單片機(jī)cc2530延遲函數(shù)實(shí)測(cè)解析

　　cc2530開發(fā)板，ZigBee是基于IEEE802.15.4無線標(biāo)準(zhǔn)研制開發(fā)的有關(guān)組網(wǎng)、安全和應(yīng)用軟件方面的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。其特點(diǎn)是近距離、低復(fù)雜度、自組織、低功耗、低數(shù)據(jù)速率、低成本。ZigBee的技術(shù)特性決定它將是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的最好選擇，廣泛用于物聯(lián)網(wǎng)，自動(dòng)控制和監(jiān)視等諸多領(lǐng)域。

　　檢測(cè)不同的波形，所以對(duì)時(shí)間要求很高，但是發(fā)現(xiàn)Zstack本身提供的微秒級(jí)的延時(shí)其實(shí)有誤差。

　　因此特地寫了測(cè)試函數(shù)

　　先說CC2530與普通8051單片機(jī)時(shí)鐘的不同，CC2530的每個(gè)指令是一個(gè)時(shí)鐘，而標(biāo)準(zhǔn)的8051的指令周期是12個(gè)時(shí)鐘。

　　若選用32MHZ的時(shí)鐘頻率，那么時(shí)鐘周期是1/32 us，一個(gè)指令也就是1/32us.

　　然后我們需要確定ZStack中使用的時(shí)鐘頻率，找到ZMain.c文件中的 int main （void）函數(shù)，在

　　HAL_BOARD_INIT（）;

　　中可以看到選擇的是32MHZ的時(shí)鐘頻率。同時(shí)也可以讀取CLKCONCMD中第6位的值，如果為0則為32ＭＨＺ。

　　ZStack中大多使用的延時(shí)函數(shù)如下：

　　void Delay_us（uint16 value）{

　　while （value--）

　　{

　　asm（“NOP”）; //一個(gè)指令周期占用一個(gè)時(shí)鐘周期

　　asm（“NOP”）;

　　asm（“NOP”）;

　　}

　　}

　　用示波器測(cè)試的不同的參數(shù)，其時(shí)間值如下表：

　　這個(gè)時(shí)間經(jīng)過實(shí)際檢測(cè)是準(zhǔn)確的。

　　延遲函數(shù)： 函數(shù)功能是軟件延時(shí)，執(zhí)行5 次0 到n 的空循環(huán)來實(shí)現(xiàn)軟件延時(shí)。延時(shí)時(shí)間約為：（n“18*5） /時(shí)鐘頻率，單位是秒。在。我們的例子中，n 的值為10000，時(shí)鐘頻率為16M（即16000000。因此延的時(shí)間大約是; （10000*18*5）/16M = 0 05625（單位秒）。

　　初始化函數(shù)：初始化LED燈。

　　LED燈自動(dòng)閃爍函數(shù)：依次打開紅綠黃藍(lán)燈，再依次關(guān)閉紅綠黃藍(lán)燈，如此反復(fù)，無限循環(huán)

　　Delay_us（）函數(shù)中，一次循環(huán)+3個(gè)Nop指令的匯編代碼如下圖：

　　每條指令都用紅色標(biāo)記表明其需要的時(shí)鐘周期，也就是一次循環(huán)需要21個(gè)時(shí)鐘周期，如果按照一個(gè)時(shí)鐘1/32us的話，當(dāng)參數(shù)值為75時(shí)，時(shí)間長(zhǎng)為75X21/32=49.2us.

　　這與實(shí)際測(cè)試時(shí)不符合的，實(shí)際為100us.

　　我暫時(shí)猜測(cè)為在ZStack在不同功能處理下也許時(shí)鐘周期不同，或者有中斷等的干擾，但如果時(shí)鐘為16MHZ的話，那計(jì)算時(shí)間和實(shí)際測(cè)試時(shí)間則是一致的。