VxWorks中怎么從Flash BOOT

摘要：

本文主要介紹VxWorks系統(tǒng)在MPC860系列處理器的開發(fā)中怎么實現(xiàn)去掉BOOT Flash，直接從Flash引導(dǎo)VxWorks的BootRom。

關(guān)鍵詞：BOOT Flash，F(xiàn)lash，BootRom

引言

美國WindRiver公司的實時嵌入式系統(tǒng)VxWorks和美國Motorola公司MPC860系列處理器已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在通信行業(yè)的通信產(chǎn)品中，在用VxWorks系統(tǒng)進行開發(fā)時，會生成兩個文件，一個是BootRom文件，此文件類似Windows中的BIOS，是引導(dǎo)文件，完成內(nèi)存初始化，內(nèi)核初始化，基本硬件的初始化并最終引導(dǎo)VxWorks系統(tǒng)啟動，另外一個是VxWorks文件，此文件中包括VxWorks系統(tǒng)內(nèi)核及上層應(yīng)用程序，而這兩個文件在MPC860的開發(fā)中一般都存儲在兩片不同的Flash上，及BootRom存儲在BOOT Flash，而VxWorks存儲在Flash上。

產(chǎn)品需要

實際開發(fā)中，生成的沒有壓縮的BootRom大小一般為512K左右，在VxWorks 5.4中是460K左右，而在VxWorks 5.5中是540K左右，一般存儲BootRom的Flash只需要512K大小，因為即使540K的 BootRom也可以截成512K。

在硬件開發(fā)Flash選型時，BOOT Flash芯片一般采用SST公司的28VF040、29VF040等，F(xiàn)lash芯片一般會采用Intel、AMD公司的，根據(jù)需要可能會采用容量為4M、8M、16M、32M大小不等。從節(jié)省成本的角度考慮，是不是可以將BootRom直接裝載到Flash中并引導(dǎo)呢，這樣不是可以省掉一片BOOT Flash嗎？

VxWorks系統(tǒng)中，加上上層應(yīng)用程序的生成的VxWorks文件一般為3M左右，所以不管你采用4M、8M或者更大容量的Flash，同時裝載BootRom、VxWorks文件也是綽綽有余的。

實際情況

我和一個做硬件的朋友曾經(jīng)做過這樣的測試，直接從Flash引導(dǎo)BootRom，并引導(dǎo)VxWorks系統(tǒng)，實際上是可行的。
要解決此問題，實際上只要將Flash的地址稍做處理就可以的。

我們將Flash地址映射成兩個地址段，一段用做BootRom，一段用做VxWorks使用，用做BootRom的地址段為0xFFF00000~0xFFF80000，另外一段用做VxWorks的地址段為0x04080000~0x04800000（假設(shè)此Flash大小為8M大小），在0xFFF00000~0xFFF80000地址段寫入BootRom，在0x04080000~0x04800000地址段寫入VxWorks，加電后，PC指針會跳到0xFFF00100地址執(zhí)行第一條指令，引導(dǎo)BootRom起來并最終VxWorks系統(tǒng)引導(dǎo)成功。

實現(xiàn)過程

1、?片選
在romInit.s文件中要做如下的片選操作，片選0為BOOT Flash的地址片選，片選1為Flash的地址片選，其中ROM_BASE_ADRS為0xFFF00000
/* ------------------------------------------------------------------------ */
/*? Initialize Chip Select 0 for Bootrom????????????????? */
/* ------------------------------------------------------------------------ */
lis?r5, HIADJ( ROM_BASE_ADRS | BR_PS_8 | BR_WP | BR_V)
addi?r5, r5, LO( ROM_BASE_ADRS | BR_PS_8 | BR_WP | BR_V)
stw?r5, BR0(0)(r4)

?lis?r5, HIADJ( 0xFFF80000 | 0x00000100 | 0x00000080)
?addi?r5, r5, LO( 0xFFF80000 | 0x00000100 | 0x00000080)??
stw?r5, OR0(0)(r4)

/* ------------------------------------------------------------------------ */
/*? Initialize Chip Select 1 for FLASH?????????????????? */
/* ------------------------------------------------------------------------ */
?lis?r5, HIADJ( 0x04000000 | BR_PS_16 | 0x00000001)
?addi?r5, r5, LO( 0x04000000 | BR_PS_16 | 0x00000001)????
stw?r5, BR1(0)(r4)

?lis?r5, HIADJ(0xff800000 | 0x00000100 | 0x00000080)
?addi?r5, r5, LO(0xff800000 | 0x00000100 | 0x00000080)
stw?r5, OR1(0)(r4)

2、?地址映射
在sysLib.c文件中有一sysPhysMemDesc的地址映射數(shù)組的聲明，對BOOT Flash和Flash的地址按照如下的地址映射后，VxWorks系統(tǒng)才會讓你對此地址進行相應(yīng)的讀寫操作。

{
?? (void *) 0x04000000,
(void *) 0x04000000,
??? ?0x00800000,????????????????????????? /* 8 m - Flash window 1 */
??? ?VM_STATE_MASK_VALID | VM_STATE_MASK_WRITABLE,
??? ?VM_STATE_VALID | VM_STATE_WRITABLE
},

??? {
??? (void *) ROM_BASE_ADRS,
??? (void *) ROM_BASE_ADRS,
??? ROM_SIZE,????/* Flash memory */?
VM_STATE_MASK_VALID | VM_STATE_MASK_WRITABLE |
VM_STATE_MASK_CACHEABLE ,
??? VM_STATE_VALID | VM_STATE_WRITABLE |
VM_STATE_CACHEABLE_NOT
??? }

3、?文件燒錄
還存在一個問題，因為BOOT Flash是可以在燒錄器上燒錄的，而Flash芯片是直接焊接在MPC860的主板上，只能通過相應(yīng)的Flash驅(qū)動才能進行讀寫的，是不可能通過燒錄器燒錄，要解決此問題那只能按照如下辦法解決。
在主板上要保留有BootRom Flash座，要有一片從BOOT Flash引導(dǎo)的BOOT Flash芯片，此芯片中要有已經(jīng)燒錄好的可以正常運行的BootRom程序，先將此芯片加到BootRom Flash座上，加電將系統(tǒng)引導(dǎo)起來，然后用事先寫好的將BootRom及VxWorks寫入Flash的函數(shù)將BootRom及VxWorks文件寫入Flash相應(yīng)的地址段，注意寫入地址要正確，即BootRom的第一條指令必須寫在0xFFF00100地址，關(guān)電后將BOOT Flash從座中取出來，加電后系統(tǒng)就從Flash中引導(dǎo)起來了。