裸機(jī)系統(tǒng)中以任務(wù)方式高效利用SystemView調(diào)試分析

SystemView是嵌入式系統(tǒng)可視化分析工具，提供了對(duì)應(yīng)用程序的完整洞察，包括時(shí)間軸、CPU負(fù)載、運(yùn)行時(shí)間信息、上下文運(yùn)行時(shí)信息等可視化窗口，能夠幫助開發(fā)者獲得對(duì)應(yīng)用運(yùn)行時(shí)行為的深入理解。支持μC/OS-II、μC/OS-III、FreeRTOS、embOS和無OS的裸機(jī)系統(tǒng)分析，深入地了解應(yīng)用。

對(duì)無OS的應(yīng)用，SystemView除了將整個(gè)系統(tǒng)視為idle空閑分析方式外，還可以通過任務(wù)方式檢測(cè)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)行為。

具體集成步驟如下:

1、在Embedded Studio中為使用的設(shè)備創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目

2、將SystemView安裝目錄下的/SEGGER、/Config文件夾中的所有文件和Sample/NoOS/Config/Cortex-M/SEGGER_SYSVIEW_Config_NoOS.c代碼文件添加到項(xiàng)目中

3、在main.c中包含SEGGER_SYSVIEW_Conf.h和SEGGER_SYSVIEW.h

#include "SEGGER_SYSVIEW_Conf.h"

#include "SEGGER_SYSVIEW.h"

4、修改SEGGER_SYSVIEW_Conf.h中的SEGGER_SYSVIEW_ID_BASE為0x0

#define?SEGGER_SYSVIEW_ID_BASE ????????0x00000000 ???

5、在SEGGER_SYSVIEW_Config_NoOS.c中，包含stdio.h和string.h文件

#include

#include

添加一個(gè)SEGGER_SYSVIEW_OS_API指針，?

static const SEGGER_SYSVIEW_OS_API _NoOSAPI = {NULL, _cbSendTaskList};

創(chuàng)建一個(gè) static void _cbSendTaskList(void)函數(shù)，使用SEGGER_SYSVIEW_SendTaskInfo發(fā)送所有“任務(wù)”信息。

static void _cbSendTaskList(void) {

for?(int n = 0; n < _NumTasks; n++) {

SEGGER_SYSVIEW_SendTaskInfo(&_aTasks[n]);

}

}

這里的“Tasks”是直接從main調(diào)用的函數(shù)，可以使用API描述方法添加嵌套函數(shù)。

6、在main()函數(shù)中調(diào)用SEGGER_SYSVIEW_Conf ();

接下來調(diào)用SEGGER_SYSVIEW_OnTaskCreate()添加“Task”函數(shù)，建議為這個(gè)任務(wù)創(chuàng)建一個(gè)輔助函數(shù)，例如在示例項(xiàng)目中的SYSVIEW_AddTask。

void SYSVIEW_AddTask(void* pTask, const char* sName, U32 Prio) {

int n;

SEGGER_SYSVIEW_OnTaskCreate((U32)pTask);

if?(_NumTasks > NUM_TASKS) {

return;

}

n = _NumTasks;

_NumTasks++;

_aTasks[n].TaskID = (U32)pTask;

_aTasks[n].sName ?= sName;

_aTasks[n].Prio ??= Prio;

_aTasks[n].StackBase = 0;

_aTasks[n].StackSize = 0;

}

SYSVIEW_AddTask調(diào)用方式如下：

SYSVIEW_AddTask(_TestFunc0, "TestFunc0", 10);

7、可在main應(yīng)用中初始化系統(tǒng)節(jié)拍時(shí)鐘，在節(jié)拍處理程序Systick_Handler開始處調(diào)用SEGGER_SYSVIEW_RecordEnterISR ()；結(jié)束時(shí)調(diào)用SEGGER_SYSVIEW_RecordExitISR()

void SysTick_Handler(void) {

volatile U32 Cnt;

SEGGER_SYSVIEW_RecordEnterISR();

Cnt++;

SEGGER_SYSVIEW_RecordExitISR();

}

8、在應(yīng)用程序中調(diào)用需記錄的“任務(wù)”函數(shù)。

9、可以在函數(shù)實(shí)現(xiàn)中調(diào)用SEGGER_SYSVIEW_RecordVoid()和SEGGER_SYSVIEW_RecordEndCall()來記錄函數(shù)嵌套。

10、運(yùn)行應(yīng)用程序并啟動(dòng)SystemView跟蹤。

如果構(gòu)建成功，SystemView記錄應(yīng)該如下圖所示：

審核編輯：黃飛

?