STM32基礎(chǔ)PWM輸出

a）目的：基礎(chǔ)PWM輸出，以及中斷配合應(yīng)用。輸出選用PB1，配置為TIM3_CH4，是目標(biāo)板的LED6控制腳。

b）對(duì)于簡(jiǎn)單的PWM輸出應(yīng)用，暫時(shí)無(wú)需考慮TIM1的高級(jí)功能之區(qū)別。

c）初始化函數(shù)定義：

void TIM_Configuration（void）;//定義TIM初始化函數(shù)

d）初始化函數(shù)調(diào)用：

TIM_Configuration（）;//TIM初始化函數(shù)調(diào)用

e）初始化函數(shù)，不同于前面模塊，TIM的初始化分為兩部分——基本初始化和通道初始化：

void TIM_Configuration（void）//TIM初始化函數(shù)

{

TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;//定時(shí)器初始化結(jié)構(gòu)

TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;//通道輸出初始化結(jié)構(gòu)

//TIM3初始化

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;//周期0～FFFF

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 5;//時(shí)鐘分頻

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;//時(shí)鐘分割

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//模式

TIM_TimeBaseInit（TIM3， &TIM_TimeBaseStructure）;//基本初始化

TIM_ITConfig（TIM3， TIM_IT_CC4， ENABLE）;//打開(kāi)中斷，中斷需要這行代碼

//TIM3通道初始化

TIM_OCStructInit（& TIM_OCInitStructure）;//默認(rèn)參數(shù)

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//工作狀態(tài)

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//設(shè)定為輸出，需要PWM輸出才需要這行代碼

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0x2000;//占空長(zhǎng)度

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//高電平

TIM_OC4Init（TIM3， &TIM_OCInitStructure）;//通道初始化

TIM_Cmd（TIM3， ENABLE）;//啟動(dòng)TIM3

}

f）RCC初始化函數(shù)中加入TIM時(shí)鐘開(kāi)啟：

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_TIM3， ENABLE）;

g）GPIO里面將輸入和輸出管腳模式進(jìn)行設(shè)置。信號(hào)：AF_PP，50MHz。

h）使用中斷的話(huà)在NVIC里添加如下代碼：

//打開(kāi)TIM2中斷

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;//通道

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;//占先級(jí)

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//響應(yīng)級(jí)

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//啟動(dòng)

NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;//初始化

中斷代碼：

void TIM2_IRQHandler（void）

{

if （TIM_GetITStatus（TIM2， TIM_IT_CC4） ！= RESET）//判斷中斷來(lái)源

{

TIM_ClearITPendingBit（TIM2， TIM_IT_CC4）;//清除中斷標(biāo)志

GPIO_WriteBit（GPIOB， GPIO_Pin_11， （BitAction）（1-GPIO_ReadOutputDataBit（GPIOB， GPIO_Pin_11）））;//變換LED色彩

IC4value = TIM_GetCapture4（TIM2）;//獲取捕捉數(shù)值

}

}

i）簡(jiǎn)單應(yīng)用：

//改變占空比

TIM_SetCompare4（TIM3， 變量）;

j）注意事項(xiàng)：

管腳的IO輸出模式是根據(jù)應(yīng)用來(lái)定，比如如果用PWM輸出驅(qū)動(dòng)LED則應(yīng)該將相應(yīng)管腳設(shè)為AF_PP，否則單片機(jī)沒(méi)有輸出。