嵌入式編程需注意的Cache機(jī)制及其原理

嵌入式編程需注意的Cache機(jī)制及其原理

1 Cache的原理?

Cache即高速緩存，它的出現(xiàn)基于兩種因素：一、CPU的速度和性能提高很快，而主存速度較低且價格高；二、程序執(zhí)行的局部性特點(diǎn)。將速度較快而容量有限的SRAM構(gòu)成Cache，可以盡可能發(fā)揮CPU的高速度。CPU與外設(shè)交換數(shù)據(jù)時經(jīng)常用到buffer(緩沖)，這與緩存極其相似，只不過Cache是為了提高CPU和內(nèi)存之間的數(shù)據(jù)交換速度而設(shè)計，而buffer是為了提高內(nèi)存和硬盤(或其他I／O設(shè)備)之間的數(shù)據(jù)交換速度而設(shè)計的。?

Baidu快照(cache．baidu．com)就是一個緩存的例子，其作用與計算機(jī)CPU緩存有類似之處。? Cache的原理如圖1所示。?



在讀取內(nèi)存數(shù)據(jù)的同時CPU將數(shù)據(jù)保存到Cache數(shù)據(jù)區(qū)，同時更新Cache映射表(保存地址信息，表示該地址的數(shù)據(jù)是否已在Cache數(shù)據(jù)區(qū)，即是否命中)。這樣，CPU再次讀取該地址數(shù)據(jù)時，就可以直接從Cache提取。讀Cache的時間遠(yuǎn)小于直接讀內(nèi)存，可提高CPU讀取數(shù)據(jù)的效率。???

Cache數(shù)據(jù)區(qū)有成塊讀取的特性(Cache映射表保存的地址是塊地址，節(jié)省空間，也符合程序執(zhí)行的局部性特點(diǎn))。Cache數(shù)據(jù)區(qū)遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于內(nèi)存空間，就需要相應(yīng)的替代算法。比如最近最少使用算法，可將新數(shù)據(jù)替代使用頻率低的數(shù)據(jù)，同時更新映射表信息。可以推想，Cache空間越大，命中率越高。

寫內(nèi)存需要直接更新內(nèi)存。如果映射表存在該地址信息，還需要同時更新Cache數(shù)據(jù)區(qū)。這種Cache訪問方式就稱作“直寫”，Samsung公司的ARM7微處理器S3CA510B就是這種方式。以下所討論的Cache問題除非特殊說明，否則都是“直寫”方式。

2 嵌入式編程時需注意的問題

2.1?訪問外設(shè)使用Cache的問題

在訪問內(nèi)存時使用Cache是不會出現(xiàn)問題的，但如果訪問數(shù)據(jù)易變外設(shè)(數(shù)據(jù)不依賴于CPU寫操作而改變)時使用Cache就可能出現(xiàn)問題。問題在于外設(shè)數(shù)據(jù)的改變不僅僅依靠CPU寫操作，CPU第一次讀取外設(shè)數(shù)據(jù)時將外設(shè)的數(shù)據(jù)和地址信息保存到Cache，第二次讀取外設(shè)數(shù)據(jù)時就可能有問題出現(xiàn)。這是因為數(shù)據(jù)直接從Cache提取，而外設(shè)的數(shù)據(jù)可能有改變。

因此，在訪問易變外設(shè)時要禁止使能Cache，直接讀取外設(shè)數(shù)據(jù)到CPU，而不經(jīng)過Cache的任何環(huán)節(jié)，即保證不改變Cache映射表和Cache數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)容。

S3C4510B的SYSCFG SFR(特殊功能寄存器)有用來控制Cache使能或不使能的，通過對該SFR的設(shè)置可暫時禁止Cache或重新恢復(fù)Cache功能。這樣就可以在讀取外設(shè)前禁止Cache，讀取結(jié)束后重新使能Cache，保證了外設(shè)數(shù)據(jù)讀取的正確性。寫數(shù)據(jù)到外設(shè)時采用“直寫”方式，更沒有問題。

2.2?開關(guān)Cache引發(fā)的新問題

在Cache開關(guān)期間，如果有另一個進(jìn)程／任務(wù)訪問內(nèi)存，在此期間寫內(nèi)存并且該內(nèi)存在Cache中已有映射(注意，它也是被禁止Cache的，所以它不會同時更新Cache數(shù)據(jù)區(qū)的內(nèi)容)，那么在Cache重新使能之后Cache數(shù)據(jù)區(qū)的信息已經(jīng)過時了，而Cache映射表還是Cache禁止之前的狀態(tài)，如果CPU此時讀數(shù)據(jù)就會得到過時的數(shù)據(jù)。這樣看來，引發(fā)的問題范圍更廣了，連內(nèi)存的數(shù)據(jù)讀寫正確性都無法保證。與內(nèi)存泄漏的影響來比較，內(nèi)存泄漏如果是一顆定時炸彈，那么Cache問題就可以說是隨時隨地都可能踩上的雷區(qū)，因為程序一旦開始就可能引發(fā)爆炸。

如圖2所示，Cache使能時Cache映射表和Cache數(shù)據(jù)區(qū)保存了內(nèi)存的數(shù)據(jù)信息，這是CPU訪問內(nèi)存時通過圖中實線箭頭通路實現(xiàn)的。內(nèi)存的信息可以與Cache的信息保持一致。



Cache禁止時的情況有所變化。由圖2中虛線箭頭通路直接進(jìn)行內(nèi)存訪問，且地址0x00處的數(shù)據(jù)由55變?yōu)锳A，但Cache區(qū)的信息仍為之前的狀態(tài)。很明顯，Cache的數(shù)據(jù)是應(yīng)該廢棄的，但是Cache映射表仍保存0x00的地址信息。Cache重新使能后，CPU再次讀取0x00地址的數(shù)據(jù)，由于Cache仍是命中，直接從Cache數(shù)據(jù)區(qū)中提取數(shù)據(jù)，這樣讀出來的數(shù)據(jù)就是0x55了。

由S3C4510B數(shù)據(jù)手冊第4節(jié)的第21頁可知：通過對SYSCFG寄存器的CE位置1或清0可使能／關(guān)閉Cache，但是Cache沒有內(nèi)容自動刷新功能，在重新使能Cache時需考慮Cache數(shù)據(jù)的正確性。

為了證實以上說法，循環(huán)執(zhí)行如下測試程序：



如果沒有Cache的影響，結(jié)果應(yīng)該是55 aa aa。可見，Cache關(guān)閉再打開的確可造成Cache數(shù)據(jù)過時。

3?其他CPU解決方案

Atmel公司的AT91RM9200和Samsung公司的S3C44B0，用這兩種CPU先后移植過操作系統(tǒng)，且在對外設(shè)訪問的整個過程中Cache都是使能的。它們的解決方案是什么呢?

AT91RM9200是ARM9系列帶有MMU的CPU。MMU對內(nèi)存有分頁管理功能，可以實現(xiàn)多個進(jìn)程的內(nèi)存空間保護(hù)。Cache是通過MMU管理的，這也是Cache和MMU經(jīng)常同時存在的原因。

S3C44B0和S3C4510B同樣都是Samsung公司產(chǎn)品，并且都不帶MMU。與S3CA510不同的是，S3C4480自帶的SFR可以配置非緩存范圍，即使Cache使能，所設(shè)置范圍的地址空間訪問也不通過Cache實現(xiàn)。這樣，可以很方便地實現(xiàn)內(nèi)存是緩存區(qū)，其他外設(shè)是非緩存區(qū)。

這兩種方案對于S3C4510B都無法實現(xiàn)。網(wǎng)絡(luò)上有人用volatile關(guān)鍵字解決外設(shè)訪問問題。volatile關(guān)鍵字是在源代碼中給編譯器看的，它可能影響編譯器的編譯結(jié)果，但是最終CPU執(zhí)行都體現(xiàn)到匯編語句，如果匯編語句都不能解決Cache問題，volatile語句也是不可能解決的。?

對于易變數(shù)據(jù)的外設(shè)使用volatile關(guān)鍵字是應(yīng)該的，可避免編譯器的優(yōu)化，比如以下語句：?



在兩次讀取portAdd地址的數(shù)據(jù)相同時等待，可以用到等待信號跳變的程序。如果將volatile關(guān)鍵字去除，有可能經(jīng)編譯器優(yōu)化，Value2不會從實際的portAdd地址讀取數(shù)據(jù)，而是利用Valuel讀取語句的中間寄存器直接獲得。

4 本文解決方案

由S3C4510B手冊上第5節(jié)的第4頁可知，可以通過兩種方式保證Cache數(shù)據(jù)的正確：

①對Cache映射表的Tag RAM數(shù)據(jù)清零。Cache映射表數(shù)據(jù)一般是通過上電復(fù)位清零的，如果Cache或內(nèi)存段的設(shè)置被修改，則會造成Cache映射表數(shù)據(jù)廢棄，這時就需要通過程序?qū)ache映射表數(shù)據(jù)清0。?

②S3C4510B提供非Cache方式訪問控制位，控制位ADDR[26](地址線26位)為“1”時，按非Cache方式訪問。因此，Cache使能的情況下，地址0x000 0000～0x3FFFFFF按Cache方式訪問，而0x400 0000～0x7FF FFFF按非Cache方式訪問。實際上，0x000 0000+offset與0x400 0000+offset(offset在0x000 0000～0X3FF FFFF之間)是同一地址，不同的是Cache是否起作用。?

可以得到兩種解決方案：?

(1)Cache映射表手動更新? 既然在開關(guān)Cache之后內(nèi)容過時，并且CPU不會自動刷新，可以通過手動更新的辦法來拋棄廢舊信息。也就是說，將Tag RAM區(qū)(前面所說的Cache映射表)清除，這樣所有Cache數(shù)據(jù)區(qū)的內(nèi)容都不使能，再次讀取數(shù)據(jù)時同時更新Cache映射表和Cache數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)容，之后才能使用。清除操作將Tag RAM的1 KB內(nèi)容清零，需要消耗一定時間；并且這樣操作后Cache是0命中率的，只有一定訪問次數(shù)后Cache信息重新填滿，才能恢復(fù)正常的命中率。因此，頻繁地開關(guān)Cache時采用這種方案是不可取的。

(2)bit26位控制Cache使能

S3C4510B的地址線為26位(bit0～bit25)，實際上CPU可訪問空間為32位(bit0～bit31)。一般我們都不使用bit26～bit31，不過S3C4510B的這些位有著特殊的控制功能。通過bit26的高電平可以禁止該地址的Cache功能，因此將外設(shè)的地址由原來的ADDR_PORT改為(ADDR PORT∣(1<<26))，就可以實現(xiàn)外設(shè)訪問時Cache不使能。這樣就不用改為SYSCFG的Cache使能控制位。比較來看，SYSCFG的Cache使能位是控制整個CPU訪問的Cache使能與否，而bit26只控制當(dāng)前訪問的一個具體地址的Cache使能與否。采用這種解決方案理論上有依據(jù)，并且可以最大程度發(fā)揮CPU的功能。

5 修改程序后的試驗結(jié)果

修改Cache解決方案后，可以解決內(nèi)存訪問錯誤的問題。經(jīng)過測試，采用“bit26位控制Cache使能”的方案可以順利訪問外設(shè)，代碼執(zhí)行始終是在Cache使能的情況下，并且不影響內(nèi)存數(shù)據(jù)。若完全關(guān)閉Cache的程序，執(zhí)行同樣代碼需要花費(fèi)5～8倍的時間。