匯編在C語言中的定義和調(diào)用

單片機開發(fā)或多或少都會接觸一些匯編代碼，今天就來說說關(guān)于匯編在C中的定義和調(diào)用，以及舉例說明嵌套匯編代碼。 ?

概述

有認真研究，或者說細心一點的讀者應(yīng)該都知道：C中定義匯編代碼與編譯器有關(guān)。

?比如：你在core_cm4.h文件會看到如下的代碼：

#if   defined ( __CC_ARM )  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */  #define __STATIC_INLINE  static __inline
#elif defined ( __GNUC__ )  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */  #define __STATIC_INLINE  static inline
#elif defined ( __ICCARM__ )  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for IAR Compiler          */  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only available in High optimization mode! */  #define __STATIC_INLINE  static inline
#elif defined ( __TMS470__ )  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TI CCS Compiler       */  #define __STATIC_INLINE  static inline
#elif defined ( __TASKING__ )  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */  #define __STATIC_INLINE  static inline
#elif defined ( __CSMC__ )  #define __packed  #define __ASM            _asm                                      /*!< asm keyword for COSMIC Compiler      */  #define __INLINE         inline                                    /*use -pc99 on compile line !< inline keyword for COSMIC Compiler   */??#define?__STATIC_INLINE??static?inline#endif

?如果你寫過Keil C51，你還會發(fā)現(xiàn)有如下（通過預(yù)處理）嵌套匯編：

#pragma asm
; Assembler Code Here
#pragma endasm

?所以，你會發(fā)現(xiàn)，不同的編譯器，匯編代碼還是有差異。當然，這里主要是說C中嵌套匯編與編譯器有關(guān)。 ?

C中嵌套匯編代碼

常見兩種定義：

1.在C函數(shù)中定義一段匯編代碼；

2.在C文件中定義一個匯編函數(shù)；

（當然，兩個意思差不多，都是在C中嵌套匯編）

上面說了C中定義匯編代碼與編譯器有關(guān)，換句話說：不同編譯器解析匯編代碼的方式不同。 ?這里還是拿core_cm3.c來舉例說明，定義一個__get_PSP函數(shù)。 ?在Keil MDK中定義：

__ASM uint32_t __get_PSP(void){  mrs r0, psp  bx lr}

?在IAR EWARM中定義：

uint32_t __get_PSP(void){  __ASM("mrs r0, psp");  __ASM("bx lr");}

?__asm（__ASM）關(guān)鍵字用于調(diào)用內(nèi)聯(lián)匯編程序，并且可在 C 或 C++ 語句合法時出現(xiàn)。 ?看到這里，推薦閱讀我分享的一篇文章：單片機用匯編和C語言點燈程序的區(qū)別 ?

舉例

下面舉一些常見例子。

?1.FreeRTOS中portmacro.h文件下源代碼：

static portFORCE_INLINE void vPortRaiseBASEPRI( void ){uint32_t ulNewBASEPRI = configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY;
  __asm  {    /* Set BASEPRI to the max syscall priority to effect a critical section. */    msr basepri, ulNewBASEPRI    dsb    isb  }}

?2.FreeRTOS中port.c文件下源代碼：

__asm void xPortPendSVHandler( void ){  extern uxCriticalNesting;  extern pxCurrentTCB;  extern vTaskSwitchContext;
  PRESERVE8
  mrs r0, psp  isb
  ldr  r3, =pxCurrentTCB    /* Get the location of the current TCB. */  ldr  r2, [r3]
  stmdb r0!, {r4-r11}      /* Save the remaining registers. */  str r0, [r2]        /* Save the new top of stack into the first member of the TCB. */
  stmdb sp!, {r3, r14}  mov r0, #configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY  msr basepri, r0  dsb  isb  bl vTaskSwitchContext  mov r0, #0  msr basepri, r0  ldmia sp!, {r3, r14}
  ldr r1, [r3]  ldr r0, [r1]        /* The first item in pxCurrentTCB is the task top of stack. */  ldmia r0!, {r4-r11}      /* Pop the registers and the critical nesting count. */  msr psp, r0  isb  bx r14  nop}

?3.內(nèi)核復位這是之前分享過的一篇文章《STM32復位來源》中的代碼：

__asm void NVIC_CoreReset_a(void){  LDR R0, =0xE000ED0C  LDR R1, =0x05FA0001  STR R1, [R0]deadloop_Core  B deadloop_Core}

?舉了這些常見例子，沒有說透，但相信只要認真理解了都能明白。

　　審核編輯：湯梓紅

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2017-10-19 09:24:28

堆棧在C語言中的定義是怎么樣的

的認識，因為我曾經(jīng)就是這么想的和匯編語言中的堆棧一詞混為一談。我身邊的一些編程的朋友以及在網(wǎng)上看帖遇到的朋友中有好多也說不清堆棧，所以我想有必要給大家分享一下我對堆棧的看法，有說的不對的地方請朋友們不吝賜教，這

2019-08-16 17:32:00

匯編語言中常用的偽指令

匯編語言中除常用指令外，還有一些用來對“匯編”過程進行控制、或者對符號、標號賦值的指令。在匯編過程中，這些指令不被翻譯成機器碼，因此稱為“偽指令”。

2019-11-11 10:03:19

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C語言代碼中調(diào)用匯編函數(shù)需要注意什么

來看下混合語言工程中，就比如在匯編程序中調(diào)用C函數(shù)，或者在C語言代碼中調(diào)用匯編函數(shù)需要注意什么，稍不留意結(jié)果就可能是無法預(yù)測的。比如程序在一種版本的編譯器下可以正常工作，而在另外的版本下，或者更換編譯器后，工程可能會由于寄

2021-11-12 11:04:35

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C語言中的宏定義

#define命令是C語言中的一個宏定義命令，它用來將一個標識符定義為一個字符串，該標識符被稱為宏名，被定義的字符串稱為替換文本。命令有兩種格式：一種是簡單的宏定義，另一種是帶參數(shù)的宏定義。

2022-09-28 16:05:22

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c語言中的#號知識點分享

c語言中的#號確實用得挺多的，比如說最開始編程的時候，大家最喜歡的#include…，確實有了這個東西我們就可以調(diào)用了我們想調(diào)用的東西了，心里必定歡喜！

2022-11-15 14:52:44

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c語言中數(shù)組怎么定義

C語言中，數(shù)組是一種用來存儲相同類型元素的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。它可以存儲多個元素，并通過一個共同的名稱來引用這些元素。數(shù)組是一種很重要的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，可以用于解決很多實際的問題。在C語言中，定義數(shù)組的語法如下

2023-11-24 10:11:20

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如何給C語言中的函數(shù)定義兩個不同的名字？

最近有位哥問我，如何給C語言中的函數(shù)定義兩個不同的名字？就是這兩個名字都是指向同一個函數(shù)，同一個地址，而且兩個名字都可以當做函數(shù)來用的那種。

2023-12-19 16:21:23

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匯編在C語言中的定義和調(diào)用

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