avr單片機c語言編程風格介紹

　　摘要：作為一個初學者如何具有良好的程序設計風格呢？下面小編將以avr單片機介紹它的c語言編程風格。

　　C語言編程風格介紹

　　1.變量定義

　　在定義變量時，前綴使用變量的類型，之后使用表現(xiàn)變量用途的英文單詞或單詞縮寫，且每個單詞或縮寫的首字母大寫，各種前綴縮寫如下：

　　無符號變量使用 u8，u16，u32；例：unsigned char u8Temp；

　　有符號變量使用 s8，s16，s32；例：char s8Temp；

　　浮點數(shù)變量使用 f32，d64；例：float f32Temp；

　　結構體變量使用 st；例：struct Temp stTemp；

　　字符串變量使用 s；例：char sTemp；

　　數(shù)組變量使用 a；例：unsigned char aTemp［10］；

　　指針變量使用 p；例：unsigned char *pTemp；

　　枚舉變量使用 e；例：enum Temp eTemp；

　　2.宏定義

　　對于宏定義使用大寫+下劃線的方式。

　　3.程序排版

　　一行程序的開始使用tab鍵進行對齊，一行的中間使用空格鍵進行對齊。

　　這樣防止不同的編輯工具打開時，造成代碼混亂。

　　4.注釋的書寫

　　這里注釋分為函數(shù)頭注釋，程序中代碼注釋，

　　函數(shù)頭注釋使用如下形式

　　/*

　　*Name：

　　*Description：

　　*Created：

　　*Author：

　　*/

　　這四項必選，其他的如函數(shù)的傳入傳出參數(shù)，視函數(shù)的需要適當增加。

　　5.測試代碼

　　在編程的同時，需要注意添加適當?shù)臏y試代碼，這樣可以減輕以后測試代碼時的工作量。

　　AVR c語言優(yōu)秀編程風格

　　文件結構

　　模塊化的程序應該是有一個很好的程序結構的。AVR C語言程序有兩種用戶文件，.c程序文件，.h頭文件，程序中編寫過程中需要在.c文件中包含.h頭文件。初學者往往出現(xiàn)重復包含或者頭文件包含錯誤的問題，我當時也時常為這種錯誤而發(fā)愁。下面我以我寫的電機驅動例程來給大家說明一下，優(yōu)秀的編程文件結構。

　　這個工程中有8個文件，一個說明文件，如下圖：下載程序例子 電機控制案例 。

　　我寫的成型的程序的文件個數(shù)基本上都是偶數(shù)，因為每一個結構化的函數(shù)定義.c文件都會對應一個.h文件。main.c對應config.h。我們來看看各文件的包含關系。下面我們看看這些文件的包含關系與內(nèi)容：［推薦的文件包含順序與關系］

　　所有.c文件都包含了config.h文件。如： #include “config.h”

　　在config.h 中有如下代碼：

　　#include “delay.h”

　　#include “device_init.h”

　　#include “motor.h”

　　這樣做就不容易出現(xiàn)錯誤的包含關系，為了預防萬一，我們還引入了宏定義與預編譯。如下：

　　#ifndef _UNIT_H__

　　#define _UNIT_H__ 1

　　//100us

　　extern void Delay100us（uint8 n）;

　　//1s

　　extern void Delay1s（uint16 n）; // n 《= 6 ，when n==7， it is 1.

　　//1ms

　　extern void Delay1ms（uint16 n）;

　　#endif

　　第一次包含本文件的時候正確編譯，并且#define _UNIT_H__ 1，第二次包含本文件#ifndef _UNIT_H__就不再成立，跳過文件。

　　預編譯還有更多的用途，比如可以根據(jù)不同的值編譯不同的語句，如下：

　　//#pragma REGPARMS

　　#if CPU_TYPE == M128

　　#include 《iom128v.h》

　　#endif

　　#if CPU_TYPE == M64

　　#include 《iom64v.h》

　　#endif

　　#if CPU_TYPE == M32

　　#include 《iom32v.h》

　　#endif

　　#if CPU_TYPE == M16

　　#include 《iom16v.h》

　　#endif

　　#if CPU_TYPE == M8

　　#include 《iom8v.h》

　　#endif

　　#include《filename》 與 #include “filename” 的區(qū)別 ：前者是包含系統(tǒng)目錄include下 的文件，后者是包含程序目錄下的文件。

　　變量名與函數(shù)名

　　變量以及函數(shù)命名應該按照盡量短，按需長，具有實際意義?？梢酝ㄟ^下劃線或者大小寫結合的方法組合動詞和名詞組成變量函數(shù)名。下面對比好的命名方法與不好的命名方法：

　　1.好的： Delay100us（）;

　　不好的： Yanshi（）;

　　2.好的： init_devices（）;

　　不好的： Chengxuchushihua（）;

　　3.好的： int temp;

　　不好的： int dd;