一種智能車輛配電系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

　　各種特種車在車輛的使用中，往往也會(huì)出現(xiàn)漏油故障，導(dǎo)致潤(rùn)滑油和燃油的浪費(fèi)，消耗專用車的動(dòng)力和工作效率。所以要設(shè)計(jì)系統(tǒng)來(lái)解決這個(gè)問題， 基于嵌入式技術(shù)、雙冗余CAN總線與LIN總線構(gòu)成的車輛智能配電系統(tǒng)，并且能夠?qū)崿F(xiàn)整車配電系統(tǒng)的智能化、數(shù)字化管理。能解決目前存在的問題

　　1 智能配電系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)

　　該配電系統(tǒng)分為三個(gè)部分：配電終端，智能配電管理器和車輛管理終端，如圖1所示。配電終端主要是用于28 V設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)控。

?

　　由于特種車輛的用電設(shè)備的功率比較小，配電終端內(nèi)部采用低導(dǎo)通電阻的快速MOSFET來(lái)控制用電設(shè)備的通斷。并且采用電流、電壓檢測(cè)和短路保護(hù)技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)用電設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控、故障的自動(dòng)保護(hù)和故障完全隔離。另外，配電終端具有存儲(chǔ)記憶功能，能夠記憶設(shè)備故障時(shí)的記錄信息。為了實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和配電系統(tǒng)的數(shù)字化，配電終端采用了控制器LPC935和低成本、易開發(fā)的的LIN總線。由于特種車輛具有大量的感性負(fù)載，啟動(dòng)時(shí)的沖擊電流過大，電流瞬間可能超過額定電流的5～10倍，配電終端采用限流啟動(dòng)方式?？紤]到全車用電設(shè)備數(shù)量眾多，配電終端采用模塊化設(shè)計(jì)，一個(gè)主要用電設(shè)備配備一個(gè)配電終端，智能配電管理器負(fù)責(zé)管理每個(gè)配電終端。

　　智能配電管理器主要負(fù)責(zé)管理配電終端的用電設(shè)備，對(duì)用電設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，同時(shí)智能配電管理器提供雙冗余CAN通道與車輛其他管理終端進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，從而實(shí)現(xiàn)整車電氣系統(tǒng)的數(shù)字化管理。

　　智能配電管理器主要部分包括：鍵盤和觸摸屏輸入，LCD顯示，雙冗余CAN接口和LIN接口，I/O輸入、輸出、測(cè)試、配置和故障檢測(cè)接口和備份信息存儲(chǔ)部分。由于智能配電管理器功能復(fù)雜，考慮到控制的實(shí)時(shí)性和用電設(shè)備的數(shù)量眾多，在硬件平臺(tái)上，采用32位微處理器LPC2119。LPC2119具有雙CAN控制器，兩個(gè)UART、豐富的I/0資源和內(nèi)置的RAM和FLASH存儲(chǔ)器。觸摸屏采用ADS7846控制器，LCD選型上支持觸摸屏操作的TFT真彩屏，信息存儲(chǔ)采用8 KB鐵電FLASH，鍵盤采用專用鍵盤管理芯。在軟件平臺(tái)上，選用實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ。

　　2 車輛智能配電系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)

　　2.1 配電終端應(yīng)用軟件實(shí)現(xiàn)的機(jī)制和原理

　　配電終端的程序處理流程如圖2所示。

?

　　配電終端軟件利用四路A/D采集輸入端的電壓、輸出端的電壓、電流和溫度，同時(shí)對(duì)采集的數(shù)字量進(jìn)行濾波處理，從而實(shí)現(xiàn)用電設(shè)備的過壓，欠壓、過流和溫度故障保護(hù)。短路保護(hù)采用硬件處理方式，如果檢測(cè)到短路硬件自動(dòng)關(guān)斷MOSFET管，并且把短路信號(hào)傳輸?shù)?a target="_blank">單片機(jī)的I/O輸入口，以便單片機(jī)對(duì)短路的識(shí)別、判斷。外部控制接口采用I/O輸人口檢測(cè)，同時(shí)對(duì)外部控制信號(hào)采用數(shù)字濾波處理。配電終端的信息備份采用LPC935內(nèi)部的存儲(chǔ)器存儲(chǔ)。為了防止運(yùn)行參數(shù)在設(shè)置參數(shù)點(diǎn)附近波動(dòng)，軟件采用參數(shù)設(shè)置點(diǎn)回歸處理。

　　為了實(shí)現(xiàn)配電終端的數(shù)字量輸出和配電系統(tǒng)的數(shù)字化控制，配電終端采用LIN總線通信，并且在LIN應(yīng)用層協(xié)議采用標(biāo)準(zhǔn)LIN 1.2協(xié)議。由于LIN總線屬于完全主從模式，為了智能配電管理能夠正確地訪問每一個(gè)配電終端，在系統(tǒng)上電時(shí)采用自動(dòng)分配地址的處理方法，由配電管理器為每個(gè)終端分配惟一地址。在軟件上，LIN通信數(shù)據(jù)采用CRCl6校驗(yàn)，從而保證設(shè)備的工作正常。