TMS320C55x嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)DSP/BIOS&n

摘要： DSP/BIOS 是運(yùn)行在數(shù)字信號處理器(DSP)中的一個(gè)小型軟件，它為開發(fā)者提供對程序的控制執(zhí)行和對變量的實(shí)時(shí)監(jiān)測。而且可以合理地對實(shí)時(shí)多線程系統(tǒng)進(jìn)行時(shí)間規(guī)劃。本文對DSP/BIOS II的基本特征與應(yīng)用作了介紹。
引言
現(xiàn)在，由于復(fù)雜的硬件功能已經(jīng)集成到標(biāo)準(zhǔn)集成電路中，系統(tǒng)開發(fā)人員首先應(yīng)該知道如何選擇合適的芯片，然后基于此硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軟件。系統(tǒng)設(shè)計(jì)者有兩種選擇：使用專用集成電路或可編程DSP實(shí)現(xiàn)信號處理。相比之下，可編程DSP有兩個(gè)優(yōu)點(diǎn)：
可擴(kuò)充性：設(shè)計(jì)者可以根據(jù)要求的處理效率，和需要的資源來量體選用DSP及所需的片數(shù)。
可升級性：將硬件的升級轉(zhuǎn)化成比較容易升級的軟件改動(dòng)。
使用可編程DSP時(shí)，必須對芯片的各種資源(例如CPU,存儲區(qū)，外設(shè)等)加以管理規(guī)劃，通過DSP/BIOS可以輕松的完成這些工作。
TI 公司TMS320C5000系列都帶有嵌入式DSP/BIOS，它有很強(qiáng)的實(shí)時(shí)分析和任務(wù)實(shí)時(shí)管理能力，可以有效的提高項(xiàng)目的開發(fā)效率，尤其表現(xiàn)在需要實(shí)時(shí)多任務(wù)的大型系統(tǒng)中。圖1為DSP/BIOS的部件結(jié)構(gòu)。

DSP/BIOS II簡述
TI公司的DSP/BIOS II 是在DSP/BIOS I 基礎(chǔ)上的擴(kuò)展。它支持更多的軟件模塊，通過修改內(nèi)核提供搶先式多任務(wù)服務(wù)；它把傳統(tǒng)并行處理系統(tǒng)的內(nèi)核服務(wù)集成為可測試內(nèi)核；它增加了設(shè)備獨(dú)立的I/O數(shù)據(jù)流模型，繼續(xù)保留已有的數(shù)據(jù)管道；它增加了動(dòng)態(tài)內(nèi)存分配與內(nèi)存管理。
TI的開發(fā)平臺CCS IDE 2.0中集成了DSP/BIOS II，可以對程序進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤與分析，提高應(yīng)用程序開發(fā)的可靠性?？梢栽贑CS插件中實(shí)時(shí)觀察DSP/BIOS內(nèi)核中各線程的執(zhí)行狀態(tài)與對象的當(dāng)前屬性。通過設(shè)置工具，開發(fā)者可以對各個(gè)模塊實(shí)行配置。

DSP/BIOS II 核心API技術(shù)
目標(biāo)應(yīng)用程序通過調(diào)用DSP/BIOS II的API來獲得運(yùn)行時(shí)的服務(wù)。一個(gè)單個(gè)DSP/BIOS II 模塊可以管理多種類的內(nèi)核對象，并且依據(jù)全局參量的設(shè)定來控制整個(gè)行為。DSP/BIOS II 可以歸納為六大種類：
內(nèi)核執(zhí)行線程

圖1 DSP/BIOS 部件結(jié)構(gòu)圖

圖2 線程優(yōu)先級示意圖

圖3 數(shù)據(jù)流示意圖

圖4 數(shù)據(jù)管道示意圖
DSP/BIOS II提供四類不同的執(zhí)行線程。每一類線程又具有不同的執(zhí)行、搶先和懸掛特性。DSP/BIOS II 支持兩個(gè)高優(yōu)先級的中斷線程和事先備好的后臺空閑過程循環(huán)。內(nèi)核執(zhí)行線程通過HWI, SWI和IDL模塊進(jìn)行管理。另外，DSP/BIOS II新提供了多任務(wù)線程類，能較好的完成任務(wù)間的同步，它由TSK模塊管理，在任何執(zhí)行時(shí)刻為懸掛和恢復(fù)執(zhí)行同步，包括調(diào)整自身或其他任務(wù)的優(yōu)先級。這種同步化的任務(wù)給并發(fā)系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供了良好的基礎(chǔ)。
硬件抽象
DSP/BIOS II 提供硬件的邏輯接口。它獨(dú)立于硬件實(shí)現(xiàn)。它對硬件部分的訪問、配置，內(nèi)存映射、片內(nèi)定時(shí)器和硬件中斷等進(jìn)行抽象，簡化了應(yīng)用的移植。它通過可視化的設(shè)置工具定義內(nèi)存映射、中斷向量表，對定時(shí)器編程，和完成動(dòng)態(tài)的內(nèi)存分配與釋放。
設(shè)備獨(dú)立I/O
設(shè)備獨(dú)立I/O模塊執(zhí)行數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)，傳輸可以在DSP與外設(shè)之間和多線程之間進(jìn)行。DSP/BIOS II 支持?jǐn)?shù)據(jù)管道(pipe)和數(shù)據(jù)流(stream)兩種傳送方式。數(shù)據(jù)管道是在讀寫線程之間快速傳送數(shù)據(jù)的小型統(tǒng)一部件。數(shù)據(jù)流為緩沖方案增加了靈活性使之適應(yīng)更廣的需求。數(shù)據(jù)流依靠多個(gè)潛在的設(shè)備驅(qū)動(dòng)器，這種設(shè)備驅(qū)動(dòng)器封裝了設(shè)備獨(dú)立的屬性與方法。在數(shù)據(jù)通過堆疊(stacking)機(jī)制傳送時(shí)，設(shè)備驅(qū)動(dòng)器能夠執(zhí)行數(shù)據(jù)處理操作，驅(qū)動(dòng)器在數(shù)據(jù)通道中實(shí)行流水線處理。PIP和SIO模塊分別管理目標(biāo)應(yīng)用中的數(shù)據(jù)管道和流的傳送服務(wù)。SIO同DEV模塊結(jié)合，使DEV通過SIO發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。
線程間的通信和同步
DSP/BIOS II 中的線程間通信和同步模塊支持多任務(wù)。信號量(semaphores)是最主要的同步方式。任務(wù)運(yùn)用信號量保持同步資源訪問的同步。訪問外設(shè)的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，以及訪問共享存儲區(qū)都是資源同步的典型事例。信號量還控制著多任務(wù)執(zhí)行的同步。信號量由SEM模塊管理，而LCK模塊提供共享資源的判優(yōu)和互斥。數(shù)據(jù)隊(duì)列可用于線程間通信。郵箱(mailbox)類似于數(shù)據(jù)隊(duì)列，能夠理想的完成任務(wù)通信。數(shù)據(jù)隊(duì)列由QUE模塊管理，郵箱模塊由MBX管理。
實(shí)時(shí)分析
實(shí)時(shí)分析(TRA)模塊在應(yīng)用程序執(zhí)行期間與DSP項(xiàng)目實(shí)時(shí)交互和診斷。LOG,STS和TRC模塊對這些功能進(jìn)行管理。主機(jī)與目標(biāo)板之間的數(shù)據(jù)傳輸能力對實(shí)施分析是非常關(guān)鍵的。DSP/BIOS提供HST和RTDX模塊來管理這些功能。CCS IDE中提供了以下六種實(shí)時(shí)分析工具：
—CPU負(fù)載圖
負(fù)載圖提供的是目標(biāo)CPU的負(fù)載曲線。CPU負(fù)載的定義是除去執(zhí)行最低優(yōu)先級任務(wù)以外的時(shí)間量。最低優(yōu)先級任務(wù)是只在其他線程都不運(yùn)行時(shí)才執(zhí)行的任務(wù)。因此，CPU負(fù)載包括從目標(biāo)向主機(jī)傳送數(shù)據(jù)和執(zhí)行附加后臺任務(wù)所需的時(shí)間。
——執(zhí)行圖示
在執(zhí)行圖示窗口中，我們可以看到各個(gè)線程的活動(dòng)方式。執(zhí)行圖的刷新速率可以通過RTA控制版設(shè)定。圖形中還包括了信號量的活動(dòng)，周期性函數(shù)標(biāo)記(tick)，和時(shí)鐘模塊標(biāo)記。執(zhí)行圖示能從整體上看到項(xiàng)目所有線程的活動(dòng)狀態(tài)。
——主機(jī)通道控制
利用信道控制窗口可以把文件綁定在定義的主機(jī)通道上，啟動(dòng)信道上的數(shù)據(jù)傳輸以及監(jiān)測數(shù)據(jù)傳輸流量。
——信息記錄
選定某一記錄名，從此窗口可看到程序運(yùn)行的信息記錄。主機(jī)從目標(biāo)板獲取DSP/BIOS數(shù)據(jù)期間的記錄信息將顯示在此窗口中。開發(fā)者定義的記錄信息也顯示在窗口中。
——統(tǒng)計(jì)觀察
統(tǒng)計(jì)觀察窗可以計(jì)算出事件、變量出現(xiàn)的次數(shù)，給出其最大值，最小值和平均值，監(jiān)測定時(shí)時(shí)間和變量的增值的實(shí)際值和期望值差。
——實(shí)時(shí)控制面板
它對運(yùn)行時(shí)間中不同類型進(jìn)行追蹤控制，在默認(rèn)情況下，所有類型的跟蹤都是允許的。為跟蹤任意一種類型，必須使能全局主機(jī)(GLOBAL HOST)。通過實(shí)時(shí)改變控制版的屬性，還可以設(shè)定實(shí)時(shí)分析工具的刷新頻率。
——內(nèi)核/對象觀察
內(nèi)核/對象觀察窗可觀察當(dāng)前的配置，狀態(tài)和運(yùn)行在目標(biāo)板上的DSP/BIOS對象狀況，此工具對動(dòng)態(tài)和靜態(tài)配置的對象都可以進(jìn)行觀測。
其它系統(tǒng)服務(wù)
DSP/BIOS II 仿照標(biāo)準(zhǔn)的C語言庫，把程序錯(cuò)誤處理與終止，組裝到其它系統(tǒng)服務(wù)模塊。這些功能函數(shù)由SYS模塊管理。SYS中還包括各種printf()的變體形式。
原子(atomic)函數(shù)是非搶先式操作，比如AND, OR, INC, DEC, SET 和 CLEAR,使用它們時(shí)不允許中斷。原子函數(shù)由ATM模塊管理。

執(zhí)行線程規(guī)劃
在DSP實(shí)時(shí)應(yīng)用中，由外部時(shí)間或控制信號驅(qū)動(dòng)功能函數(shù)，所以函數(shù)執(zhí)行方式和執(zhí)行時(shí)間對系統(tǒng)非常重要。DSP/BIOS支持多線程應(yīng)用，線程可以定義不同的優(yōu)先級，使高優(yōu)先級線程可以搶斷低優(yōu)先級的線程，而且不同的線程之間可以實(shí)現(xiàn)交互，比如阻塞，通信和同步。
如圖2，DSP/BIOS II的線程分為以下四種類型(優(yōu)先級從高到低)
硬件中斷(HWI)：包括CLK功能。它的優(yōu)先級數(shù)目依賴于DSP，一般為32個(gè)，由外部同步信號觸發(fā)。屬于完全執(zhí)行方式(run-to-completion)。
軟件中斷(SWI)：可定義15個(gè)不同的優(yōu)先級，通過調(diào)用SWI函數(shù)觸發(fā)。屬于完全執(zhí)行方式，有執(zhí)行截止時(shí)間。PRD是一種特殊的軟件中斷，它的執(zhí)行基于多個(gè)設(shè)備定時(shí)器中斷或一些其它事件。
任務(wù)(TSK)：可定義15個(gè)不同的優(yōu)先級。不同于SWI和HWI,它們在執(zhí)行過程中為等待可用資源會被掛起。信號量，隊(duì)列和郵箱用于不同任務(wù)之間的通信與同步。任務(wù)具有四個(gè)狀態(tài),就緒(ready)，執(zhí)行(running)，阻塞(blocked)，終止(terminated)。
后臺線程(IDL)：空閑循環(huán)線程具有最低優(yōu)先級，運(yùn)行期間可以被任何其它線程搶先。當(dāng)main()函數(shù)執(zhí)行完后，IDL便開始運(yùn)行。
還有一類數(shù)據(jù)通知函數(shù)，他們在有數(shù)據(jù)幀讀寫的時(shí)候被觸發(fā)用來通知讀寫器，并利用管道(PIP)或主機(jī)信道(HST)傳送數(shù)據(jù)。

低層函數(shù)功能
內(nèi)核的低層函數(shù)嵌入在三個(gè)軟件模塊中，這三個(gè)模塊分別為：
MEM模塊：管理存儲區(qū)的分配。在DSP應(yīng)用項(xiàng)目中，連接命令文件用作內(nèi)存的分配，此文件通過配置工具生成，若要自己創(chuàng)建連接命令文件，則應(yīng)包含前者。實(shí)時(shí)DSP硬件平臺包括幾種不同的存儲區(qū)：設(shè)備自身的RAM，零等待狀態(tài)外部SRAM和慢速DRAM等，以滿足不同的存儲需求。
SYS模塊：提供多種系統(tǒng)服務(wù)。SYS提供一系列基本的類似于標(biāo)準(zhǔn)C運(yùn)行時(shí)間庫函數(shù)系統(tǒng)服務(wù)，比如系統(tǒng)停止，系統(tǒng)錯(cuò)誤等。
QUE模塊：管理隊(duì)列。提供一類函數(shù)用于管理隊(duì)列列表。QUE模塊最常用于實(shí)現(xiàn)FIFO列表，其中的元素在尾部插入，頭部移出。

輸入輸出功能
DSP/BIOS應(yīng)用項(xiàng)目的輸入輸出提供流(stream)，管道(pipe)和主機(jī)信道(host channel)三類處理對象。每一類對象有其自身的數(shù)據(jù)I/O管理模塊。
流是一種在應(yīng)用程序I/O設(shè)備之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)男诺?，這種信道在輸入時(shí)為只讀，在輸出時(shí)為只寫，如圖3，流對所有I/O設(shè)備提供一個(gè)簡單的統(tǒng)一接口，這時(shí)應(yīng)用項(xiàng)目可以不用關(guān)心每個(gè)獨(dú)立設(shè)備的操作細(xì)節(jié)。
流的一個(gè)重要方面是它的異步屬性。輸入輸出并行使用數(shù)據(jù)緩沖區(qū)。當(dāng)處理當(dāng)前緩沖時(shí)，可將新的輸入緩沖區(qū)寫滿。因僅交換數(shù)據(jù)指針而不用進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，流是高效的，使程序容易滿足實(shí)時(shí)的要求。SIO模塊對流實(shí)行管理，通過了DSP/BIOS編程接口的設(shè)備驅(qū)動(dòng)器跟不同類型的設(shè)備進(jìn)行交互。設(shè)備驅(qū)動(dòng)器是管理設(shè)備的軟件模塊，遵從DEV提供的公用接口，流提出請求，驅(qū)動(dòng)器就按照適合于特定設(shè)備的方式執(zhí)行。
數(shù)據(jù)管道用于輸入輸出數(shù)據(jù)的緩存，管道提供一致的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，可以用于驅(qū)動(dòng)DSP設(shè)備和所有外設(shè)間的I/O，見圖4。與流相比，數(shù)據(jù)管道的開銷較大，它的通知機(jī)制是由管道管理器自動(dòng)處理的。管道I/O操作一次只能處理一幀，盡管每一幀需要固定長度，但應(yīng)用項(xiàng)目可以根據(jù)幀長度設(shè)置可變數(shù)目的數(shù)據(jù)。每一個(gè)數(shù)據(jù)傳送線程需要獨(dú)立的數(shù)據(jù)管道，每一個(gè)管道只有一對讀寫器提供點(diǎn)對點(diǎn)的通信。一般來講，管道的一端由HWI控制，另一端由SWI控制。管道也能在兩個(gè)應(yīng)用線程之間傳輸數(shù)據(jù)。
主機(jī)信道對象允許應(yīng)用程序在主機(jī)和目標(biāo)板之間傳遞數(shù)據(jù)，它的輸入輸出是靜態(tài)配置的，而且每一個(gè)主機(jī)信道的內(nèi)部實(shí)現(xiàn)都采用了管道對象方式。

結(jié)語
TI公司的TMS320系列DSP已被多家電子通信廠商作為信號處理的首選芯片,所以如何更好的使用，以實(shí)現(xiàn)整體項(xiàng)目的可靠性和最優(yōu)化成為我們關(guān)心的問題?；赥MS320系列的DSP/BIOS II 為開發(fā)人員提供了合理的解決方案。DSP/BIOS的優(yōu)越性主要體現(xiàn)在它的多任務(wù)規(guī)劃和實(shí)時(shí)分析上，而且CCS中提供的DSP/BIOS設(shè)置工具使開發(fā)人員可以可視化的進(jìn)行程序編排。DSP/BIOS II 的應(yīng)用可以有效的縮短項(xiàng)目開發(fā)周期。

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2021-04-22 07:12:27

嵌入式Linux多任務(wù)編程的相關(guān)資料分享

嵌入式Linux多任務(wù)編程 嵌入式工程師、嵌入式講師、10多年嵌入式開發(fā)實(shí)戰(zhàn)...

2021-11-05 07:58:19

嵌入式各子系統(tǒng)之間的通信方式、任務(wù)分配和協(xié)調(diào)工作機(jī)制

TMS320F2812] 1.3]基于 TMSF2812 DSP 的嵌入式子系統(tǒng)（見圖 1）是為滿足實(shí)時(shí)多任務(wù)而設(shè)計(jì)的，硬件、軟件可根據(jù)需要進(jìn)行裁剪，可靠性高、響應(yīng)速度快、自動(dòng)化程度高。]三個(gè)子系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)完全相同

2020-05-04 08:00:00

嵌入式操作系統(tǒng)μC／OS-Ⅱ在數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用怎么改進(jìn)?

嵌入式操作系統(tǒng)μC／OS-Ⅱ是一個(gè)可裁剪、源碼開放、結(jié)構(gòu)小巧、搶先式的實(shí)時(shí)多任務(wù)內(nèi)核，主要面向中小型嵌入式系統(tǒng)，具有執(zhí)行效率高，占用空間小，可移植性強(qiáng)，實(shí)時(shí)性能優(yōu)良和可擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn)。數(shù)控系統(tǒng)是一個(gè)

2020-03-11 06:47:49

嵌入式芯片測試系統(tǒng)的相關(guān)資料分享

嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。簡單地說，嵌入式系統(tǒng)集系統(tǒng)的應(yīng)用軟件與硬件于一體，類似于PC中BIOS的工作方式，具有軟件代碼小、高度自動(dòng)化、響應(yīng)速度快等特點(diǎn)，特別適合于要求實(shí)時(shí)和多任務(wù)的體系。一、系統(tǒng)架構(gòu)測試系統(tǒng)...

2021-11-09 08:50:04

CheapOS--嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)源碼免費(fèi)下載

CheapOS--嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)源碼免費(fèi)下載CheapOS使用與UCOS完全一樣的HAL，與UCOS 完全HAL硬件兼容。并且是完全免費(fèi)的源代碼，可用于商業(yè)產(chǎn)品上。CheapOS最終的版本

2015-05-02 10:27:04

CheapOS嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)源碼免費(fèi)下載

CheapOS--嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)源碼免費(fèi)下載CheapOS這個(gè)版本是移植到了STM32F407ZGT6, 即CORTEX-M4上。并且是完全免費(fèi)的源代碼，可用于商業(yè)產(chǎn)品上。CheapOS

2019-04-08 16:26:10

Operating_System--嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)源碼免費(fèi)下載

Operating_System--嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)源碼免費(fèi)下載Operating_System使用與UCOS完全一樣的HAL，與UCOS 完全HAL硬件兼容。并且是完全免費(fèi)的源代碼，可用

2017-05-11 09:29:24

TI DSP實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)

DSP/BIOS?實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) DSP/BIOS?是一個(gè)可定標(biāo)的實(shí)時(shí)作業(yè)核心(kernel)，特地為TMS320C5000? 及 TMS320C6000? DSP 的平臺所設(shè)計(jì)。 DSP/BIOS

2019-06-21 06:11:07

【下載】手把手教你學(xué)DSP：基于TMS320C55x

過程，所有代碼都標(biāo)注有詳細(xì)的中文注釋，為讀者快速熟悉并掌握DSP的開發(fā)方法和技巧提供了方便?！妒职咽纸棠銓W(xué)DSP:基于TMS320X281x》共享相關(guān)的資料，包括：所有實(shí)例C語言程序代碼、Flash燒寫所需

2017-06-02 16:40:31

【創(chuàng)龍TMS320C665x申請】基于創(chuàng)龍TMS320C665x之車牌識別

，最終目的是做車牌識別，希望自己在學(xué)習(xí)過程中獲得的樂趣也能和大家一起分享項(xiàng)目描述：1、熟識創(chuàng)龍TMS320C665x DSP開發(fā)板2、對TMS320C6657各模塊功能的熟悉3、對TI的IMGLIB

2016-03-21 15:34:25

【創(chuàng)龍TMS320C6748開發(fā)板試用】+ DSP/BIOS

` DSP/BIOS是一個(gè)簡易的實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)，主要面向實(shí)時(shí)調(diào)度于同步、主機(jī)/目標(biāo)系統(tǒng)通信，以及實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)等應(yīng)用，具有實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的諸多功能，如任務(wù)的調(diào)度管理、任務(wù)間的同步和通信、內(nèi)存管理

2015-11-08 17:51:04

【創(chuàng)龍TMS320C6748開發(fā)板試用】+ 基于RTDX的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理技術(shù)暨任務(wù)完成情況

5000和TMS320C28系列DSP所設(shè)計(jì)的一個(gè)可擴(kuò)充的實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)，該系統(tǒng)提供了可超前的多線程、硬件抽象化控制和實(shí)時(shí)分析工具，可應(yīng)用于多線程安排及同步、主機(jī)與目標(biāo)機(jī)的通信和實(shí)時(shí)檢測的應(yīng)用程序。 DSP

2015-11-23 00:01:08

【案例測試一】?基于TI KeyStone TMS320C665x開發(fā)板｜ndk_client的功能案例測試

TMS320C665557開發(fā)板｜ndk_client的功能案例測試本開發(fā)案例，主要基于創(chuàng)龍科技TI KeyStone架構(gòu)C6000系列TMS320C665x多核C66x定點(diǎn)/浮點(diǎn)DSP以及

2021-03-24 14:22:25

【秀秀資源】DSP相關(guān)書籍和資料合集

23.DSP嵌入式系統(tǒng)開發(fā)典型案例-第十章24.TMS320LF240x DSP y.part125.TMS320LF240x DSP y.part226.TMS320LF240x DSP y.part327.TMS320LF240x DSP y.part428.TMS320LF240x DSP y.part5

2017-02-22 14:25:05

【項(xiàng)目合作】DSP嵌入式程序開發(fā)

本帖最后由 DSP0401 于 2016-4-11 10:27 編輯開發(fā)需求：通過DSP嵌入式程序開發(fā)，將Matlab仿真模型在DSP控制板(控制板已準(zhǔn)備就緒)上調(diào)試運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)聲音

2016-04-11 10:26:34

什么是嵌入式系統(tǒng)

什么是嵌入式系統(tǒng)：嵌入式系統(tǒng)一般指非PC系統(tǒng)，它包括硬件和軟件兩部分。硬件包括處理器／微處理器、存儲器及外設(shè)器件和I／O端口、圖形控制器等。軟件部分包括操作系統(tǒng)軟件（OS）（要求實(shí)時(shí)和多任務(wù)操作

2011-08-12 14:37:44

什么是嵌入式系統(tǒng)？

要求 實(shí)時(shí) 和 多任務(wù) 的體系。嵌入式系統(tǒng)主要由 嵌入式處理器、相關(guān)支撐硬件、 嵌入式操作系統(tǒng) 及應(yīng)用軟件系統(tǒng)等組成，它是可獨(dú)立工作的“器件”。嵌入式系統(tǒng)幾乎包括了生活中的所有電器設(shè)備，如

2020-04-16 09:53:31

免費(fèi)供應(yīng)TMS320C6678/TMS320C665x+Kintex-7/Artix-7、TMS320C6748+Spartan-6開發(fā)板試用

6678/TMS320C665x+Kintex-7/Artix-7、TMS320C6748+Spartan-6開發(fā)板試用，搜索創(chuàng)龍官網(wǎng)即可。創(chuàng)龍●嵌入式一體化解決方案商

2019-07-16 14:57:55

基于C語言開發(fā)DSP嵌入式系統(tǒng)

提供了匯編語言和C語言供開發(fā)者選用。本人一直使用C語言進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā)，而目前很少見到這方面的介紹、所以特撰此文，以TMS320F240為例，向各位同行推薦用C語言開發(fā)DSP嵌入式系統(tǒng)?！　?/div>

2019-07-01 07:40:19

基于DSP/BIOS和NDK的嵌入式網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案分享

隨著嵌入式應(yīng)用的普及，嵌入式操作系統(tǒng)的問題日益引人關(guān)注。由于DSP代表了一類重要的嵌入式應(yīng)用，以DSP為核心的嵌入式操作系統(tǒng)也正在成為人們研究的熱點(diǎn)。為了對自己的DSP產(chǎn)品提供軟件支持，TI公司發(fā)行

2021-12-23 07:16:34

基于TMS320C6711 DSP移植過程分析μC/OS移植技巧

引言 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的使用，能夠簡化嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用開發(fā)，有效地確保穩(wěn)定性和可靠性，便于維護(hù)和二次開發(fā)。 μC/OS-II是一個(gè)基于搶占式的實(shí)時(shí)多任務(wù)內(nèi)核，可固化、可剪裁、具有高穩(wěn)定性和可靠性

2019-07-02 07:51:57

基于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的嵌入式控制器的設(shè)計(jì)

摘要:本文基于atmega16微處理器和AVRX嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)并完成了水秋千的嵌入式控制器.為實(shí)現(xiàn)高級控制策略和非線性控制理論研究提供了一個(gè)能夠運(yùn)行多任務(wù)的實(shí)驗(yàn)平臺/通過移植和裁剪,嵌入式

2009-04-27 21:41:48

如何利用TS101DSP芯片實(shí)現(xiàn)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的設(shè)計(jì)？

本文在對嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上，完成了基于TS101DSP芯片的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

2021-04-27 06:41:31

如何將嵌入式操作系統(tǒng)μC／OS-Ⅱ面向數(shù)控系統(tǒng)改進(jìn)？

2019-10-30 07:42:24

如何設(shè)計(jì)嵌入式DSP數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)的硬件電路？

本文以TMS320C6000系列DSP中的一款TMS320DM642多媒體芯片為例，來具體說明如何設(shè)計(jì)嵌入式DSP數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)的硬件電路。

2021-06-07 06:52:28

如何通過任務(wù)分割提高嵌入式系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性？

如何通過任務(wù)分割提高嵌入式系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性？

2021-04-28 07:00:15

如何采用TMS320C6713 DSP芯片設(shè)計(jì)嵌入式說話人身份識別系統(tǒng)？

本文介紹一種基于TMS320C6713 DSP芯片設(shè)計(jì)的嵌入式，10個(gè)人范圍的說話人身份識別系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以自舉運(yùn)行，并可靈活的選擇訓(xùn)練、識別或者更換訓(xùn)練者、識別者，識別率達(dá)98％以上。

2021-04-09 06:06:37

小白求助，求基于嵌入式處理器S3C2440為核心的多任務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)

小白求助，求基于嵌入式處理器S3C2440為核心的多任務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)

2021-10-21 08:28:01

手把手教你學(xué)DSP 基于TMS320C55x.part1.rar

本帖最后由 longyou123 于 2013-8-18 13:21 編輯手把手教你學(xué)DSP 基于TMS320C55x.part1.rar

2013-08-18 13:18:47

手把手教你學(xué)DSP 基于TMS320C55x.part2.rar

手把手教你學(xué)DSP 基于TMS320C55x.part2.rar

2013-08-18 13:21:54

跪求：TMS320C55x的protel元件庫。。。

最近做的課設(shè)是有關(guān)DSP的C55x系列的。?？稍趐rotel的元件庫里面找不到C55x系列的。。。。還有Ti的音頻編解碼器TLV320AIC23。。。。哪位大神有的，發(fā)我一下吧~~ 郵箱339616967@qq.com 也可以聯(lián)系本人QQ339616967?。?！

2011-06-05 23:27:57

TMS320VC5506 pdf datasheet

The TMS320VC5506 fixed-point digital signal processor (DSP) is based on the TMS320C55x DSP

2008-08-07 22:25:49

TMS320VC5507 pdf datasheet

The TMS320VC5507 fixed-point digital signal processor (DSP) is based on the TMS320C55x DSP

2008-08-07 22:26:48

TMS320VC5509A pdf datasheet

The TMS320VC5509A fixed-point digital signal processor (DSP) is based on the TMS320C55x DSP

2008-08-07 22:28:18

tms320vc5502 pdf datasheet

The TMS320VC5503 fixed-point digital signal processor (DSP) is based on the TMS320C55x DSP

2008-08-07 23:00:05

TMS320C55x嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)

DSP/BIOS是運(yùn)行在數(shù)字信號處理器(DSP)中的一個(gè)小型韌件,它的軟件部件不僅能使開發(fā)者實(shí)時(shí)監(jiān)測和控制程序執(zhí)行和程序變量,而且可以對實(shí)時(shí)多線程系統(tǒng)進(jìn)行合理的時(shí)間規(guī)劃.文章對DSP/BIO

2009-04-23 15:21:27

ANSI C 代碼在TMS320C55X 上的移植和優(yōu)化

ANSI C 代碼在TMS320C55X 上的移植和優(yōu)化

2009-05-15 13:43:19

TMS320C5402 DSP 在嵌入式測控系統(tǒng)中的應(yīng)用

與通常在嵌入式測控系統(tǒng)中采用MCU(單片機(jī))相比，TMS320C5402 DSP 的運(yùn)算和數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)、實(shí)時(shí)性好，在本設(shè)計(jì)中實(shí)現(xiàn)了較理想的PID 溫度控制效果；而且，文中給出了在TMS320C5402 DSP

2009-06-03 11:04:16

DSP/BIOS多任務(wù)環(huán)境下的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集與處理

本文介紹了在DSP/BIOS 多任務(wù)機(jī)制下，如何實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集與處理過程的并行化,并通過實(shí)例給出了具體的實(shí)現(xiàn)方法和程序代碼。關(guān)鍵字：DSP/BIOS 多任務(wù)機(jī)制數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)的數(shù)

2009-09-02 11:46:10

嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)培訓(xùn)教材

嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)培訓(xùn)教材實(shí)時(shí)系統(tǒng)的典型應(yīng)用及特點(diǎn)實(shí)時(shí)應(yīng)用的范圍很廣, 主要有兩種應(yīng)用: 嵌入式應(yīng)用和一般應(yīng)用

2009-11-11 10:15:19

DSP BIOS實(shí)時(shí)內(nèi)核在視頻目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)中的應(yīng)用

介紹一種TMS320 DSP的實(shí)時(shí)內(nèi)核——DSP／BIOS，并闡述其啟動(dòng)過程和基于DSP／BIOS內(nèi)核開發(fā)實(shí)時(shí)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)。結(jié)合統(tǒng)一建模語言(UML)技術(shù)對系統(tǒng)進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)。通過DSP／BIOS實(shí)時(shí)內(nèi)核管

2009-12-04 11:35:04

基于DSP BIOS的實(shí)時(shí)語音混沌加密系統(tǒng)

文中提出了一種在DSP/BIOS下,實(shí)現(xiàn)Lorenz方程產(chǎn)生混沌信號并對語音實(shí)時(shí)信號加解密的模塊。信號產(chǎn)生和加解密模塊是在DSP/BIOS下實(shí)現(xiàn)多任務(wù)編程的,且可獨(dú)立于PC機(jī)運(yùn)行。給出示波器

2009-12-23 16:03:44

基于DSP和DSP/BIOS的實(shí)時(shí)雷達(dá)信號采集與處理系統(tǒng)

基于DSP和DSP/BIOS的實(shí)時(shí)雷達(dá)信號采集與處理系統(tǒng):介紹了一種在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)DSP和DSP/BIOS 平臺下的雷達(dá)信號實(shí)時(shí)采集" 處理與傳輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)! 利用Tms320c6416DSP強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理

2010-01-16 16:59:46

TMS320C54x|DSP在OMAP5910上的實(shí)現(xiàn)

TMS320C54x DSP已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。為了充分利用TMS320C54x DSP上的軟件開發(fā)成果，節(jié)省開發(fā)成本，需要將TMS320C54x的程序移植到OMAP5910平臺的TMS320C55x DSP上運(yùn)行。介紹了利用MASM55對代碼進(jìn)

2010-06-25 17:39:29

一種基于TMS320C55x DSP的UART通信設(shè)計(jì)

全雙工異步串行通信在TMS320C55xDSP上的通常實(shí)現(xiàn)方式是利用DSP的McBSP接口加外接芯片實(shí)現(xiàn)，這種設(shè)計(jì)方法增加了實(shí)現(xiàn)UART的硬件成本和電路設(shè)計(jì)復(fù)雜度。提出了一種直接利用DSP的MCBSP接

2010-07-27 17:03:19

基于DSP TMS320C6416的實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)

基于DSP TMS320C6416的實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng) 本文設(shè)計(jì)了基于TMS320C6000系列DSP的MPEG-4編碼器。將攝像頭獲取的圖像以MPEG-4標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行實(shí)時(shí)壓縮并通過VGA實(shí)時(shí)顯示，

2009-11-25 10:00:35

2563

基于DSP_BIOS大空間網(wǎng)絡(luò)型火災(zāi)探測系統(tǒng)設(shè)計(jì)

提出了以TMS320DM642為平臺開發(fā)基于DSP/BIOS的大空間網(wǎng)絡(luò)型火災(zāi)探測系統(tǒng)。該系統(tǒng)在DSP/BIOS與RF5參考框架的基礎(chǔ)上,利用TCP/IP協(xié)議棧設(shè)計(jì)了多任務(wù)線程的應(yīng)用程序,實(shí)現(xiàn)了火災(zāi)檢測算法的移植與

2012-03-01 15:54:28

手把手教你學(xué)DSP 基于TMS320C55x 13-15章

本書是以TMS320C55x系列高性能低功耗DSP為主，主要介紹了以數(shù)字信號處理器（DSP）為核心的實(shí)時(shí)數(shù)字信號處理器的硬件結(jié)構(gòu)和片內(nèi)外設(shè)，論述了eXpress算法標(biāo)準(zhǔn)軟件尤其是CCS的使用，詳細(xì)

2016-04-26 10:47:08

手把手教你學(xué)DSP 基于TMS320C55x 1-7章

2016-04-26 10:47:08

手把手教你學(xué)DSP 基于TMS320C55x 7-13章

2016-04-26 10:47:08

基于TMS320LF2407的多任務(wù)實(shí)時(shí)處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于TMS320LF2407的多任務(wù)實(shí)時(shí)處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2016-05-06 15:39:23

基于TMS320LF2407控制器的實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)研究

基于TMS320LF2407控制器的實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)研究

2016-05-06 15:39:23

DSP實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

DSP實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)又需要的下來看看。

2016-05-09 10:15:22

基于DSP的實(shí)時(shí)多任務(wù)調(diào)度內(nèi)核設(shè)計(jì)

基于DSP的實(shí)時(shí)多任務(wù)調(diào)度內(nèi)核設(shè)計(jì)

2017-10-19 15:30:50

DSP教程4.TMS320C55x的指令系統(tǒng)

DSP教程4.TMS320C55x的指令系統(tǒng)

2017-10-20 14:38:07

實(shí)時(shí)多任務(wù)嵌入式軟件的架構(gòu)方式的設(shè)計(jì)應(yīng)用

分享到：標(biāo)簽：軟總線 嵌入式軟件 實(shí)時(shí)多任務(wù) 1．引言隨著大型嵌入式系統(tǒng)向著集成化和多元化方向的發(fā)展，嵌入式軟件系統(tǒng)的復(fù)雜度也日益增大。在集成多個(gè)硬件工作模塊組成的復(fù)雜系統(tǒng)中，要求軟件系統(tǒng)能同時(shí)

2017-10-25 14:46:50

TMS320C55x DSP并行處理技術(shù)分析

，并介紹了6種典型的并行處理應(yīng)用。利用本文介紹的方法使用并行處理能力將有效提高程序執(zhí)行效率，同時(shí)降低系統(tǒng)功耗。德州儀器公司（TI）的TMS320C55x（簡稱C55x）DSP內(nèi)核是在TMS320C54x（簡稱C54x）基礎(chǔ)上開發(fā)出來的，并可以兼容C54x的源代碼。C55x的內(nèi)核電壓降到了1V，功

2017-11-03 16:19:47

基于Protothread的實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

產(chǎn)品的競爭力。本文介紹采用Protothread在非常小的系統(tǒng)開銷下實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)的方法。關(guān)鍵詞 Protothread 實(shí)時(shí) 多任務(wù) 線程模型 嵌入式程序框架一般類似于程序1所示結(jié)構(gòu)：系統(tǒng)中有3個(gè)任務(wù)TaskA、TaskB、TaskC，均放置于主循環(huán)內(nèi)，在每一個(gè)循

2017-11-04 10:57:33

軟總線架構(gòu)在實(shí)時(shí)多任務(wù)軟件系統(tǒng)中的設(shè)計(jì)應(yīng)用

1．引言隨著大型嵌入式系統(tǒng)向著集成化和多元化方向的發(fā)展，嵌入式軟件系統(tǒng)的復(fù)雜度也日益增大。在集成多個(gè)硬件工作模塊組成的復(fù)雜系統(tǒng)中，要求軟件系統(tǒng)能同時(shí)測控多個(gè)模塊的同步工作，軟件設(shè)計(jì)要求做到實(shí)時(shí)

2017-11-30 12:29:59

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BIOS如何給TMS320C54xDSP芯片開發(fā)嵌入式實(shí)時(shí)軟件的開發(fā)能力。

DSP/BIOS給Testas儀器TMS320C54X DSP芯片上的主流應(yīng)用程序開發(fā)了嵌入式實(shí)時(shí)軟件的開發(fā)能力。DSP/BIOS提供了一個(gè)小的固件實(shí)時(shí)庫，可以使用工具進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤和分析。

2018-04-27 14:47:57

如何從TMS320C54X到TMS320C55X的代碼遷移詳細(xì)英文資料概述

本手冊描述了從TMS320C54 X中遷移代碼的技術(shù)。（C54X）DSP到TMS32055X（C55X）DSP。它還描述了在遷移期間和之后優(yōu)化代碼技術(shù)。

2018-05-03 09:10:02

如何將TMS320C54xDSPBIOS應(yīng)用到TMS320C55xDSPBIOS的應(yīng)用中

TMS320C54x處理器與TMS320C55x兼容，盡管兼容，但DSP/BIOS應(yīng)用程序開發(fā)者應(yīng)該注意到的幾個(gè)不同點(diǎn)。本文檔旨在描述在將C54X DSP/BIOS應(yīng)用程序轉(zhuǎn)換到C55X DSP生物應(yīng)用程序時(shí)需要考慮的不同方面。

2018-05-03 16:06:30

TMS320C55x EMIF號和DSP與各種類型的必要信號連接SDRAM的討論

TMS320C55x （C55x）外部存儲器接口（EMIF）支持無縫接口以高密度和高速SDRAMs。支持64兆位和128兆位SDRAM。在16位和32位數(shù)據(jù)寬度。DSP還可以在軟件上提供SDRAM

2018-05-04 08:58:23

TMS320C55x DSP EMIF與TMS320C6000 DSP EMIF存儲器接口的特點(diǎn)比較

　本文比較了TMS320C55x DSP外部存儲器接口（EMIF）和TMS320C6000 DSP EMIF的特點(diǎn)。這兩個(gè)接口都支持異步存儲器、同步突發(fā)靜態(tài)隨機(jī)存取存儲器（SBSRAM）和同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲器（SDRAM）。

2018-05-07 11:01:06

如何用TMS320C55x電源優(yōu)化DSP啟動(dòng)工具包延長便攜式應(yīng)用中的電池壽命

新的TMS320C55x電源優(yōu)化DSK優(yōu)化和最大化便攜式和移動(dòng)應(yīng)用的功率效率和電池壽命。目前，DSK包括一套完整的功率估計(jì)和測量工具集，并允許開發(fā)人員準(zhǔn)確地計(jì)劃、分析、管理和優(yōu)化實(shí)時(shí)功耗。

2018-05-08 09:53:36

TMS320C55x DSPBIOS應(yīng)用編程接口（API）的詳細(xì)資料概述

DSP/BIOS為德克薩斯儀器TMS3C50TM DSP設(shè)備提供了主流應(yīng)用程序開發(fā)嵌入式實(shí)時(shí)軟件的能力。DSP/BIOS提供了一個(gè)小型固件實(shí)時(shí)庫和易于使用的工具，用于實(shí)時(shí)跟蹤和分析。

2018-05-08 09:58:48

基于TMS320C55x手把手教你學(xué)DSP的PDF電子書免費(fèi)下載

了DSP相關(guān)軟件編程和開發(fā)調(diào)試，還介紹了MATLAB在數(shù)字信號處理中的應(yīng)用和DSP/BIOS基礎(chǔ)知識。在介紹功能模塊的基礎(chǔ)上，列出了相應(yīng)的實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目開發(fā)實(shí)例，并講述了DSP+FPGA復(fù)雜系統(tǒng)的設(shè)計(jì)?！妒职咽纸棠銓W(xué)DSP：基于TMS320C55x》提供的所有電路全部可實(shí)現(xiàn)，所有程序在

2020-03-30 08:00:00

使用C語言編程嵌入式DSP系統(tǒng)的方法和相關(guān)介紹說明

首先介紹了嵌入式DSP系統(tǒng)的基本硬件，然后著重說明用C語言進(jìn)行硬件編程的好處和基本方法，包括如何調(diào)試C語言程序，最后介紹了如何將C語言程序轉(zhuǎn)化為DSP代碼。所有內(nèi)容均基于TI公司的TMS320C55x通用DSP芯片，使用的軟件工具是該公司的CCS集成開發(fā)環(huán)境（IDE）。

2020-11-05 15:31:00