基于A40i Linux開(kāi)發(fā)板點(diǎn)亮板載LED燈

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為啥要搞這個(gè)linux評(píng)估板？

小飛哥自畢業(yè)以來(lái)，工作5年了，一直從事的都是嵌入式MCU層面的開(kāi)發(fā)工作，還從未涉足過(guò)linux開(kāi)發(fā)相關(guān)的領(lǐng)域，最近的一次應(yīng)該是翻過(guò)《鳥(niǎo)哥的linux私房菜》，學(xué)著敲過(guò)一些命令行，僅此而已...

這不最近想看看linux開(kāi)發(fā)到底咋搞（好像又分應(yīng)用層、多BSP驅(qū)動(dòng)層等多個(gè)方向），對(duì)于習(xí)慣了MCU開(kāi)發(fā)的底層攻城獅來(lái)說(shuō)，必須得是個(gè)點(diǎn)燈大師...

最近有幸結(jié)識(shí)創(chuàng)龍科技的黃工，扒拉來(lái)了一塊niubi的A40i工業(yè)評(píng)估板，就在這塊板子上學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

TLA40i-EVM介紹

功能速覽

創(chuàng)龍科技 TLA40i-EVM 是一款基于全志科技 A40i 處理器設(shè)計(jì)的 4 核 ARM Cortex-A7 高性能低功耗國(guó)產(chǎn)評(píng)估板， 每核主頻高達(dá) 1.2GHz， 由核心板和評(píng)估底板組成。

評(píng)估板接口資源豐富， 引出雙路網(wǎng)口、 雙路 CAN、 雙路 USB、 雙路 RS485 等通信接口， 板載 Bluetooth、 WIFI、 4G（選配） 模塊， 同時(shí)引出 MIPI LCD、 LVDS LCD、 TFT LCD、HDMI OUT、 CVBS OUT、 CAMERA、 LINE IN、 H/P OUT 等音視頻多媒體接口， 支持雙屏異顯、Mali400 MP2 GPU， 1080P@45fps H.264 視頻硬件編碼、1080P@60fps H.264 視頻硬件解碼，并支持 SATA 大容量存儲(chǔ)接口。

核心板采用 100%國(guó)產(chǎn)元器件方案，并經(jīng)過(guò)專業(yè)的 PCB Layout 和高低溫測(cè)試驗(yàn)證，穩(wěn)定可靠，可滿足各種工業(yè)應(yīng)用環(huán)境。評(píng)估底板大部分元器件均采用國(guó)產(chǎn)方案， 方便用戶快速進(jìn)行產(chǎn)品方案評(píng)估與技術(shù)預(yù)研。

開(kāi)箱

拍照環(huán)境+技術(shù)比較渣...大家勉強(qiáng)看哈，包裝、板子是十分精美的

包裝盒

開(kāi)箱上板

核心板

配件清單

清單1-學(xué)習(xí)資料光盤：

清單2-4G天線：

比較遺憾的是，不帶4G模組...

清單3-DC電源

清單4-讀卡器

清單5-雙頭HDMI線

清單6-OTG轉(zhuǎn)接線

等等...配件齊全，基本調(diào)試夠用了

軟硬件參數(shù)

• 硬件參數(shù)

從硬件配置上看，有485、CAN、WiFi、4G、藍(lán)牙等，做一個(gè)工業(yè)網(wǎng)關(guān)、家居監(jiān)控、儀表等是綽綽有余的

• 軟件參數(shù)

開(kāi)發(fā)板測(cè)試

第一次接觸linux的板子，還是有一些發(fā)蒙的，好在創(chuàng)龍的開(kāi)發(fā)資料以及技術(shù)支持都非常給力，即使如此還是走了一些彎路，上來(lái)就編譯linux內(nèi)核去了...搞了兩天報(bào)了一堆錯(cuò)，好在及時(shí)回頭，先從基本的搞起吧~

對(duì)剛接觸板子的小伙伴來(lái)說(shuō)，還是按照官方提供的教程文檔，按照順序慢慢來(lái)

系統(tǒng)啟動(dòng)測(cè)試

使用附贈(zèng)的12v/2A電源適配器，連接開(kāi)發(fā)板的DC電源口，并使用MicroUSB數(shù)據(jù)線連接開(kāi)發(fā)板的串口到電腦，插入附贈(zèng)的TF卡，并將撥碼開(kāi)關(guān)調(diào)到SD卡啟動(dòng)模式。

接入電源，并使用 Micro USB 線連接 PC 機(jī)和評(píng)估板的 USB TO UART0 調(diào)試串口

默認(rèn)波特率率115200，使用終端調(diào)試助手mobaxterm打開(kāi)所在串口號(hào)

相當(dāng)于是板子的自檢功能，有些設(shè)備沒(méi)有插入，會(huì)報(bào)一些error，是不影響我們使用的

至此，系統(tǒng)啟動(dòng)完成，為了以后可以不插SD卡也能啟動(dòng)，也可以將系統(tǒng)一鍵固化到板載的ROM中。

點(diǎn)亮板載LED燈

終于看到了一些能夠看懂得了...

接下來(lái)在命令串口輸入命令行進(jìn)行點(diǎn)燈測(cè)試，LED 設(shè)備節(jié)點(diǎn)為"/sys/class/leds/user-ledX/"目錄下的 brightness。

LED 燈默認(rèn)是亮的，接下來(lái)我們通過(guò)命令行控制亮滅

• 關(guān)閉LED1

echo?0?>?/sys/class/leds/user-led0/brightness

• 打開(kāi)LED1

echo?1?>?/sys/class/leds/user-led0/brightness

編寫LED控制代碼

上面介紹了通過(guò)命令控制LED開(kāi)啟、關(guān)閉，我如果想要流水燈效果怎么辦呢？

接下來(lái)寫一段代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)流水燈的效果，主要還是看官方提供的demo吧

關(guān)鍵代碼

（1） 預(yù)定義 LED 數(shù)組。程序由此數(shù)組獲取 LED 信息，數(shù)組信息必須為系統(tǒng)已有 LED 信息，否則程序運(yùn)行報(bào)錯(cuò)。

/*?User-operable?LEDs?*/
static?char?*g_leds[]?=?{
????"/sys/class/leds/user-led0",
????"/sys/class/leds/user-led1",
????"/sys/class/leds/user-led2",
????"/sys/class/leds/user-led3"
};

（2） LED 亮滅操作和時(shí)間間隔。

????while?(!g_quit)?{
????????/*?Turn?on?LEDs?*/
????????for?(i?=?0;?i?/*?Set?the?LED?brightness?value?to?1?to?turn?on?the?led?*/
????????????snprintf(cmd,?64,?"echo?1?>?%s/brightness",?g_leds[i]);
????????????if?(system(cmd)?!=?0)?{
????????????????fprintf(stderr,?"Error:?Failed?to?turn?on?%s
",?g_leds[i]);
????????????????exit(EXIT_FAILURE);
????????????}
????????}

????????/*?Keep?the?LEDs?on?for?500?ms?*/
????????usleep(500?*?1000);

????????/*?Turn?off?LEDs?*/
????????for?(i?=?0;?i?/*?Set?the?LED?brightness?value?to?0?to?turn?off?the?LED?*/
????????????snprintf(cmd,?64,?"echo?0?>?%s/brightness",?g_leds[i]);
????????????if?(system(cmd)?!=?0)?{
????????????????fprintf(stderr,?"Error:?Failed?to?turn?off?%s
",?g_leds[i]);
????????????????exit(EXIT_FAILURE);
????????????}
????????}

????????/*?Keep?the?LEDs?off?for?500?ms?*/
????????usleep(500?*?1000);
????}

那么如何讓目標(biāo)板執(zhí)行這段代碼呢？

代碼編譯

參照官方文檔《2-2-linux應(yīng)用開(kāi)發(fā)手冊(cè)》中開(kāi)發(fā)案例說(shuō)明，環(huán)境搭建等，按照教程文檔來(lái)就可以啦

如需重新編譯 Linux 常用開(kāi)發(fā)案例，請(qǐng)將對(duì)應(yīng)案例 src 目錄拷貝至 Ubuntu 工作目錄下。請(qǐng)先確保已參考 Linux 系統(tǒng)使用手冊(cè)編譯過(guò) LinuxSDK，構(gòu)建好 A40i 處理器對(duì)應(yīng)的 GCC 編譯器。然后進(jìn)入 src 目錄執(zhí)行如下命令，使用 LinuxSDK 開(kāi)發(fā)包目錄下的 GCC 編譯器進(jìn)行案例編譯。編譯完成后，將在當(dāng)前目錄下生成可執(zhí)行文件。

Host#?CC=/home/你的系統(tǒng)名稱/A40i/lichee/out/sun8iw11p1/linux/common/buildroot/host/usr
/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc?make

比如小飛哥的linux系統(tǒng)

將本案例 bin 目錄下的可執(zhí)行程序 led_flash 拷貝至評(píng)估板文件系統(tǒng)，并在可執(zhí)行程序所在目錄執(zhí)行如下命令運(yùn)行程序，即可看到評(píng)估底板 LED 以 0.5s 的時(shí)間間隔進(jìn)行閃爍。同時(shí)， 串口終端打印系統(tǒng)全部 LED 設(shè)備信息和程序當(dāng)前控制的 LED 設(shè)備信息。

具體拷貝過(guò)程參照教程文檔，本次也不做具體說(shuō)明了

可以看到，可執(zhí)行文件已經(jīng)拷貝到我們的開(kāi)發(fā)板系統(tǒng)中了，接下來(lái)運(yùn)行看看效果

可以看到，我們的兩個(gè)LED燈已經(jīng)閃爍起來(lái)了

至此，算是搭建起來(lái)了基本的操作環(huán)境，中間廢了不少功夫，但好在沒(méi)有遇到解決不了的問(wèn)題，還算比較順利吧，后面再慢慢與大家分享一些學(xué)習(xí)過(guò)程吧。