BSP包代碼的調(diào)試 - MCU設(shè)計(jì)開發(fā)小Tips：創(chuàng)建并移植K10 BSP包的具體步驟和方法

　　4. BSP包代碼的調(diào)試

　　4.1. 創(chuàng)建一個(gè) 簡單任務(wù)并運(yùn)行

　　為了證明所創(chuàng)建的BSP是可以正常工作的，這里建一個(gè)最簡單的IAR的工程，如圖9所示，它包含了我們所創(chuàng)建的基于MQX 4.0的 K10DN512 的BSP庫。

　　圖9 建立一個(gè)IAR工程

　　選擇保存工程的文件目錄位置如下：C：FreescaleFreescale_MQX_4_0demoK10DN512 Demo。在main.c中添加如下的代碼：

　　#include

　　#include

　　#define MAIN_TASK 15

　　#define STACK_SIZE 1024

　　#define MAIN_STACK STACK_SIZE

　　extern void main_task（uint_32）;

　　extern “C” const TASK_TEMPLATE_STRUCT MQX_template_list［］ =

　　{

　　// Task Index， Function， Stack， Priority， Name， Attributes， Param， Time Slice */

　　{ MAIN_TASK， main_task， MAIN_STACK， 11， “main_task”， MQX_AUTO_START_TASK， 0， 0 }，

　　{ 0 }

　　};

　　void main_task（uint_32 parameter）

　　{

　　while（1）

　　{

　　puts（“A”）;

　　}

　　}

　　需要將C：FreescaleFreescale_MQX_4_0libK10DN512.iardebugsp中的bsp.a庫文件，以及C：FreescaleFreescale_MQX_4_0libK10DN512.iardebugpsp中的psp.a庫文件添加到工程中去。如下圖10所示，點(diǎn)擊main選擇右鍵option for node “main”，并在C/C++ Compiler的預(yù)處理器preprocessor和Assembler中設(shè)置文件的路徑如下。

　　C：FreescaleFreescale_MQX_4_0libK10DN512.iardebugsp

　　C：FreescaleFreescale_MQX_4_0libK10DN512.iardebugpsp

　　C：FreescaleFreescale_MQX_4_0libK10DN512.iardebugspGenerated_Code

　　C：FreescaleFreescale_MQX_4_0libK10DN512.iardebug

　　圖10. 在Option選項(xiàng)中設(shè)置

　　注意需要將 文件拷貝到C：FreescaleFreescale_MQX_4_0libK10DN512.iardebugpsp文件夾中。

　　編譯完成后，通過JLINK等燒寫工具將軟件下載到目標(biāo)板后開始運(yùn)行，系統(tǒng)運(yùn)行的界面如圖11所示。如果系統(tǒng)進(jìn)不了main函數(shù)，說明MQX bsp系統(tǒng)移植還有問題，需要按照前面介紹的步驟進(jìn)行仔細(xì)的檢查。

　　圖11 復(fù)位后運(yùn)行進(jìn)入main函數(shù)

　　系統(tǒng)進(jìn)入main函數(shù)，在mqx函數(shù)處設(shè)置斷點(diǎn)，點(diǎn)擊圖標(biāo)go運(yùn)行，程序進(jìn)入mqx初始化部分，如圖12所示。

　　圖12 mqx初始化

　　在main_task中設(shè)置斷點(diǎn)，再次運(yùn)行，如圖13所示，在IAR 的JLINK任務(wù)欄中可以找到TASK LIST列表。這里需要注意的是，需要在IAR的環(huán)境下，將option下debug插件的MQX勾選，如圖14所示，勾選后才可以看到MQX的TASK等任務(wù)信息。

　　圖13 主任務(wù)運(yùn)行

　　圖14 選取MQX