關(guān)于ARM的22個常用概念介紹

　　1.ARM中一些常見英文縮寫解釋

　　MSB：最高有效位；

　　LSB：最低有效位；

　　AHB：先進的高性能總線；

　　VPB：連接片內(nèi)外設(shè)功能的VLSI外設(shè)總線；

　　EMC：外部存儲器控制器；

　　MAM：存儲器加速模塊；

　　VIC：向量中斷控制器；

　　SPI：全雙工串行接口；

　　CAN：控制器局域網(wǎng)，一種串行通訊協(xié)議；

　　PWM：脈寬調(diào)制器；

　　ETM：嵌入式跟蹤宏；

　　CPSR：當前程序狀態(tài)寄存器；

　　SPSR：程序保護狀態(tài)寄存器；

　　2.MAM 使用注意事項：

　　答：當改變 MAM 定時值時，必須先通過向 MAMCR 寫入 0 來關(guān)閉 MAM，然后將新值寫入 MAMTIM。最后，將需要的操作模式的對應(yīng)值寫入MAMCR，再次打開MAM。

　　對于低于 20MHz 的系統(tǒng)時鐘，MAMTIM 設(shè)定為 001。對于 20MHz 到 40MHz 之間的系統(tǒng)時鐘，建議將Flash訪問時間設(shè)定為2cclk，而在高于40MHz的系統(tǒng)時鐘下，建議使用3cclk。

　　3.VIC 使用注意事項

　　答：如果在片內(nèi)RAM當中運行代碼并且應(yīng)用程序需要調(diào)用中斷，那么必須將中斷向量重新映射到Flash地址0x0。這樣做是因為所有的異常向量都位于地址0x0及以上。通過將寄存器MEMMAP（位于系統(tǒng)控制模塊當中）配置為用戶RAM模式來實現(xiàn)這一點。用戶代碼被連接以便使中斷向量表裝載到0x4000 0000。

　　4. ARM啟動代碼設(shè)計

　　答：ARM啟動代碼直接面對處理器內(nèi)核和硬件控制器進行編程，一般使用匯編語言。啟動代碼一般包括：

　　中斷向量表

　　初始化存儲器系統(tǒng)

　　初始化堆棧初始化有特殊要求的端口、設(shè)備

　　初始化用戶程序執(zhí)行環(huán)境

　　改變處理器模式

　　呼叫主應(yīng)用程序

　　5.IRQ 和 FIQ 之間的區(qū)別

　　答：IRQ和FIQ是ARM處理器的兩種編程模式。IRQ是指中斷模式，F(xiàn)IR是指快速中斷模式。對于 FIQ 你必須盡快處理你的事情并離開這個模式。IRQ 可以被 FIQ 所中斷，但 IRQ 不能中斷 FIQ。為了使 FIQ 更快，所以這種模式有更多的影子寄存器。FIQ 不能調(diào)用 SWI（軟件中斷）。FIQ 還必須禁用中斷。如果一個 FIQ 例程必須重新啟用中斷，則它太慢了，并應(yīng)該是 IRQ 而不是 FIQ。

　　6.ARM處理器對異常中斷的響應(yīng)過程

　　答：ARM處理器對異常中斷的響應(yīng)過程如下所述：

　　保存處理器當前狀態(tài)、中斷屏蔽位以及各條件標志位；

　　設(shè)置當前程序狀態(tài)寄存器CPSR中的相應(yīng)位；

　　將寄存器lr_mode設(shè)置成返回地址；

　　將程序計數(shù)器值PC，設(shè)置成該異常中斷的中斷向量地址，跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)異常中斷處執(zhí)行。

　　7.ARM指令與Thumb指令的區(qū)別

　　答：在ARM體系結(jié)構(gòu)中，ARM指令集中的指令是32位的指令，其執(zhí)行效率很高。對于存儲系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線為16位的應(yīng)用系統(tǒng)，ARM體系提供了Thumb指令集。Thumb指令集是對ARM指令集的一個子集重新編碼得到的，指令長度為16位。通常在處理器執(zhí)行ARM程序時，稱處理器處于ARM狀態(tài)；當處理器執(zhí)行Thumb程序時，稱處理器處于Thumb狀態(tài)。Thumb指令集并沒有改變ARM體系地層的程序設(shè)計模型，只是在該模型上加上了一些限制條件。Thumb指令集中的數(shù)據(jù)處理指令的操作數(shù)仍然為32位，指令尋址地址也是32位的。

　　8.什么是ATPCS

　　答：為了使單獨編譯的C語言程序和匯編程序之間能夠相互調(diào)用，必須為子程序之間的調(diào)用規(guī)定一定的規(guī)則。ATPCS就是ARM程序和Thumb程序中子程序調(diào)用的基本規(guī)則。這些規(guī)則包括寄存器使用規(guī)則，數(shù)據(jù)棧的使用規(guī)則，參數(shù)的傳遞規(guī)則等。

　　9.ARM程序和Thumb程序混合使用的場合

　　答：通常，Thumb程序比ARM程序更加緊湊，而且對于內(nèi)存為8位或16位的系統(tǒng)，使用Thumb程序效率更高。但是，在下面一些場合下，程序必須運行在ARM狀態(tài)，這時就需要混合使用ARM和Thumb程序。

　　強調(diào)速度的場合，應(yīng)該使用ARM程序；

　　有些功能只能由ARM程序完成。如：使用或者禁止異常中斷；

　　當處理器進入異常中斷處理程序時，程序狀態(tài)切換到ARM狀態(tài)，即在異常中斷處理程序入口的一些指令是ARM指令，然后根據(jù)需要程序可以切換到Thumb狀態(tài)，在異常中斷程序返回前，程序再切換到ARM狀態(tài)。

　　ARM處理器總是從ARM狀態(tài)開始執(zhí)行。因而，如果要在調(diào)試器中運行Thumb程序，必須為該Thumb程序添加一個ARM程序頭，然后再切換到Thumb狀態(tài)，執(zhí)行Thumb程序。

　　10.ARM處理器運行模式

　　答：ARM微處理器支持7種運行模式，分別為：

　　用戶模式（usr）：ARM處理器正常的程序執(zhí)行狀態(tài)；

　　快速中斷模式（fiq）：用于高速數(shù)據(jù)傳輸或通道管理；

　　外部中斷模式（irq）：用于通用的中斷處理；

　　管理模式（svc）：操作系統(tǒng)使用的保護模式；

　　數(shù)據(jù)訪問終止模式（abt）：當數(shù)據(jù)或指令預取終止時進入該模式，用于虛擬存儲及存儲保護；

　　系統(tǒng)模式（sys）：運行具有特權(quán)的操作系統(tǒng)任務(wù)；

　　未定義指令中止模式（und）：當未定義指令執(zhí)行時進入該模式，可用于支持硬件協(xié)處理器的軟件仿真。

　　11.ARM體系結(jié)構(gòu)所支持的異常類型

　　答：ARM體系結(jié)構(gòu)所支持的異常和具體含義如下（圈里面的數(shù)字表示優(yōu)先級）：

　　復位①：當處理器的復位電平有效時，產(chǎn)生復位異常，程序跳轉(zhuǎn)到復位異常處執(zhí)行（異常向量：0x0000，0000）；

　　未定義指令⑥：當ARM處理器或協(xié)處理器遇到不能處理的指令時，產(chǎn)生為定義異常?？墒褂迷摦惓C制進行軟件仿真（異常向量：0x0000，0004）；

　　軟件中斷⑥：有執(zhí)行SWI指令產(chǎn)生，可用于用戶模式下程序調(diào)用特權(quán)操作指令?？墒褂迷摦惓C制實現(xiàn)系統(tǒng)功能調(diào)用（異常向量：0x0000，0008）；

　　指令預取中止⑤：若處理器的預取指令的地址不存在，或該地址不允許當前指令訪問，存儲器會向處理器發(fā)出中止信號，當預取指令被執(zhí)行時，才會產(chǎn)生指令預取中止異常（異常向量：0x0000，000C）；

　　數(shù)據(jù)中止②：若處理器數(shù)據(jù)訪問的指令的地址不存在，或該地址不允許當前指令訪問，產(chǎn)生數(shù)據(jù)中止異常（異常向量：0x0000，0010）；

　　IRQ④（外部中斷請求）：當處理器的外部中斷請求引腳有效，且CPSR中的I位為0時，產(chǎn)生IRQ異常。系統(tǒng)的外設(shè)可以該異常請求中斷服務(wù)（異常向量：0x0000，0018）；

　　FIQ③（快速中斷請求）：當處理器的快速中斷請求引腳有效，且CPSR中的F位為0時，產(chǎn)生FIQ異常（異常向量：0x0000，001C）。

　　說明：其中異常向量0x0000，0014為保留的異常向量。

　　12.ARM體系結(jié)構(gòu)的存儲器格式

　　答：ARM體系結(jié)構(gòu)的存儲器格式有如下兩種：

　　大端格式：字數(shù)據(jù)的高字節(jié)存儲在低地址中，字數(shù)據(jù)的低字節(jié)存放在高地址中；

　　小端格式：與大端存儲格式相反，高地址存放數(shù)據(jù)的高字節(jié)，低地址存放數(shù)據(jù)的低字節(jié)。

　　13.ARM寄存器總結(jié)：

　　ARM有16個32位的寄存器（r0到r15）。

　　r15充當程序寄存器PC，r14（link register）存儲子程序的返回地址，r13存儲的是堆棧地址。

　　ARM有一個當前程序狀態(tài)寄存器：CPSR。

　　一些寄存器（r13，r14）在異常發(fā)生時會產(chǎn)生新的instances，比如IRQ處理器模式，這時處理器使用r13_irq和r14_irq

　　ARM的子程序調(diào)用是很快的，因為子程序的返回地址不需要存放在堆棧中。

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