置UART1， 9600波特率為例，波特率計算方法為：20MIPS/（（9600+1）*16）=130。將130賦給U1BRG寄存器即可。

　　4、 該單片機具有內部EEPROM，如果需要存儲的數(shù)據(jù)量不大的話，一些需要掉電存儲的參數(shù)可以存儲在單片機內部，可簡化外部電路設計。

　　有了以上的基礎，相信學習這款單片機就輕松多了，可以使初學者少走彎路，集中精力解決實質性問題