STM32通過I2C與BMP280通信 - 全文

BMP280是博世最新推出的數(shù)字氣壓傳感器，具有卓越的性能和低廉的價(jià)格，相對(duì)精度為±0.12 hPa（相當(dāng)于±1米），傳感器功耗僅有2.7μA。BMP280具有業(yè)界最小封裝2.0 x 2.5 x 0.95 mm3，包括壓力和溫度測(cè)量功能。

該氣壓傳感器支持SPI和IIC 通信接口，相比上一代的BMP180，精度已有相當(dāng)大的提升，非常適合應(yīng)用于低成本的多旋翼飛行器飛行控制器上，價(jià)格僅有目前流行的MS5611的四分之一。

STM32通過I2C與BMP280通信

BMP280氣壓傳感器（Digital Pressure sensor）

STM32通過I2C與BMP280通信

測(cè)試流程圖：

STM32通過I2C與BMP280通信

項(xiàng)目中使用的是I2C通信，BMP280的作為slave的地址要確認(rèn)好，它的地址根據(jù)硬件電路SDO接什么腳來決定：

1.BMP280的測(cè)試啟動(dòng)流程（注意它的datasheet中的status寄存器）：

（1）讀取BMP280的id，其值等于0x58。

（2）把補(bǔ)償寄存器的值都讀出來。

（3）對(duì)BMP280進(jìn)行reset。

（4）對(duì)BMP280的數(shù)據(jù)采集精度，模式。。。等進(jìn)行配置。

（5）給點(diǎn)延時(shí)，等待數(shù)據(jù)采集完畢放入寄存器中。

（6）讀取寄存器中的采集數(shù)據(jù)。

注意：BMP280對(duì)溫度和氣壓的測(cè)量是通過一堆補(bǔ)償數(shù)據(jù)然后根據(jù)自己的算法算出來的，要注意這些數(shù)據(jù)是什么類型的，剛開始我就因?yàn)榇中臎]看清楚，算出來的數(shù)據(jù)總是不正確。

STM32通過I2C與BMP280通信

下面把代碼貼出來：

1.bmp280的驅(qū)動(dòng)文件：

#include 《stdlib.h》

#include “stm32f4xx_hal.h”

#include “stm32f4xx_hal_i2c.h”

#include 《sensors/bmp280.h》

#define dig_T1 bmp280-》T1

#define dig_T2 bmp280-》T2

#define dig_T3 bmp280-》T3

#define dig_P1 bmp280-》P1

#define dig_P2 bmp280-》P2

#define dig_P3 bmp280-》P3

#define dig_P4 bmp280-》P4

#define dig_P5 bmp280-》P5

#define dig_P6 bmp280-》P6

#define dig_P7 bmp280-》P7

#define dig_P8 bmp280-》P8

#define dig_P9 bmp280-》P9

static uint8_t bmp280_read_register（I2C_HandleTypeDef Bmp280_I2cHandle， uint8_t reg_addr）

{

uint8_t reg_data;

while（HAL_I2C_Master_Transmit（&Bmp280_I2cHandle， BMP280_ADDRESS， ?_addr， 1， 10000）！= HAL_OK） {

if（HAL_I2C_GetError（&Bmp280_I2cHandle）！= HAL_I2C_ERROR_AF） {

printf（“Transmit slave address error?。。? ”）;

return -1;

}

while（HAL_I2C_Master_Receive（&Bmp280_I2cHandle， BMP280_ADDRESS， ?_data， 1， 10000）！= HAL_OK） {

if（HAL_I2C_GetError（&Bmp280_I2cHandle）！= HAL_I2C_ERROR_AF） {

printf（“Receive slave data error！??！ ”）;

return -1;

}

return reg_data;

}

static void bmp280_write_register（I2C_HandleTypeDef Bmp280_I2cHandle， uint8_t reg_addr， uint8_t reg_data）

{

uint8_t tx_data［2］ = {reg_addr， reg_data};

while（HAL_I2C_Master_Transmit（&Bmp280_I2cHandle， BMP280_ADDRESS， tx_data， 2， 10000）！= HAL_OK） {

if（HAL_I2C_GetError（&Bmp280_I2cHandle）！= HAL_I2C_ERROR_AF） {

printf（“Transmit slave address error?。?！ ”）;

}

/**

* 在bmp280_init（）函數(shù)里默認(rèn)初始化t_standby為0.5ms，

* 溫度和氣壓的采樣精度設(shè)為最低，

* 濾波器系數(shù)設(shè)為最低，

* 并且進(jìn)入sleep mode。

struct bmp280 *bmp280_init（I2C_HandleTypeDef I2cHandle）

{

uint8_t bmp280_id;

uint8_t lsb， msb;

uint8_t ctrlmeas_reg， config_reg;

struct bmp280 *bmp280;

bmp280_id = bmp280_read_register（I2cHandle， BMP280_CHIPID_REG）;

if（bmp280_id == 0x58） {

bmp280 = malloc（sizeof（struct bmp280））;

bmp280-》I2cHandle = I2cHandle;

bmp280-》mode = BMP280_SLEEP_MODE;

bmp280-》t_sb = BMP280_T_SB1;

bmp280-》p_oversampling = BMP280_P_MODE_1;

bmp280-》t_oversampling = BMP280_T_MODE_1;

bmp280-》filter_coefficient = BMP280_FILTER_MODE_1;

} else {

printf（“Read BMP280 id error！ ”）;

return NULL;

}

/* read the temperature calibration parameters */

lsb = bmp280_read_register（I2cHandle， BMP280_DIG_T1_LSB_REG）;

msb = bmp280_read_register（I2cHandle， BMP280_DIG_T1_MSB_REG）;

dig_T1 = msb 《《 8 | lsb;

lsb = bmp280_read_register（I2cHandle， BMP280_DIG_T2_LSB_REG）;

msb = bmp280_read_register（I2cHandle， BMP280_DIG_T2_MSB_REG）;

dig_T2 = msb 《《 8 | lsb;

lsb = bmp280_read_register（I2cHandle， BMP280_DIG_T3_LSB_REG）;

msb = bmp280_read_register（I2cHandle， BMP280_DIG_T3_MSB_REG）;

dig_T3 = msb 《《 8 | lsb;

/* read the pressure calibration parameters */

lsb = bmp280_read_register（I2cHandle， BMP280_DIG_P1_LSB_REG）;

msb = bmp280_read_register（I2cHandle， BMP280_DIG_P1_MSB_REG）;

dig_P1 = msb 《《 8 | lsb;

lsb = bmp280_read_register（I2cHandle， BMP280_DIG_P2_LSB_REG）;

msb = bmp280_read_register（I2cHandle， BMP280_DIG_P2_MSB_REG）;

dig_P2 = msb 《《 8 | lsb;

lsb = bmp280_read_register（I2cHandle， BMP280_DIG_P3_LSB_REG）;

msb = bmp280_read_register（I2cHandle， BMP280_DIG_P3_MSB_REG）;

dig_P3 = msb 《《 8 | lsb;

lsb = bmp280_read_register（I2cHandle， BMP280_DIG_P4_LSB_REG）;

msb = bmp280_read_register（I2cHandle， BMP280_DIG_P4_MSB_REG）;

dig_P4 = msb 《《 8 | lsb;

lsb = bmp280_read_register（I2cHandle， BMP280_DIG_P5_LSB_REG）;

msb = bmp280_read_register（I2cHandle， BMP280_DIG_P5_MSB_REG）;

dig_P5 = msb 《《 8 | lsb;

lsb = bmp280_read_register（I2cHandle， BMP280_DIG_P6_LSB_REG）;

msb = bmp280_read_register（I2cHandle， BMP280_DIG_P6_MSB_REG）;

dig_P6 = msb 《《 8 | lsb;

lsb = bmp280_read_register（I2cHandle， BMP280_DIG_P7_LSB_REG）;

msb = bmp280_read_register（I2cHandle， BMP280_DIG_P7_MSB_REG）;

dig_P7 = msb 《《 8 | lsb;

lsb = bmp280_read_register（I2cHandle， BMP280_DIG_P8_LSB_REG）;

msb = bmp280_read_register（I2cHandle， BMP280_DIG_P8_MSB_REG）;

dig_P8 = msb 《《 8 | lsb;

lsb = bmp280_read_register（I2cHandle， BMP280_DIG_P9_LSB_REG）;

msb = bmp280_read_register（I2cHandle， BMP280_DIG_P9_MSB_REG）;

dig_P9 = msb 《《 8 | lsb;

bmp280_reset（bmp280）;

ctrlmeas_reg = bmp280-》t_oversampling 《《 5 | bmp280-》p_oversampling 《《 2 | bmp280-》mode;

config_reg = bmp280-》t_sb 《《 5 | bmp280-》filter_coefficient 《《 2;

bmp280_write_register（I2cHandle， BMP280_CTRLMEAS_REG， ctrlmeas_reg）;

bmp280_write_register（I2cHandle， BMP280_CONFIG_REG， config_reg）;

HAL_Delay（100）;

return bmp280;

}

void bmp280_reset（struct bmp280 *bmp280）

{

bmp280_write_register（bmp280-》I2cHandle， BMP280_RESET_REG， BMP280_RESET_VALUE）;

}

void bmp280_set_standby_time（struct bmp280 *bmp280， BMP280_T_SB t_standby）

{

uint8_t config_reg;

bmp280-》t_sb = t_standby;

config_reg = bmp280-》t_sb 《《 5 | bmp280-》filter_coefficient 《《 2;

bmp280_write_register（bmp280-》I2cHandle， BMP280_CONFIG_REG， config_reg）;

}

void bmp280_set_work_mode（struct bmp280 *bmp280， BMP280_WORK_MODE mode）

{

uint8_t ctrlmeas_reg;

bmp280-》mode = mode;

ctrlmeas_reg = bmp280-》t_oversampling 《《 5 | bmp280-》p_oversampling 《《 2 | bmp280-》mode;

bmp280_write_register（bmp280-》I2cHandle， BMP280_CTRLMEAS_REG， ctrlmeas_reg）;

}

void bmp280_set_temperature_oversampling_mode（struct bmp280 *bmp280， BMP280_T_OVERSAMPLING t_osl）

{

uint8_t ctrlmeas_reg;

bmp280-》t_oversampling = t_osl;

ctrlmeas_reg = bmp280-》t_oversampling 《《 5 | bmp280-》p_oversampling 《《 2 | bmp280-》mode;

bmp280_write_register（bmp280-》I2cHandle， BMP280_CTRLMEAS_REG， ctrlmeas_reg）;

}

void bmp280_set_pressure_oversampling_mode（struct bmp280 *bmp280， BMP280_P_OVERSAMPLING p_osl）

{

uint8_t ctrlmeas_reg;

bmp280-》t_oversampling = p_osl;

ctrlmeas_reg = bmp280-》t_oversampling 《《 5 | bmp280-》p_oversampling 《《 2 | bmp280-》mode;

bmp280_write_register（bmp280-》I2cHandle， BMP280_CTRLMEAS_REG， ctrlmeas_reg）;

}

void bmp280_set_filter_mode（struct bmp280 *bmp280， BMP280_FILTER_COEFFICIENT f_coefficient）

{

uint8_t config_reg;

bmp280-》filter_coefficient = f_coefficient;

config_reg = bmp280-》t_sb 《《 5 | bmp280-》filter_coefficient 《《 2;

bmp280_write_register（bmp280-》I2cHandle， BMP280_CONFIG_REG， config_reg）;

}

/* Returns temperature in DegC， double precision. Output value of “51.23” equals 51.23 DegC. */

static double bmp280_compensate_temperature_double（struct bmp280 *bmp280， int32_t adc_T）

{

double var1， var2， temperature;

var1 = （（（double） adc_T） / 16384.0 - （（double） dig_T1） / 1024.0）

* （（double） dig_T2）;

var2 = （（（（double） adc_T） / 131072.0 - （（double） dig_T1） / 8192.0）

* （（（double） adc_T） / 131072.0 - （（double） dig_T1） / 8192.0））

* （（double） dig_T3）;

bmp280-》t_fine = （int32_t）（var1 + var2）;

temperature = （var1 + var2） / 5120.0;

return temperature;

}

/* Returns pressure in Pa as double. Output value of “96386.2” equals 96386.2 Pa = 963.862 hPa */

static double bmp280_compensate_pressure_double（struct bmp280 *bmp280， int32_t adc_P）

{

double var1， var2， pressure;

var1 = （（double） bmp280-》t_fine / 2.0） - 64000.0;

var2 = var1 * var1 * （（double） dig_P6） / 32768.0;

var2 = var2 + var1 * （（double） dig_P5） * 2.0;

var2 = （var2 / 4.0） + （（（double） dig_P4） * 65536.0）;

var1 = （（（double） dig_P3） * var1 * var1 / 524288.0

+ （（double） dig_P2） * var1） / 524288.0;

var1 = （1.0 + var1 / 32768.0） * （（double） dig_P1）;

if （var1 == 0.0） {

return 0; // avoid exception caused by division by zero

}

pressure = 1048576.0 - （double） adc_P;

pressure = （pressure - （var2 / 4096.0）） * 6250.0 / var1;

var1 = （（double） dig_P9） * pressure * pressure / 2147483648.0;

var2 = pressure * （（double） dig_P8） / 32768.0;

pressure = pressure + （var1 + var2 + （（double） dig_P7）） / 16.0;

return pressure;

}

#if 0

static int32_t bmp280_compensate_temperature_int32（struct bmp280 *bmp280， int32_t adc_T）

{

int32_t var1， var2， temperature;

var1 = （（（（adc_T》》3） - （（int32_t）dig_T1《《1））） * （（int32_t）dig_T2））》》 11;

var2 = （（（（（adc_T》》4） - （（int32_t）dig_T1）） * （（adc_T》》4） - （（int32_t）dig_T1）））》》 12） * （（int32_t）dig_T3））》》 14;

bmp280-》t_fine = var1 + var2;

temperature = （bmp280-》t_fine * 5 + 128）》》 8;

return temperature;

}

static uint32_t bmp280_compensate_pressure_int64（struct bmp280 *bmp280， int32_t adc_P）

{

int64_t var1， var2， pressure;

var1 = （（int64_t）bmp280-》t_fine） - 128000;

var2 = var1 * var1 * （int64_t）dig_P6;

var2 = var2 + （（var1*（int64_t）dig_P5）《《17）;

var2 = var2 + （（（int64_t）dig_P4）《《35）;

var1 = （（var1 * var1 * （int64_t）dig_P3）》》8） + （（var1 * （int64_t）dig_P2）《《12）;

var1 = （（（（（int64_t）1）《《47）+var1））*（（int64_t）dig_P1）》》33;

if （var1 == 0）

{

return 0; // avoid exception caused by division by zero

}

pressure = 1048576-adc_P;

pressure = （（（pressure《《31）-var2）*3125）/var1;

var1 = （（（int64_t）dig_P9） * （pressure》》13） * （pressure》》13））》》 25;

var2 = （（（int64_t）dig_P8） * pressure）》》 19;

pressure = （（pressure + var1 + var2）》》 8） + （（（int64_t）dig_P7）《《4）;

return （uint32_t）pressure;

}

#endif

/* Returns temperature in DegC， double precision. Output value of “51.23” equals 51.23 DegC. */

double bmp280_get_temperature（struct bmp280 *bmp280）

{

uint8_t lsb， msb， xlsb;

int32_t adc_T;

double temperature;

xlsb = bmp280_read_register（bmp280-》I2cHandle， BMP280_TEMPERATURE_XLSB_REG）;

lsb = bmp280_read_register（bmp280-》I2cHandle， BMP280_TEMPERATURE_LSB_REG）;

msb = bmp280_read_register（bmp280-》I2cHandle， BMP280_TEMPERATURE_MSB_REG）;

adc_T = （msb 《《 12） | （lsb 《《 4） | （xlsb 》》 4）;

temperature = bmp280_compensate_temperature_double（bmp280， adc_T）;

return temperature;

}

/* Returns pressure in Pa as double. Output value of “96386.2” equals 96386.2 Pa = 963.862 hPa */

double bmp280_get_pressure（struct bmp280 *bmp280）

{

uint8_t lsb， msb， xlsb;

int32_t adc_P;

double pressure;

xlsb = bmp280_read_register（bmp280-》I2cHandle， BMP280_PRESSURE_XLSB_REG）;

lsb = bmp280_read_register（bmp280-》I2cHandle， BMP280_PRESSURE_LSB_REG）;

msb = bmp280_read_register（bmp280-》I2cHandle， BMP280_PRESSURE_MSB_REG）;

adc_P = （msb 《《 12） | （lsb 《《 4） | （xlsb 》》 4）;

pressure = bmp280_compensate_pressure_double（bmp280， adc_P）;

return pressure;

}

/**

* 僅在BMP280被設(shè)置為normal mode后，

* 可使用該接口直接讀取溫度和氣壓。

void bmp280_get_temperature_and_pressure（struct bmp280 *bmp280， double *temperature， double *pressure）

{

*temperature = bmp280_get_temperature（bmp280）;

*pressure = bmp280_get_pressure（bmp280）;

}

/**

* 當(dāng)BMP280被設(shè)置為forced mode后，

* 可使用該接口直接讀取溫度和氣壓。

void bmp280_forced_mode_get_temperature_and_pressure（struct bmp280 *bmp280， double *temperature， double *pressure）

{

bmp280_set_work_mode（bmp280， BMP280_FORCED_MODE）;

HAL_Delay（100）;

bmp280_get_temperature_and_pressure（bmp280， temperature， pressure）;

}

/**

* 此demo使用forced mode以1s為周期，

* 對(duì)溫度和氣壓進(jìn)行數(shù)據(jù)采集并打印。

void bmp280_demo（I2C_HandleTypeDef I2cHandle， double *temperature， double *pressure）

{

struct bmp280 *bmp280;

bmp280 = bmp280_init（I2cHandle）;

if（bmp280 ！= NULL） {

while（1） {

bmp280_forced_mode_get_temperature_and_pressure（bmp280， temperature， pressure）;

printf（“temperature=%ld pressure=%ld ”，（int32_t）*temperature，（uint32_t）*pressure）;

HAL_Delay（1000）;

}

} else

printf（“create bmp280 error！ ”）;

}

2.頭文件：

#ifndef __BMP280_H__

#define __BMP280_H__

#define BMP280_ADDRESS 0xEC

#define BMP280_RESET_VALUE 0xB6

/*calibration parameters */

#define BMP280_DIG_T1_LSB_REG 0x88

#define BMP280_DIG_T1_MSB_REG 0x89

#define BMP280_DIG_T2_LSB_REG 0x8A

#define BMP280_DIG_T2_MSB_REG 0x8B

#define BMP280_DIG_T3_LSB_REG 0x8C

#define BMP280_DIG_T3_MSB_REG 0x8D

#define BMP280_DIG_P1_LSB_REG 0x8E

#define BMP280_DIG_P1_MSB_REG 0x8F

#define BMP280_DIG_P2_LSB_REG 0x90

#define BMP280_DIG_P2_MSB_REG 0x91

#define BMP280_DIG_P3_LSB_REG 0x92

#define BMP280_DIG_P3_MSB_REG 0x93

#define BMP280_DIG_P4_LSB_REG 0x94

#define BMP280_DIG_P4_MSB_REG 0x95

#define BMP280_DIG_P5_LSB_REG 0x96

#define BMP280_DIG_P5_MSB_REG 0x97

#define BMP280_DIG_P6_LSB_REG 0x98

#define BMP280_DIG_P6_MSB_REG 0x99

#define BMP280_DIG_P7_LSB_REG 0x9A

#define BMP280_DIG_P7_MSB_REG 0x9B

#define BMP280_DIG_P8_LSB_REG 0x9C

#define BMP280_DIG_P8_MSB_REG 0x9D

#define BMP280_DIG_P9_LSB_REG 0x9E

#define BMP280_DIG_P9_MSB_REG 0x9F

#define BMP280_CHIPID_REG 0xD0 /*Chip ID Register */

#define BMP280_RESET_REG 0xE0 /*Softreset Register */

#define BMP280_STATUS_REG 0xF3 /*Status Register */

#define BMP280_CTRLMEAS_REG 0xF4 /*Ctrl Measure Register */

#define BMP280_CONFIG_REG 0xF5 /*Configuration Register */

#define BMP280_PRESSURE_MSB_REG 0xF7 /*Pressure MSB Register */

#define BMP280_PRESSURE_LSB_REG 0xF8 /*Pressure LSB Register */

#define BMP280_PRESSURE_XLSB_REG 0xF9 /*Pressure XLSB Register */

#define BMP280_TEMPERATURE_MSB_REG 0xFA /*Temperature MSB Reg */

#define BMP280_TEMPERATURE_LSB_REG 0xFB /*Temperature LSB Reg */

#define BMP280_TEMPERATURE_XLSB_REG 0xFC /*Temperature XLSB Reg */

/* 在foreced mode下，1s的采樣周期，溫度和氣壓使用最低的精度采集并且使用最小的濾波器系數(shù)，

* 數(shù)據(jù)的采集時(shí)間大概在6ms，平均功率為3.27uA。

* */

/* 在foreced mode下，1s的采樣周期，溫度和氣壓使用最高的精度采集并且使用最大的濾波器系數(shù)，

* 數(shù)據(jù)的采集時(shí)間大概在70ms，平均功率為30uA。

* */

typedef enum {

BMP280_T_MODE_SKIP = 0x0， /*skipped*/

BMP280_T_MODE_1， /*x1*/

BMP280_T_MODE_2， /*x2*/

BMP280_T_MODE_3， /*x4*/

BMP280_T_MODE_4， /*x8*/

BMP280_T_MODE_5 /*x16*/

} BMP280_T_OVERSAMPLING;

typedef enum {

BMP280_SLEEP_MODE = 0x0，

BMP280_FORCED_MODE，

BMP280_NORMAL_MODE

} BMP280_WORK_MODE;

typedef enum {

BMP280_P_MODE_SKIP = 0x0， /*skipped*/

BMP280_P_MODE_1， /*x1*/

BMP280_P_MODE_2， /*x2*/

BMP280_P_MODE_3， /*x4*/

BMP280_P_MODE_4， /*x8*/

BMP280_P_MODE_5 /*x16*/

} BMP280_P_OVERSAMPLING;

typedef enum {

BMP280_FILTER_OFF = 0x0， /*filter off*/

BMP280_FILTER_MODE_1， /*0.223*ODR*/

BMP280_FILTER_MODE_2， /*0.092*ODR*/

BMP280_FILTER_MODE_3， /*0.042*ODR*/

BMP280_FILTER_MODE_4 /*0.021*ODR*/

} BMP280_FILTER_COEFFICIENT;

typedef enum {

BMP280_T_SB1 = 0x0， /*0.5ms*/

BMP280_T_SB2， /*62.5ms*/

BMP280_T_SB3， /*125ms*/

BMP280_T_SB4， /*250ms*/

BMP280_T_SB5， /*500ms*/

BMP280_T_SB6， /*1000ms*/

BMP280_T_SB7， /*2000ms*/

BMP280_T_SB8， /*4000ms*/

} BMP280_T_SB;

struct bmp280 {

I2C_HandleTypeDef I2cHandle;

/* T1~P9 為補(bǔ)償系數(shù) */

uint16_t T1;

int16_t T2;

int16_t T3;

uint16_t P1;

int16_t P2;

int16_t P3;

int16_t P4;

int16_t P5;

int16_t P6;

int16_t P7;

int16_t P8;

int16_t P9;

int32_t t_fine;

uint8_t t_sb;

uint8_t mode;

uint8_t t_oversampling;

uint8_t p_oversampling;

uint8_t filter_coefficient;

};

extern struct bmp280 *bmp280_init（I2C_HandleTypeDef I2cHandle）;

extern void bmp280_reset（struct bmp280 *bmp280）;

extern void bmp280_set_standby_time（struct bmp280 *bmp280， BMP280_T_SB t_standby）;

extern void bmp280_set_work_mode（struct bmp280 *bmp280， BMP280_WORK_MODE mode）;

extern void bmp280_set_temperature_oversampling_mode（struct bmp280 *bmp280， BMP280_T_OVERSAMPLING t_osl）;

extern void bmp280_set_pressure_oversampling_mode（struct bmp280 *bmp280， BMP280_P_OVERSAMPLING p_osl）;

extern void bmp280_set_filter_mode（struct bmp280 *bmp280， BMP280_FILTER_COEFFICIENT f_coefficient）;

extern double bmp280_get_temperature（struct bmp280 *bmp280）;

extern double bmp280_get_pressure（struct bmp280 *bmp280）;

extern void bmp280_get_temperature_and_pressure（struct bmp280 *bmp280， double *temperature， double *pressure）;

extern void bmp280_forced_mode_get_temperature_and_pressure（struct bmp280 *bmp280， double *temperature， double *pressure）;

extern void bmp280_demo（I2C_HandleTypeDef I2cHandle， double *temperature， double *pressure）;

#endif

3.主函數(shù)相關(guān)代碼：

uint8_t bmp280_id = 0;

uint8_t ctr_reg = 0;

uint8_t status_reg = 0;

int32_t tem = 0;

uint32_t pressure = 0;

bmp280_id = bmp280_init（&I2cHandle）;

if（bmp280_id == 0x58） {

bmp280_reset（&I2cHandle）;

ctr_reg = bmp280_read_register（&I2cHandle， 0xF4）;

printf（“ctr_reg1111===0x%x ”， ctr_reg）;

bmp280_write_register（&I2cHandle， 0xF4， 0xFF）;

bmp280_write_register（&I2cHandle， 0xF5， 0x14）;

HAL_Delay（100）;

while（1） {

ctr_reg = bmp280_read_register（&I2cHandle， 0xF4）;

printf（“ctr_reg2222===0x%x ”， ctr_reg）;

status_reg = bmp280_read_register（&I2cHandle， 0xF3）;

printf（“status == 0x%x ”， status_reg）;

tem = bmp280_get_temperature（&I2cHandle）;

pressure = bmp280_get_pressure（&I2cHandle）;

printf（“bmp280_id = 0x%x tem=%ld pressure=%ld ”， bmp280_id， tem， pressure/256）;

HAL_Delay（2000）;

}

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本文導(dǎo)航

STM32(347763) STM32(347763)
I2C(120546) I2C(120546)
BMP280(5550) BMP280(5550)

評(píng)論

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2022-04-03 10:55:51

測(cè)量BMP280大氣壓傳感器有什么用呢

測(cè)量BMP280大氣壓傳感器有什么用呢？如何去編寫BMP280大氣壓傳感器的編程代碼呢？

2021-12-01 06:32:01

用stm32的硬件I2C

對(duì)于stm32的硬件I2C確實(shí)有不盡人意的地方。但是還是可以實(shí)現(xiàn)的，畢竟使用stm32的硬件I2C確實(shí)比使用IO口來模擬簡(jiǎn)單的多。下面的程序代碼是使用stm32F03ZET6的I2C1(PB6

2021-08-11 07:53:44

硬件I2C的說明

使用硬件I2C的說明STM32F0使用硬件I2C作為master，與外設(shè)通信，code步驟如下：配置GPIO引腳功能初始化I2C外設(shè)調(diào)用I2C的外設(shè)庫函數(shù)進(jìn)行讀寫I2C下面是詳細(xì)代碼： 1. 配置

2021-08-04 07:03:00

讓BMP280溫度和壓力傳感器在NodeMCU ESP8266板上工作，無法從BMP280獲得任何輸出是怎么回事？

草圖時(shí)，我似乎無法從 BMP280 獲得任何輸出。我想檢查一下接線是否正確，因?yàn)樵谘芯侩娐钒宓囊_圖時(shí)，我看不到哪些引腳分配給了 I2C 引腳的 SCL 和 SDA。在 Arduino 上，它們

2023-05-30 07:15:44

請(qǐng)留心！bmp280模塊的讀值，一些注意點(diǎn)和請(qǐng)教的問題。

低電平的情況，IIC就undefined 。（datasheet里是有說明iic時(shí)c***絕對(duì)不能有低電平）如果不連CSB和SDO腳，是可以按復(fù)位鍵的。這就說明，bmp280內(nèi)部是有上拉和下拉的。請(qǐng)教

2017-12-28 14:15:29

請(qǐng)問BMP280換算高度精度能多少?

請(qǐng)問一下, 1.BMP280換算高度精度能多少?2.四軸停懸時(shí),三軸姿態(tài)角與高度是否都能維持住?(無GPS)四軸本身就有三軸姿態(tài)角與高度資訊,只是少了XY定位功能懸停時(shí)應(yīng)要能維持roll pitch

2019-07-09 04:36:03

請(qǐng)問STM32F103 I2C通信和SPI通信哪種方式更穩(wěn)定？

STM32F103這顆料I2C通信和SPI通信哪種方式更穩(wěn)定？

2024-03-22 06:24:49

請(qǐng)問mpu6050和BMP280的電源和地有必要分?jǐn)?shù)字和模擬嗎？

mpu6050和BMP280的電源和地有必要分?jǐn)?shù)字和模擬嗎

2019-09-11 04:39:05

3分鐘理解通信協(xié)議之I2C總線 #通信協(xié)議

通信協(xié)議I2CI2C總線總線/接口技術(shù)

硬聲課堂發(fā)布于 2021-10-18 10:39:12

BOSCH氣壓傳感器BMP280數(shù)據(jù)手冊(cè)

BOSCH氣壓傳感器BMP280數(shù)據(jù)手冊(cè)

2016-01-19 10:38:27

氣壓傳感器bmp280與ms5611哪個(gè)好

本文開始闡述了BMP280的定義與BMP280的應(yīng)用程序，其次闡述了MS5611的定義、MS5611參數(shù)、MS5611的分類與典型應(yīng)用，最后詳細(xì)分析了氣壓傳感器bmp280與ms5611哪個(gè)比較好。

2018-03-08 09:08:08

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BMP280氣壓傳感器的特點(diǎn)性能及應(yīng)用

Bosch 的 BMP280 是一種專為移動(dòng)應(yīng)用設(shè)計(jì)的絕對(duì)氣壓傳感器。該傳感器模塊采用極其緊湊的封裝。得益于小尺寸和低功耗特性，這種器件可用在如移動(dòng)電話、GPS 模塊或手表等電池供電型設(shè)備中。與上代

2019-05-13 15:12:54

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BMP280數(shù)字壓力傳感器的用戶手冊(cè)免費(fèi)下載

羅伯特博世是汽車和消費(fèi)者應(yīng)用壓力傳感器的世界市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者。博世專有的APSM（高級(jí)多孔硅膜）MEMS制造工藝完全兼容CMOS，允許在全硅工藝中密封空腔。BMP280基于博世成熟的壓阻式壓力傳感器技術(shù)，具有高電磁兼容性、高精度、線性和長(zhǎng)期穩(wěn)定性。

2019-05-28 17:07:30

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BMP280氣壓傳感器的制作

在此示例中，將以下BMP280引腳分別連接到Arduino，VCC到3.3V，GND到GND，SCL到A5，SDA到A4。

2019-10-31 17:32:14

6544

博世大氣壓計(jì)BME280和BMP280資源下載

博世大氣壓計(jì)BME280和BMP280資源下載

2021-04-25 09:33:24

GY-BMP280-3.3 高精度大氣壓強(qiáng)傳感器模塊

2021-12-01 19:51:11

單片機(jī)-bmp280大氣壓強(qiáng)與溫度傳感器使用詳解

單片機(jī) BMP280大氣壓強(qiáng)與溫度傳感器使用詳解轉(zhuǎn)載：https://blog.csdn.net/sunshinebooming/article/details/79637822最近實(shí)習(xí)中一個(gè)項(xiàng)目要用到多種傳感器，其中就包括BMP280模塊，但是發(fā)現(xiàn)網(wǎng)上有用的資料非常少，...

2021-12-22 19:30:35

K026 基于STM32/51 BMP280模塊測(cè)試串口打印溫度與氣壓值

K026 基于STM32/51 BMP280模塊測(cè)試串口打印溫度與氣壓值一．實(shí)現(xiàn)功能二．硬件清單三．資料清單程序代碼文檔資料四．模塊簡(jiǎn)介1.基本參數(shù)2.引腳說明五．接線基于STM32

2021-12-23 19:46:04

博世BMP280數(shù)字氣壓傳感器介紹

BMP280是博世最新推出的數(shù)字氣壓傳感器，具有卓越的性能和低廉的價(jià)格，相對(duì)精度為±0.12 hPa（相當(dāng)于±1米），傳感器功耗僅有2.7μA，包括壓力和溫度測(cè)量功能。氣壓傳感器支持SPI和IIC

2022-07-20 11:12:24

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將BMP280壓力傳感器模塊與Arduino連接的方法

如果您想構(gòu)建自己的溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)或測(cè)量無人機(jī)的高度，或者只是想測(cè)量您所在地區(qū)的大氣壓力，那么您在項(xiàng)目中使用的最佳模塊之一就是BMP280 壓力傳感器模塊。BMP280是絕對(duì)壓力和溫度監(jiān)測(cè)傳感器，是BMP085、BMP180、BMP183傳感器的升級(jí)版。為什么叫升級(jí)版？它將在以下各節(jié)中討論。

2022-08-19 15:45:22

5887

使用BMP280測(cè)量溫度、壓力和高度

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《使用BMP280測(cè)量溫度、壓力和高度.zip》資料免費(fèi)下載

2022-10-26 11:43:27

BMP280氣壓傳感器使用指南

博主最近在調(diào)試 bmp280 氣壓傳感器。

2023-04-17 18:02:44

7592

制作BMP280 ESP32天氣預(yù)報(bào)器

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《制作BMP280 ESP32天氣預(yù)報(bào)器.zip》資料免費(fèi)下載

2023-06-08 10:33:43

STM32 BMP280模塊獲取氣壓溫度高度傳感器數(shù)據(jù) TFT顯示

BMP280是博世最新推出的數(shù)字氣壓傳感器，具有卓越的性能和低廉的價(jià)格，相對(duì)精度為±0.12hPa（相當(dāng)于±1米），傳感器功耗僅有2.7μA，包括壓力和溫度測(cè)量功能。氣壓傳感器支持SPI和IIC通信

2022-07-21 10:47:55

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bmp280氣壓傳感器模塊例程

BMP280 氣壓傳感器是一種高精度的數(shù)字氣壓傳感器，可以用于測(cè)量大氣壓力、溫度和高度。它具有低功耗、高線性度和高分辨率的特點(diǎn)，適用于各種應(yīng)用場(chǎng)景，如天氣站、室內(nèi)氣壓監(jiān)測(cè)、氣象預(yù)報(bào)和高度測(cè)量

2023-12-18 13:51:17

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