電子發(fā)燒友App
stm32有兩個看門狗，獨立看門狗和窗口看門狗，其實兩者的功能是類似的，只是喂狗的限制時間不同。獨立看門狗有自己獨立的40Khz時鐘，不存在使能問題；而窗口看門狗使用的是PCLK1時鐘，需要先使能時鐘。以下是關(guān)于看門狗的具體說明：
?、侏毩⒖撮T狗是限制喂狗時間在0-x內(nèi)，x由你的相關(guān)寄存器決定。喂狗的時間不能過晚。
?、诖翱诳撮T狗，所以稱之為窗口就是因為其喂狗時間是一個有上下限的范圍內(nèi)，你可以通過設(shè)定相關(guān)寄存器，設(shè)定其上限時間和下限時間。喂狗的時間不能過早也不能過晚。
顯而易見的是，獨立看門狗比較簡單，容易理解。這里，主要對窗口看門狗的詳細含義作具體說明。
窗口看門狗介紹：
看門狗的上窗口就是配置寄存器WWDG-》CFR里設(shè)定的W［6:0］；下窗口是0x40；當窗口看門狗的計數(shù)器在上窗口之外，或是低于下窗口值都會產(chǎn)生復(fù)位。如上圖所講，當計數(shù)器的值遞減到0x3f的計數(shù)時間內(nèi)未進行喂狗操作，則會觸發(fā)復(fù)位；其次，如果在計數(shù)器值遞減到配置寄存器WWDG-》CFR里設(shè)定的W［6:0］之前進行喂狗操作，也會觸發(fā)復(fù)位。所以，在使用窗口看門狗時，要設(shè)定兩個值，一個就是窗口看門狗的上窗口值，即配置寄存器WWDG-》CFR里設(shè)定的W［6:0］，另一個就是遞減計數(shù)器的計數(shù)初值。
再結(jié)合上圖中的邏輯關(guān)系分析一下：
如圖中所示標號，①③表示與門，②表示非或門；
1、當T［6:0］》W［6:0］時，比較器輸出的值是1，如果此時重裝載WWDG_CR，所以③就會輸出1，②的輸出也肯定是1，又因為使能了窗口看門狗，所以WWDG_CR的第7位WDGA也為1，即與門①的輸出是1，此時會觸發(fā)復(fù)位。簡單的概括來說，就是當遞減計數(shù)器的值在遞減到上窗口值W［6:0］之前進行喂狗操作（即重裝載WWDG_CR），會觸發(fā)看門狗復(fù)位。
2、當T［6:0］的第6位變?yōu)?時，即T［6:0］的值變?yōu)?x3f，此時②的輸出肯定為1，而WDGA也為1，因此①的輸出是1，會觸發(fā)看門狗復(fù)位。簡單的概括來說，就是當遞減計數(shù)器的值在到達0x3f時仍未進行喂狗操作（即重裝載WWDG_CR），同樣會觸發(fā)看門狗復(fù)位。
上窗口的值可以只有設(shè)定，7位二進制數(shù)最大只可以設(shè)定為127（0x7f），最小又必須大于其下窗口的0x40，所以其取值范圍為64~127（0x40~0x7f），否則不能保證窗口。
配置寄存器WWDG-》CFR寄存器中的［8:7］兩個位的設(shè)置為計數(shù)器設(shè)定時鐘分頻系數(shù)，確定這個計數(shù)器可以定時的時間范圍，從而確定窗口的時間范圍。
窗口看門狗的時鐘來自于PCLK1，在時鐘配置中，其頻率為外部時鐘經(jīng)倍頻器后的二分頻時鐘，即為36Mhz，如上圖STM32時鐘樹所示。
窗口看門狗的超時公式如下：
表中數(shù)據(jù)的具體計算如下所示：
?、佟擳［5:0］全部取0時，7位計數(shù)器的值是0x40，此時距離復(fù)位值只能計數(shù)一次，在此時間之內(nèi)必須執(zhí)行喂狗操作，否則觸發(fā)復(fù)位。
從而可知各個WDGTB值下的最小超時時間，如WDGTB=0時，
Twwdg=4096×2^0×1/36 （us）=113 us，依次可計算出其他WDGTB值下的最小超時時間。
?、?、當T［5:0］全部取1時，7位計數(shù)器的值是0x7f，此時距離復(fù)位值遞減計數(shù)0x40次（0x3f+1），在此時間之內(nèi)執(zhí)行喂狗操作可避免復(fù)位。
從而可知各個WDGTB值下的最大超時時間，如WDGTB=0時，
Twwdg=4096×2^0×64/36 （us）=7281.7 us，依次可計算出其他WDGTB值下的最大超時時間。
STM32 系列的CPU，有多達8個定時器，其中TIM1和TIM8是能夠產(chǎn)生三對PWM互補輸出的高級定時器，常用于三相電機的驅(qū)動，它們的時鐘由APB2的輸出產(chǎn)生。其它6個為普通定時器，時鐘由APB1的輸出產(chǎn)生。
通用定時器的定義：STM32的通用定時器是一個通過可編程預(yù)分頻器（PSC）驅(qū)動的16位自動裝載計數(shù)器（CNT）構(gòu)成。
功用：STM32的通用定時器可以被用于測量輸入信號的脈沖長度（輸入捕獲）或者產(chǎn)生輸出波形（輸出比較和PWM）等。
分頻系數(shù)：決定定時器的時基，即最小定時時間。
STM32看門狗的配置：
看門狗的配置有2部分：看門狗的初始化和喂狗。 下面看一下STM32是怎么初始化看門狗和喂狗的。
看門狗初始化步驟：
1.IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有寫保護功能。要修改這兩個寄存器的值，必須先向 IWDG_KR寄存器中寫入0x5555。
2.設(shè)置預(yù)分頻因子 （Prescaler divider）PR［2:0］ 。
3.設(shè)置看門狗計數(shù)器重裝載值。RLR［11:0］。
4.重新裝載看門狗的計數(shù)值，只要在鍵寄存器IWDG_KR中寫入0xAAAA。
5.在鍵寄存器（IWDG_KR）中寫入0xCCCC，開始啟用獨立看門狗
void Wdt_Init（void）
{
// Enable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers
IWDG_WriteAccessCmd（IWDG_WriteAccess_Enable）; //IWDG-》KR = 0x5555
// IWDG counter clock： 40KHz（LSI） / 64 = 0.625 KHz IWDG_SetPrescaler（IWDG_Prescaler_256）; //IWDG-》PR = 0x06;
// Set counter reload value to 1250
IWDG_SetReload（0xfff）; //IWDG-》RLR =0xFFF
Red IWDG counter
IWDG_ReloadCounter（）; //IWDG-》KR = 0xAAAA
/ Enable IWDG （the LSI oscillator will be enabled by hardware） IWDG_Enable（）; //IWDG-》KR = 0xCCCC
}
//喂狗
void Kick_Dog（void）
{
//Reload IWDG counter
IWDG_ReloadCounter（）; //IWDG-》KR = 0xAAAA }
上面這個看門狗有 /256 26214.4 ms。即2s多一點時間沒有喂狗就復(fù)位。
LSI不穩(wěn)定，官方手冊有下面這么一個說法：
工商網(wǎng)監(jiān)
評論