基于ARM9的心電模擬波形發(fā)生系統(tǒng)的設(shè)計

　　隨著現(xiàn)在社會的發(fā)展，人們也日益開始關(guān)注健康事業(yè)的發(fā)展，對醫(yī)學(xué)技術(shù)的要求也越來越高。現(xiàn)實中很多病例無法通過現(xiàn)實病例學(xué)習(xí)，更多的醫(yī)生培養(yǎng)只能通過模擬設(shè)備進(jìn)行，心電波形模擬波形發(fā)生系統(tǒng)的設(shè)計就是其中一個例子。

　　心電模擬發(fā)生系統(tǒng)使用4種不同頻率的標(biāo)準(zhǔn)心電波形及用于測試的方波、鋸齒波、三角波和正弦波，通過算法擬合出病人的34種異常心電波形(包括成人和兒童的)，各周期波形可采用插入不同的延時子程序來實現(xiàn)。提取醫(yī)院病人的異常心電波形，通過擬合的方法可以模擬和轉(zhuǎn)換除顫后的正常波形，依據(jù)此方法設(shè)計出一個心電信號發(fā)生系統(tǒng)，系統(tǒng)可以采集、模擬任意導(dǎo)聯(lián)心電信號，并將結(jié)果存儲到心電數(shù)據(jù)庫供研究分析使用。最后設(shè)計出一種用微控制器和波形輸出以及鍵盤轉(zhuǎn)換電路構(gòu)成的心電模擬波形發(fā)生器。

　　　　1 系統(tǒng)設(shè)計

　　心電模擬波形系統(tǒng)主要以ARM9處理單元為核心，另外還有高壓除顫采集電路、D／A轉(zhuǎn)換模塊、波形輸出電路、鍵盤接口電路與監(jiān)護(hù)儀信號匹配以及應(yīng)用程序的設(shè)計等幾個部分。

　　ARM微處理器是一種高性能、低功耗的32位微處器，它被廣泛應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)中。ARM9代表了ARM公司主流的處理器，已經(jīng)在手持電話、機頂盒、數(shù)碼像機、GPS、個人數(shù)字助理以及因特網(wǎng)設(shè)備等方面有了廣泛的應(yīng)用。

　　本系統(tǒng)采用的ARM9嵌入式開發(fā)平臺，主要利用ARM9豐富的I／O資源和快速處理的強大功能。ARM9處理器的主要結(jié)構(gòu)及其特點如下：

　　(1)32 b定點RISC處理器，改進(jìn)型ARM／Thumb代碼交織，增強性乘法器設(shè)計。支持實時(real-TIme)調(diào)試。

　　(2)片內(nèi)指令和數(shù)據(jù)SRAM，而且指令和數(shù)據(jù)的存儲器容量可調(diào)。

　　(3)片內(nèi)指令和數(shù)據(jù)高速緩沖器(cache)容量從4 KB～1 MB。

　　(4)設(shè)置保護(hù)單元(protcction unit)，非常適合嵌入式應(yīng)用中對存儲器進(jìn)行分段和保護(hù)。

　　(5)采用AMBA AHB總線接口，為外設(shè)提供統(tǒng)一的地址和數(shù)據(jù)總線。

　　(6)支持外部協(xié)處理器，指令和數(shù)據(jù)總線有簡單的握手信令支持。

　　(7)支持標(biāo)準(zhǔn)基本邏輯單元掃描測試方法學(xué)，而且支持BIST(built-in-self-test)。

　　(8)支持嵌入式跟蹤宏單元，支持實時跟蹤指令和數(shù)據(jù)。

　　新一代的ARM9處理器通過全新的設(shè)計，采用更多的晶體管，能夠達(dá)到高于ARM7處理器兩倍以上的處理能力。這種處理能力的提高是通過增加時鐘頻率和減少指令執(zhí)行周期實現(xiàn)的。

　　2 硬件電路和原理

　　該部分主要分為ARM9硬件平臺、D／A轉(zhuǎn)換、波形輸出電路、信號的采集以及右腳驅(qū)動電路的共模負(fù)反饋電路。系統(tǒng)在ARM9處理單元的控制下，D／A轉(zhuǎn)換電路把波形數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬量進(jìn)行輸出。當(dāng)接收到高壓除顫信號后，處理器就會把異常心電波形采集轉(zhuǎn)換成為正常的心電波形圖。

　　系統(tǒng)硬件連接圖如圖1所示。

　　2．1 D／A轉(zhuǎn)換原理

　　心電模擬信號就必須通過采樣量化為數(shù)字量并將其存儲在數(shù)據(jù)存儲器內(nèi)，供軟件進(jìn)行分析使用。這個過程必須通過AD轉(zhuǎn)換器來實現(xiàn)。有數(shù)字量轉(zhuǎn)化為模擬量的D／A轉(zhuǎn)換模式：

　　(1)采用D／A轉(zhuǎn)換芯片；

　　(2)采用PWM方式，即脈寬調(diào)制；

　　(3)采用f-v方式，即頻率電壓轉(zhuǎn)換。

　　通過對心電圖信號波形的分析可知，波形變化周期大約是1 s，因此采用頻率電壓轉(zhuǎn)換方式已經(jīng)具備足夠的數(shù)模轉(zhuǎn)換精度，頻率轉(zhuǎn)換指標(biāo)也滿足要求，而且該方式所用硬件少，一般都是用軟件來實現(xiàn)的。

　　該部分是系統(tǒng)的核心，為了實現(xiàn)數(shù)字系統(tǒng)對這些電模擬量進(jìn)行檢測、運算和控制，需要一個模擬量與數(shù)字量之間的相互轉(zhuǎn)換的過程，即常常需要將數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量，簡稱D／A轉(zhuǎn)換，完成這種轉(zhuǎn)換的電路為數(shù)模轉(zhuǎn)換器(Digital to Analog Converter，DAC)。

　　為了保證系統(tǒng)的穩(wěn)定和信號的要求，D／A轉(zhuǎn)換芯片采用8位并行的DAC0832芯片，由12 V單電源供電，每個DAC有各自獨立的基準(zhǔn)輸入。? DAC0832芯片結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。

　　芯片內(nèi)有一個8位DAC寄存器，形成兩級緩沖方式，這樣可使DAC在轉(zhuǎn)換輸出前一個數(shù)據(jù)的同時，采集下一個數(shù)據(jù)并送到8位輸入寄存器，以提高D／A的轉(zhuǎn)換速度。更重要的是，能夠在多個轉(zhuǎn)換器分時進(jìn)行D／A轉(zhuǎn)換時，可以同時輸出模擬信號，使多個轉(zhuǎn)換器并聯(lián)工作，以增加轉(zhuǎn)換位數(shù)，達(dá)到提高轉(zhuǎn)換精度目的。考慮到要采用三路D／A，如果每一路獨占8個I／O端口，再加上若干控制端口，處理器提供的I／O端口數(shù)遠(yuǎn)不能滿足要求。所以計劃采用共用數(shù)據(jù)端口，外接I／O口片選的方式來實現(xiàn)。這樣可以節(jié)約16個I／O口，也滿足了信號輸出同步性的要求。 2．2 信號采集電路

　　根據(jù)除顫高壓發(fā)生器的要求，當(dāng)有高壓放電信號時，由于高壓除顫信號具有的放電電流具有雙向性，并且是在5ms時間內(nèi)將電壓由12 V直流電壓轉(zhuǎn)換為4 000 V以上的高壓，使電容容量達(dá)到較高的程度，所以在安全性能上要充分考慮。

　　由除顫的高壓特性可以知道，除顫高壓發(fā)生器采用單端正激式升壓控制模式，除顫高壓有兩個明顯的特性：

　　(1)變壓比較大，由12 V直接升到4 000 V以上；

　　(2)對充電速度要求也比較高。

　　正激式變換優(yōu)點是電路比較簡單，工作穩(wěn)定，可靠性高，不存在由于電路不平衡造成的偏飽和問題。

　　2．3 波形輸出電路

　　選擇4個不同心率的正常心電波形作為信號源，模擬輸出Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ，aVR，aVL，aVF心電信號。設(shè)探測電極在左上肢(LA)、右上肢(RA)、左下肢(LL)各點的電位分別為VL，VR，VF。

　　標(biāo)準(zhǔn)肢體導(dǎo)聯(lián)關(guān)系式如下：

　　威爾遜中心電端電壓為0，故有：

　　2．4 右腿驅(qū)動電路

　　右腿驅(qū)動電路是將采集到的心電信號進(jìn)行反向放大，傳到右腿驅(qū)動電極，對共模干擾信號來說這是個負(fù)反饋，因此可有效地削弱人體上感應(yīng)的共模干擾信號，以達(dá)到較強抑制頻率干擾的目的，采用右腿驅(qū)動，還可以使干擾電壓降到1％以下，能夠很好地達(dá)到所要求的效果。

　　3 系統(tǒng)軟件

　　系統(tǒng)軟件設(shè)計主要是在嵌入式Linux硬件平臺的基礎(chǔ)上完成的。系統(tǒng)軟件主要有主程序和產(chǎn)生的各種波形的子程序構(gòu)成以及系統(tǒng)硬件驅(qū)動程序的編寫。主程序主要是對各個子程序的調(diào)用和組織，使整個系統(tǒng)能夠有序運行。驅(qū)動程序是為了能讓系統(tǒng)內(nèi)核和系統(tǒng)之間的接口正常運行的。軟件也配合硬件電路進(jìn)行心電采集、傳輸和模擬等。

　　3．1 應(yīng)用程序的設(shè)計界面

　　軟件開發(fā)工作主要涉及界面程序的開發(fā)。界面程序的編寫主要是用Qt來完成的，驅(qū)動主要是用C編寫的。界面設(shè)計是兩種波形同時輸出，反映正常的心電除顫過程。

　　系統(tǒng)的軟件界面設(shè)置框圖如圖3所示。

　　3．2 系統(tǒng)應(yīng)用程序設(shè)計

　　嵌入式Linux系統(tǒng)的有代表性的GUI系統(tǒng)主要有MiniGUI，MicroWindows，TIny X以及Qt／Embedded，這些GUI系統(tǒng)在接口定義、體系結(jié)構(gòu)、功能特性等方面存在著很大的差別。而Qt／Embedded延續(xù)了Qt的強大功能，可以運行在多種不同的處理器上部署的嵌入式Linux操作系統(tǒng)。Qt／Embedded是著名的Qt庫開發(fā)商Trolltech的面向嵌入式系統(tǒng)的Qt版本。這個版本的主要特點是可移植性較好，許多基于Qt的X Window程序可以非常方便地移植到嵌入式系統(tǒng)。

　　Qt／Embedded以原始Qt為基礎(chǔ)，并做了許多出色的調(diào)整以適用于嵌入式環(huán)境。Qt／Embedded通過QtAPI與Linux I／O設(shè)施直接交互，成為嵌入式Linux端口。同Qt／X11相比，Qt／Embedded很省內(nèi)存，因為它不需要一個X服務(wù)器或是Xlib庫，它在底層摒棄了Xlib，采用framebu-ffer作為底層圖形接口。同時，將外部輸入設(shè)備抽象為keyboard和mouse輸入事件。Qt／Embedded的應(yīng)用程序可以直接寫內(nèi)核緩沖幀，這避免開發(fā)者使用繁瑣Xlib／Server系統(tǒng)。該部分主要分為波形界面實現(xiàn)和用戶按鍵控制的實現(xiàn)。波形顯示采用Qt的函數(shù)類庫Qpainter，由于波形界面顯示兩路心電波形，會產(chǎn)生延遲效果，所以引入了多線程機制協(xié)調(diào)，Qt支持多線程，有獨立于平臺的線程類，線程安全方式的時間傳遞和一個全局Qt允許不同的線程調(diào)用Qt方法。

　　程序?qū)崿F(xiàn)的流程圖如圖4所示。

　　4 結(jié)語

　　ARM系列處理器是當(dāng)今在國內(nèi)最流行的嵌入式處理器之一。Linux操作系統(tǒng)是一個開源的操作系統(tǒng)，開發(fā)人員可以免費獲取Linux內(nèi)核的源代碼。因此系統(tǒng)設(shè)計采用嵌入式Linux操作系統(tǒng)并結(jié)合外圍的D／A轉(zhuǎn)換電路、高壓信號采集、右腿驅(qū)動、低通濾波和應(yīng)用程序控制部分等實現(xiàn)了心電波形模擬發(fā)生系統(tǒng)的設(shè)計。該系統(tǒng)可以很好地模擬心電除顫的過程，并且輸出符合醫(yī)學(xué)標(biāo)準(zhǔn)的34種常見異常心率波形，用于正常的醫(yī)學(xué)教學(xué)。

　　本系統(tǒng)的優(yōu)點是由于系統(tǒng)使用嵌入式Linux實時多任務(wù)操作系統(tǒng)，因此設(shè)計具有很高的實時性、穩(wěn)定性和可靠性，并且可以實時采集顯示心電波形。結(jié)合心電除顫的過程以及病人心電波形設(shè)計一套心電模擬波形發(fā)生系統(tǒng)，極大地方便醫(yī)學(xué)培訓(xùn)機構(gòu)的教學(xué)，具有很高的使用價值和廣闊的應(yīng)用前景。