讓自動駕駛汽車眼觀四面耳聽八方

關鍵詞： 自動駕駛 , 激光雷達 , Mobileye , EyeQ

來源：英特爾

對于自動駕駛汽車系統(tǒng)來說，一個最基本且最具挑戰(zhàn)性的能力就是探測與分類對象。自動駕駛汽車首先必須能夠準確地評估周邊環(huán)境，才能根據(jù)車流、道路規(guī)則或者障礙物安全地調整行駛狀態(tài)。

如今，高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）中的高精度傳感器正為拯救道路上的生命提供安全保障。這些高精度傳感器包含了一系列攝像頭、激光雷達、雷達、計算，以及繪圖技術。

2018-9-28 10:43:43 上傳

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自動駕駛汽車平臺

由英特爾與Mobileye提供的傳感器、硬件和軟件可賦予自動駕駛汽車識別周邊環(huán)境的能力。這項技術可為自動駕駛汽車打造基本組件，包含一系列的攝像頭、激光雷達、雷達以及計算與繪圖技術。

攝像頭

全車將按360度全方位部署12個攝像頭。其中8個攝像頭可為自動駕駛提供支持，4個近程攝像頭可實現(xiàn)近場傳感，從而為自動駕駛與自動泊車提供支持。這些攝像頭都是最高分辨率的傳感器（每秒采樣數(shù)億次），是唯一既能探測形狀（車輛、行人等）、又能探測物體結構（道路標線、交通標志文字、交通信號燈顏色等）的傳感器。先進的人工智能與視覺能力能夠利用這些攝像頭建立一種全傳感狀態(tài)。這種端到端的能力與其他類型的傳感器相結合，是實現(xiàn)“真正冗余性”的關鍵。

激光雷達

全車將部署六個“扇形”激光雷達；其中三個位于前部，三個位于后部。激光雷達傳感器可通過測量激光脈沖反射來探測物體。激光雷達與雷達相結合，可被系統(tǒng)用于提供完全獨立的形狀探測來源。激光雷達對攝像頭系統(tǒng)起著輔助作用。由于我們采用以攝像頭為中心的方法，激光雷達僅需用于一些特定的情境中——主要為長距離測距和道路輪廓勾勒。與以激光雷達為中心的系統(tǒng)相比，限制激光雷達的工作負載將有助于大幅降低成本，還能簡化制造流程并能形成大規(guī)模量產。

雷達

全車配有六個雷達組件（近程與遠程的組合），能在汽車周邊實現(xiàn)360度環(huán)繞式覆蓋。雷達是一種利用雷達波反射來探測物體并確定其速度的成熟技術，特別適用于金屬物體，這在惡劣天氣環(huán)境中也非常有效。雷達與激光雷達相結合，可提供完全獨立的物體檢測系統(tǒng)，加以搭配攝像頭系統(tǒng)，便可實現(xiàn)真正的冗余性。

計算——英特爾凌動（Atom）和Mobileye EyeQ系統(tǒng)集成芯片

Mobileye EyeQ系統(tǒng)集成芯片采用專有的計算核心（可稱為加速器），此類核心針對各種深度神經網(wǎng)絡、計算機視覺、信號處理和機器學習任務進行了優(yōu)化。針對特定最終用途（ADAS和自動駕駛）開發(fā)的集成在單個芯片上的軟件和硬件可使計算性能、能耗和成本更具競爭力，這相對于競爭對手所提供的通用芯片具備明顯優(yōu)勢。Mobileye的自動駕駛車隊目前配備了四個EyeQ4芯片，約為我們最終將在L4/L5系統(tǒng)量產版中部署的計算能力的10%。

中央自動駕駛汽車系統(tǒng)處理器的量產版本將采用一個基于英特爾凌動的芯片以及兩個Mobileye EyeQ5系統(tǒng)集成芯片。更重要的是，英特爾正在打造專業(yè)化的強大軟件開發(fā)平臺讓Mobileye可以提供開放版的Mobileye EyeQ5系統(tǒng)集成芯片，這有助于客戶在傳感器融合和駕駛策略領域與我們展開合作（并部署其自身代碼）

路書

路書（Roadbook）是一種高清地圖，用于針對駕駛路徑幾何結構以及包括車道標線、道路邊界和交通標志信息在內的其他靜態(tài)場景語義，這些架構（即非形狀）信息為攝像頭系統(tǒng)提供真正的冗余性。這種高清地圖非常獨特，因為它通過大量的汽車眾包制作而成，這些汽車都配備有一個前向攝像頭，以支持采用Mobileye EyeQ系統(tǒng)集成芯片的ADAS系統(tǒng)。這些“非自動駕駛”汽車是制作地圖的數(shù)據(jù)“采集者”，將“每公里10 kb”的低帶寬數(shù)據(jù)包發(fā)送到云端，信息隨即在該處聚合成高清地圖，可供高級別（L2+及以上）自動駕駛汽車使用。由于采用眾包的方式，地圖生成的成本非常低，并且還能實時更新，以提供廣泛的行駛道路覆蓋范圍。