ARM SkyEye仿真軟件使用說(shuō)明

　　SkyEye是一個(gè)開(kāi)源軟件(opensource software)項(xiàng)目，中文名字是“天目”。SkyEye的目標(biāo)是在通用的Linux和Windows平臺(tái)實(shí)現(xiàn)一個(gè)仿真集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，模擬常見(jiàn)的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(目前支持基于ARM7tdmi的AT91開(kāi)發(fā)板);可在SkyEye上運(yùn)行uclinux以及uC/OS-II等多種嵌入式操作系統(tǒng)，并對(duì)它們進(jìn)行源碼級(jí)的分析和測(cè)試。SkyEye的推出具有下面兩方面的意義：

　　首先，通過(guò)SkyEye仿真集成環(huán)境可以很方便地進(jìn)入到嵌入式系統(tǒng)軟件學(xué)習(xí)和開(kāi)發(fā)的廣闊天地中。尤其對(duì)于缺少嵌入式硬件開(kāi)發(fā)環(huán)境的用戶來(lái)說(shuō)，它將是一個(gè)非常有效的學(xué)習(xí)工具和開(kāi)發(fā)手段。因此，如果您想學(xué)習(xí)Liunx操作系統(tǒng)或者進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，但苦于沒(méi)有硬件支持的話，歡迎使用SkyEye仿真軟件!

　　1 在linux 下安裝skyeye

　　1.1 從源代碼進(jìn)行安裝skyeye

　　下載最新的skyeye-v0.x.x.tar.bz2源碼包，目前最新的為skyeye-v0.4.7.tar.bz2

　　解開(kāi)skyeye-v0.x.x.tar.bz2 ：

　　tar jxf skyeye-v0.x.x.tar.bz2

　　進(jìn)入解壓后的skyeye目錄，按照SkyEye.README介紹的步驟做configure,make,make install

　　cd skyeye

　　./configure --target=arm-elf --prefix=/usr/local --without-gtk-prefix --without-gtk-exec-prefix --disable-gtktest

　　make

　　make install

　　如果一切正常，則在/usr/local/bin目錄下，有一個(gè)執(zhí)行文件skyeye

　　注意：

　　需要指出的是，在mandrake8.2環(huán)境中,make 時(shí)會(huì)有error，不過(guò)不是什么大問(wèn)題，

　　error:display.c->tcap.h->termcap.h:no such file or directory

　　在本機(jī)/usr/include下find一下，termcap.h頭文件在/usr/include/ncurses目錄下，

　　將termcap.h中的改成

　　重新執(zhí)行make就ok了。

　　執(zhí)行make install命令后，skyeye默認(rèn)安裝在/usr/local/bin/目錄下，你可以通過(guò)改configure命令參數(shù)prefix來(lái)改變安裝路徑。

　　1.2 直接安裝編譯好的skyeye

　　下載最新的skyeye執(zhí)行代碼skyeye-0.x.x-redhat9.0.bin (目前只提供了在redhat9下編譯好的代碼)，目前最新的版本為 skyeye-0.4.7-redhat9.0.bin

　　把下載的skyeye-0.4.7-redhat9.0.bin 移動(dòng)到/usr/local/bin下，并改名為skyeye,改變skyeye的屬性:

　　mv skyeye-0.4.7-redhat9.0.bin /usr/local/bin/skyeye

　　chmod 755 /usr/local/bin/skyeye

　　2 安裝arm-elf交叉編譯器 (用于編譯ucosii4skyeye 和 uclinux4skyeye)

　　下載arm-elf-tools-20030314.sh 位于 ftp://166.111.68.183/pub/embed/uclinux/soft/tools/arm目錄下，或到www.uclinux.org處下載

　　改變文件屬性，并執(zhí)行：

　　chmod 755 arm-elf-tools-20030314.sh

　　./arm-elf-tools-20030314.sh

　　結(jié)束后，arm-elf-gcc/gdb....工具會(huì)安裝到/usr/local/bin下

　　3 安裝 ucosii for skyeye

　　3.1 從源碼安裝

　　下載ucosii for skyeye源代碼，目前的最新版本源代碼為ucosii4skyeye-v1.8.2.tgz

　　解壓文件：

　　tar zxf ucosii4skyeye-vx.x.x.tgz

　　進(jìn)入解壓生成的目錄下，編譯ucosii for skyeye：

　　cd ucosii4skyeye

　　make config

　　make dep

　　make

　　結(jié)束后，則生成五個(gè)sample的執(zhí)行文件，分別位于ucosii4skyeye/samples/對(duì)應(yīng)的應(yīng)用名目錄下。

　　3.2 直接下載編譯好的cuosii for SkyEye

　　目前最新的版本為ucosii4skyeye-binary-v1.8.tgz

　　解壓文件：

　　tar zxf ucosii4skyeye-binary-v1.8.2.tgz

　　4 調(diào)試 ucosii for skyeye

　　在一個(gè)存在 skyeye.conf和*.elf文件(設(shè)為simple_test.elf)的目錄下，執(zhí)行:

　　skyeye simple_test.elf

　　(skyeye) target sim

　　(skyeye) load

　　(skyeye) run

　　就可以看到程序運(yùn)行的情況

　　5 編譯并運(yùn)行uClinux-dist-20020927.tar.gz

　　運(yùn)行環(huán)境：redhat9

　　前提：安裝了 ARM-elf-tools工具

　　以u(píng)Clinux-dist-20020927.tar.gz為例。位于 ftp://166.111.68.183/pub/embed/uclinux/soft/目錄下，或到www.uclinux.org處下載

　　將uClinux-dist-20020927.tar.gz下載并解開(kāi)，比如解開(kāi)在/usr/src/uclinux-dist/下，然后在/usr/src/uclinux-dist/目錄下執(zhí)行如下命令：

　　tar zxf uClinux-dist-20020927.tar.gz

　　cd uClinux-dist

　　在圖形方式下可用命令 make xconfig 或 在命令行方式下可用命令 make menuconfig

　　在vendor/product中選擇GDB/armulator，kernel版本選擇2.4,save and exit.

　　這時(shí)在/usr/src/uclinux-dist/linux-2.4.x目錄下生成linux文件

　　如果想一步生成帶調(diào)試信息的linux kernel執(zhí)行文件和linux kenel 執(zhí)行文件映像和磁盤(pán)映像文件romfs.img

　　可簡(jiǎn)單是運(yùn)行命令

　　make dep

　　make

　　就行了。可查看/usr/src/uclinux-dist/images/下是否有文件 romfs.img等

　　在/usr/src/uclinux-dist/linux-2.4.x目錄下生成linux的elf格式的內(nèi)核執(zhí)行文件

　　-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

　　在 uclinux-dist 目錄下建立仿真AT91的skyeye配置文件 skyeye.conf,內(nèi)容如下：

　　cpu: arm7tdmi

　　mach: at91

　　mem_bank: map="M", type="RW", addr="0x00000000", size="0x00004000"

　　mem_bank: map="M", type="RW", addr="0x01000000", size="0x00400000"

　　mem_bank: map="M", type="R", addr="0x01400000", size="0x00400000", file="images/romfs".img

　　mem_bank: map="M", type="RW", addr="0x02000000", size="0x00400000"

　　mem_bank: map="M", type="RW", addr="0x02400000", size="0x00008000"

　　mem_bank: map="M", type="RW", addr="0x04000000", size="0x00400000"

　　mem_bank: map="I", type="RW", addr="0xf0000000", size="0x10000000"

　　這個(gè)時(shí)候就可以用skyeye來(lái)調(diào)試運(yùn)行kernel了，在/usr/src/uclinux-dist執(zhí)行如下命令：

　　skyeye linux-2.4.x/linux

　　(skyeye)target sim

　　(skyeye)load

　　(skyeye)run

　　kernel start.....

　　注意:

　　要在 skyeye.conf 所在目錄下執(zhí)行skyeye。

　　6 下載測(cè)試軟件集合

　　目前最新版本的測(cè)試軟件集合為：

　　skyeye-binary-testsuits-in-rh9-2003-09-21.tar.bz2

　　到 ftp:/166.111.68.183/pub/embed/skyeye/binary/下載

　　解壓并測(cè)試：

　　tar jxf skyeye-binary-testsuits-in-rh9-2003-09-21.tar.bz2

　　cd test